Компьютерра, 2008 № 30 (746) - [21]
Мобильность - это и определенный ущерб летательным свойствам аппаратов. Мы уменьшали крыло, чтобы в сложенном состоянии "Типчак" помещался в контейнер.
Те же аппараты, которые делаются по чьейто частной инициативе, могут быть основаны на какой-то зарубежной модели.
Прикрутили камеру - вот вам и товар. Во многих системах сам беспилотник - это робот на радиовожжах, это всего лишь датчик, и, как я уже говорил, нет проблем с тем, чтобы заставить этот датчик летать.
Расскажите о "Типчаке" подробнее.
- Современные БПЛА имеют высокую степень автономности. Сегодня фактически нет такого специалиста, как оператор радиоуправления. Перед выполнением задачи разрабатывается полетное задание, которое может быть скорректировано в полете. Остальные задачи решает бортовая и наземная автоматика. По опыту эксплуатации комплексов могу сказать, что задачи решаются точнее и быстрее именно в автоматическом режиме. За человеком остается только общий контроль ситуации.
"Типчак" - аппарат тактического класса, он предназначен для взаимодействия с артиллерией и удовлетворения ее потребностей, но вполне может быть использован и для других целей. Его штатная задача поиск и распознавание объектов на расстояниях до 40 км от пункта управления круглосуточно при температурах от –40 до +50.
Беспилотники оснащены обычной и ИК камерами высокого разрешения, но это оборудование может быть заменено на иное. В комплекс входят шесть беспилотных аппаратов, запускаемых пневматической катапультой. Посадка происходит на парашюте.
Аппараты рассчитаны на высоты от двухсот до трех тысяч метров, скорость полета 25–50 м/с. При массе 60 кг аппарат может находиться в воздухе не менее двух часов. Управляющий комплекс обеспечивает одновременную работу двух беспилотников. После распознавания объекта проходит лишь полминуты до конкретного донесения об этом.
Время развертывания комплекса - двадцать минут. Комплекс перемещается в четырех машинах, сделанных на базе "Камаза":траспортно-пусковой, антенной, операторской и технического обеспечения. У нас есть варианты для двух "Тигров" и двух "Хаммеров" (ноутбуки Samsung вместо "обычных" компьютеров), но наши военные прямо сказали: такого нам не надо, это нерационально, недостаточно надежно, а для людей - неудобно. Это и впрямь так. Там, где работают операторы, мы попытались сделать удобные места и по возможности приятный интерьер.
Для обслуживания комплекса нужно тринадцать человек, которые могут жить в предусмотренных для таких целей палатках. Еды можно взять с собой на двое суток. Функционирование комплекса в достаточной степени автономно. Скажем, если будет подавлен[Заглушен или уничтожен. После памятных эпопей с уничтожением китайского и американского спутников это все не воспринимается как сказка. - А.Б.] спутник, мы способны своими силами обеспечить выполнение задания аппаратами, пусть и с меньшей точностью. Управляющие компьютерные системы частично резервированы, для некоторых случаев выход какойто одной или даже двух систем из строя не делает комплекс неработоспособным; его возможности снижаются, но не критично.
Трудно ли быть "за рулем" такого аппарата?
- Здесь рулить - не значит управлять рулями. Нужно просто давать команды повернуть правее или левее, спуститься ниже или подняться выше, следовать за объектом.
У вас не получится "уронить" самолет: он летит сам, без вашей помощи. Вы лишь можете экстренно посадить аппарат - и все.
В случае отсутствия команд и нештатной ситуации составлены алгоритмы действий, призванные минимизировать возможный ущерб. Во время военных действий, если окончательная потеря связи произошла над чужой территорией, а сесть на территории "своих" невозможно, БПЛА постарается сам себя разбить.
В столь компьютеризированной системе наверняка большое внимание уделяется программам и комплектующим компьютеров?
- Наша фирма пишет многие программы, от управляющих до программ сжатия и коррекции видео. В основном все пишется на Си. Под Windows ничего нет: там закрытый код, отсутствие сертификатов безопасности. Существуют специальные и довольно неплохие отечественные системы, базирующиеся на Linux, которые созданы по заказу Министерства обороны[Имя московского разработчика осталось сокрыто военной тайной.]. Созданы свои процессоры, в том числе в классе UltraSPARC, и многопроцессорные компьютеры. Да, делаются они в Юго-Восточной Азии, но разработка и документация - российские. Под эти компьютеры и операционные системы создан свой программный инструментарий, включая свои аналоги офисных программ и СУБД. Мониторы и устройства чтения компакт-дисков импортные, но микрокомпьютеры и микроконтроллеры разного назначения, без которых не обойтись в нашем деле, производятся в России. При написании программ, конечно, возникают проблемы совместимости, каждая фирма гнет свое, но это решается. Железо рассчитано на использование в экстремальных условиях, наступил сапогом на клавиатуру - ничего страшного.
Как в отрасли с кадрами?
- Плохо. КБ "Луч" сохранилось, но я не могу сказать, что у нас все благополучно, а зарплата всех устраивает. Многие государственные компании перестали существовать.
