Заказчики из Управления ВВС предлагали вести разработку все новых "приборов" – с подрывом по радиосигналу, со шрапнельной боевой частью. В сентябре 1931 г. УВВС выдвинуло целый набор предложений: ввести отъемную боевую часть (как у морских торпед), увеличить заряд взрывчатки, унифицировать ЗАМ и ПБМ, обеспечить управление по радио.
Тем временем Майзель продолжал свою работу, создавая новые модификации своих аппаратов и совершенствуя старые. Но отсутствие хорошей производственной базы серьезно тормозило процесс. Заводы ВАО были перегружены выпуском самолетов по заказам ВВС и, невзирая на постановления, упорно отказывались от выпуска "приборов". Увеличение оборотов уперлось в качество подшипников того времени. Опытные образцы ЗАМ и ПБМ оснащались импортными, шведскими, подшипниками. Отечественные имели гораздо более низкое качество. Для закупки по импорту требовалась валюта, которой постоянно не хватало. Нужно было исписать множество бумаг, чтобы "выбить" фонд на валюту. Поэтому даже для демонстрации членам Реввоенсовета в апреле 1933 г. (она проходила на Центральном аэродроме) использовали старые ЗАМы, оставшиеся от испытаний в Евпатории.
Майзель подготовил несколько новых вариантов ЗАМ – с фугасной, химической, осколочной, зажигательной и осветительной боевыми частями. Интересно, что химическими боеприпасами собирались работать и по самолетам в воздухе – ведь летали тогда в открытых кабинах. В 1934 г. к предложенному ранее ассортименту добавился ЗАМ-УСП ("усиленной сферы поражения"). У него в крыльевых зарядных камерах размещались 54 мортирки с 37-мм снарядами ("гранатами Розенберга"). Они выстреливались очередями (с интервалом 1 с) на последних 270 м пути аппарата. Мортир- ки стреляли группами по 20, 20 и 14 снарядов. Все варианты ЗАМ изрядно "подросли" по размерам и массе.
Самолет Р-5 использовали для испытаний ЗАМ-2 в 1935 г.
19-20 января 1935 г. опытные образцы аппаратов Майзеля на Ногинском полигоне продемонстрировали представителям УВВС и Наркомата обороны.
9 марта новые проекты Майзеля были рассмотрены на совместном совещании с участием представителей ОКБ-2, Наркомтяжпрома, Наркомата обороны и Управления ВВС. На нем приняли решение подготовить три типа "авиамин" к государственным и войсковым испытаниям. Наркомтяж- пром обязывался подготовить сами снаряды и системы подвески и раскрутки роторов для шести самолетов- носителей Р-5, каждый из которых должен был нести по два ЗАМ.
Немного раньше, 5 марта, командарм Тухачевский, курировавший все новые виды вооружения Красной армии, утвердил официальные тактико- технические требования на четыре типа "авиамин". В тексте требований они именовались "самоходными минами". Самой маленькой теперь являлась мина "ЗАМ-осколочная" весом 115 кг. Она несла в себе 11 кг тротила и 2400 специальных шрапнельных поражающих элементов. Дальность полета определялась заданием в 2 км.
Немного побольше был ЗАМ-УСП, имевший вес 125 кг. При том же роторе дальность боя уменьшалась до 1,5 км.
Более тяжелая "авиамина" ЗАМ-П со 100-кг ротором предназначалась для стрельбы по строю самолетов, дирижаблям и аэростатным заграждениям. При общем весе 175-200 кг она должна была нести 20 кг взрывчатки. Цели предполагалось поражать осколками от ротора.
Носителем для всех трех упомянутых типов должен был являться деревянный биплан Р-5, в то время основной боевой самолет ВВС РККА. А вот новый ПБМ теперь мог транспортировать к цели только ТБ-3. Это был крылатый снаряд весом 500-550 кг с двумя роторами по 100 кг. Он предназначался для атак на крупные объекты на земле – заводы, железнодорожные узлы, аэродромы. Поражение цели осуществлялось комбинированным способом: сначала выливались 200 кг отравляющих веществ, а затем подрывались роторы, для чего аппарат нес 20 кг взрывчатки.
Реально ОКБ-2 довело до практического воплощения экспериментальную мину ЗАМ-2, близкую к ЗАМ-П. Это был крылатый (с размахом 2,5 м) снаряд общим весом 275 кг. Во второй половине 1935 г. завод № 3 приступил к изготовлению опытной партии ЗАМ-2. В сентябре с завода сообщили, что первые "авиамины" близки к завершению.
Началась подготовка к государственным испытаниям нового оружия. Их решили проводить на Ногинском полигоне. Образовали комиссию, председателем которой стал заместитель начальника штаба ВВС С.А. Ме- женинов. С 22 сентября на полигоне начали обучение личного состава, 25 сентября из НИИ ВВС направили шесть Р-5, а 4 октября на полигоне выгрузили 62 ящика с минами.
С 8 октября приступили к испытаниям. Начали с раскрутки роторов на земле – проверяли работу механизма раскрутки. На этот процесс /ходило 8-9 минут. Из-за недостаточного охлаждения подшипники ротора перегревались и ротор заклинивало. Затем перешли к раскрутке в полете, но без сброса. Все использовавшиеся при этом аппараты были "холостыми" – вместо взрывчатки они несли балласт.
С целью проверки поражающего эффекта две боевых мины раскрутили и взорвали на земле. Еще одну раскрутили и подорвали в специальном "стакане", на стенках которого считали пробоины.
После этого перешли к стрельбам в воздухе. Четырежды самолеты Р-5 давали залп шестью минами одновременно. Но ни одного аэростата, выставленного в качестве целей, поразить не удалось. ЗАМ-2 летели медленно – собственная скорость их составляла немногим более 100 км/ч. С падением оборотов роторов скорость падала. При дистанции около 2000 м мины начинали рыскать. По-прежнему никаких средств стабилизации направления полета, кроме оперения и роторов-гироскопов, не имелось. Согласно отчету об испытаниях ЗАМ-2 продемонстрировали "неправильный полет и неподдающееся учету рассеивание. Снаряды выпускали при разной скорости полета самолетов-носителей. Чем быстрее в момент сброса летел Р-5, тем прямолинейнее выглядела траектория мины. При разрыве ротора практически все осколки разлетались в плоскости его вращения. Их убойная сила была велика, но, по мнению специалистов, такая узкая область поражения являлась невыгодной для тех целей, для уничтожения которых предназначались снаряды. Пришли к выводу, что по наземным целям минами типа ЗАМ стрелять нельзя.