НАМИ ОКБ-357 и ОКБ-468 | ВГТЗ |
| | Калужский турбинный |
РПК «Тобол» | ГКРЭ | завод |
ЗСУ-23-4 «Шилка»
Пушка «Амур» имеет две люльки, в каждой из которой закреплено по два автомата Люльки в свою очередь закреплены на станине одна над другой на расстоянии 320 мм Кроме того, нижняя люлька выдвинута вперед по отношению к верхней на 320 мм. Правые автоматы имеют правую подачу ленты, левые – левую. Подача ленты в приемные окна автоматов производится из патронного короба Для подачи ленты используется энергия пороховых газов, приводящих в действие механизм подачи через затворную раму, и, частично, энергия отдачи автоматов. Пушка имеет две коробки по 1000 патронов (из которых на верхний автомат приходится 480 патронов, а на нижний – 520 патронов).
Силовые приводы 2Э2 служили для вертикального и горизонтального наведения и стабилизации пушки. Приводы 2Э2 – следящие электрогидравлические (по типу муфты Дженни).
Стрельба по зенитным целям могла вестись в четырех режимах.
Первый (основной режим) – это режим автосопровождения – угловые координаты и дальность определяются РЛС. РПК автоматически вырабатывает полные углы наведения с учетом качки и рыскания ЗСУ и выдает их на приводы наведения, которые автоматически наводят пушку в упрежденную точку.
Второй режим – угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность – от РЛС. При этом визирное устройство наводится оператором поиска, а РЛС работает в режиме радиодальномера Этот режим является вспомогательным и применяется при наличии помех, вызывающих сбои в работе системы наведения антенны по угловым координатам, или при неисправности в канале автосопровождения.
Третий режим – режим ЗСУ – работа по запомненным параметрам движения цели, применяется при угрозе потери цели РЛС в процессе автоматического сопровождения.
Четвертый режим – ручное управление. Обнаружение и сопровождение цели производится с помощью прицела-дублера- Пушка наводится приводами 232 в режиме полуавтоматического наведения. Упреждение вводится оператором поиска-наводчиком по ракурсным кольцам прицела-дублера. Этот режим применяется при выходе из строя РЛС или систем стабилизации.
На серийных РПК-2 точность определения координат целей РЛС при автосопровождении составляла: по дальности – 10 км, по угловым координатам – 2 минуты.
Электропитание установки обеспечивается работой газотурбинного двигателя (по проекту типа ЗПЭ7, а на серийных машинах – ДГ4М-1) с номинальной мощностью 28 кВт. При выходе из строя газотурбинного двигателя генератор может работать и от дизельного двигателя шасси В-6Р.
Корпус ЗСУ имел противопульное бронирование. Бронезащита корпуса и башни: лоб и верхняя часть бортов – 8 мм, нижняя часть бортов и корма – 6 мм
Гусеничные шасси ГШ-575 «Шилки» разработаны в ОКБ-40 под руководством Астрова, значительная часть узлов шасси использовалась от опытной самоходной установки СУ-85. Двигатель машины – высокооборотный дизель В-6Р (к 1970 году стали устанавливать дизель В-6Р1). Запас хода (с учетом топлива для работы газотурбинного двигателя электропитания на 1,5-2 часа работы): по шоссе- 450 км; по грунтовой дороге – 300 км
ЗСУ-23-4 оборудована системой противоатомной защиты.
Параллельно с «Шилкой» по тому же постановлению № 426-211 шла разработка ЗСУ-37-2 «Енисей».
В ЗСУ «Енисей» был использован 37-мм автомат 500П, разработанный ОКБ-16 (главный конструктор – Нудельман). Автомат 500П и патроны к нему не подходили к другим автоматам СА и ВМФ, за исключением малосерийной зенитной установки «Шквал» 3* .
Специально для «Енисея» ОКБ-43 разработало спаренную пушку «Ангара», оснащенную двумя автоматами 500П. Питание автоматов ленточное. Подобно «Амуру» «Ангара» имела систему жидкостного охлаждения автоматов и следящие электрогидравлические приводы. Но в дальнейшем их планировалось заменить чисто электрическими.
Наведение «Ангары» производилось с помощью помехозащищенного РПК «Байкал». Забегая вперед, скажем – на испытаниях выяснилось, что ни «Тобол» на «Шилке», ни «Байкал» на «Енисее» не могут достаточно эффективно самостоятельно осуществлять поиск воздушной цели. Поэтому еще в Постановлении СМ № 426-211 от 17.041957 г. предусматривалось создание и подача на государственные испытания во II квартале 1960 года подвижного комплекса РЛС «Обь» для управления ЗСУ.
Комплекс «Обь» включал в себя командирскую машину «Нева» с РЛС целеуказания «Иртыш» и РПК «Байкал», размещенный в ЗСУ «Енисей». Комплекс «Обь» должен был управлять огнем 6-8 ЗСУ. Постановлением СМ от 407.1959 г., работы по «Оби» были прекращены, чтобы ускорить доводку зенитного ракетного комплекса «Круг».
Шасси для «Енисея» было спроектировано в КБ «Уралмаша» под руководством Ефимова на шасси опытной самоходки СУ-100П.
Двигатель дизельный В-94-105 был дросселирован до 400 л. с. Подвеска шасси – индивидуальная, торсионная, с гидравлическими амортизаторами телескопического типа, установленными на передних (снаружи) и задних (внутри корпуса) узлах. Опорных катков – 12 диаметром 630 мм, поддерживающих катков – 6 диаметром 250 мм
Бронирование ЗСУ-37-2 противопульное. Пулестойкость башни в местах размещения боекомплекта обеспечена с дистанции 400 м от 7,62 мм винтовочной бронебойной пули Б-32.