Компьютерра, 2008 № 30 (746) - [19]

Затем вырабатывается концепция, проводятся научно-исследовательские работы с подключением промышленности, оценивается эффективность и реализуемость выбранных решений и подходов, возможность модернизации и расширения функциональности выбранных средств в будущем. В целом все подчинено простому правилу: заказчик должен получить именно то, что заказывал. Прежде чем принять заказ и перейти к выпуску и испытаниям изделий, нужно убедиться, что заказ вообще выполним, причем во всех деталях. К слову сказать, при разработке своих комплексов с БПЛА нам пришлось почти все системы создавать самостоятельно. Отечественная промышленность просто не выпускает изделий нужной номенклатуры.

Важно формирование определенных стандартов, так как необходимо обеспечить воспроизводимость каждой детали. Включая, например, термосы для еды, предназначенные для обслуживающего персонала, туалеты и места отдыха - то, что, казалось бы, к беспилотнику имеет косвенное отношение.

Что происходит после того, как техническое задание получено?

- Начинается этап эскизного проектирования - на этом этапе иногда можно вносить какие-то изменения в проект. Все контролируется снизу доверху: качество комплектующих, правила испытаний, правила составления документов, экономика, метрология и прочее. После создания общего эскиза и его утверждения заказчиком подрядчикам раздаются конкретные задания по составляющим проекта: кто-то делает корпус, кто-то - компьютеры, кто-то пишет программы, кто-то все интегрирует. Для каждого элемента будущей системы - свое техническое задание.

Далее следует этап поэлементного изготовления опытных образцов; по правилам, каждая деталь обычно должна быть в двух экземплярах, и каждая из них проходит все мыслимые и немыслимые испытания. Есть многочисленные ГОСТы, содержание которых иногда воспринимают как проявление чистой бюрократии. Но все эти ГОСТы, поверьте, написаны кровью, и их неукоснительно придерживаются[Разработка делится на стандартные, по ГОСТу, этапы:

1. Научно-исследовательская работа (НИР).

2. Техническое предложение.

3. Эскизный проект.

4. Технический проект.

5. Разработка рабочей конструкторской документации.

6. Изготовление опытных образцов.

7. Предварительные испытания (в ходу бывают и другие названия: летно-конструкторские испытания, испытания главного конструктора, заводские испытания).

8. Государственные испытания.

9. Постановка на серийное производство.].

Документация и опытный образец должны точно соответствовать друг другу, поскольку документ должен помочь сделать именно эту, а не в чем-то иную деталь. После испытаний на местах проводятся совмест- ные, так называемые межведомственные испытания, уже с другими образцами, прошедшими этапы отработки. Речь идет пока лишь о тестировании элементов! Только потом собирается весь комплекс и, что опять же очень важно, делается документация: не профессор, не программист и не летчик будет всем этим управлять, а человек без высшего образования, который должен за две недели освоить все нюансы эксплуатации.[Впрочем, заказчик может и не быть военным ведомством, и тогда это с самого начала учитывается.]

Испытания всего комплекса в сборе проходят в присутствии генерального заказчика. Обычно это сотни полетов во всех предусмотренных режимах и погодных условиях.

Второстепенных деталей нет, пусть даже речь идет о том же термосе. Проверяются сроки развертывания и свертывания комплекса. Бывает, что техническое задание не выполняется. Если недоработки мелкие, то по согласованию с заказчиком могут быть внесены коррективы. Иногда что-то всплывает именно на испытаниях, становится понятно, что требования в полном объеме нельзя удовлетворить в принципе, но собственно для этого и проводятся испытания.

Иногда заказчик говорит: "Нет, ребята, так не пойдет. Вы обещали, сроки прошли, нужной отдачи нет". Наказывают рублем, да еще как… Не говоря уже о потере репутации разработчика.

Как вы считаете, с какими техническими и иными задачами при разработке БПЛА сегодня труднее всего справиться?

- Во-первых, с достоверным распознаванием объектов, принятием самостоятельного решения бортовой системой согласно анализу текущей обстановки. До того момента, когда роботу доверят самостоятельно определять цель и "давить на курок", еще далеко. Вы сами знаете, что прогресс в области распознавания образов идет с большущим скрипом. В реальной ситуации, с учетом военной специфики, когда важный объект зачастую хорошо замаскирован, компьютер оказывается не в состоянии обнаружить цель. Скажем, пока что БПЛА не видит автомобиля в защитной окраске на фоне травы. Даже человеку приходится всматриваться и выявлять косвенные признаки (скажем, колею в поле). Поэтому беспилотные летающие платформы с ракетным и бомбовым вооружением решают по большей части экспериментальные задачи. Другое дело, PR-кампании, развернутые вокруг этих испытаний…

Во-вторых, есть проблемы с датчиками.

Человек придумал столько средств связи и искусственных органов чувств, а их все равно недостаточно. Многое просто не работает на скоростях в одну-две тысячи километров в час.