В 1935-38 гг. значительное количество Р-6 и КР-6 выделили для использования в различных экспериментальных программах. С.С.Львов из Военно-воздушной академии оснастил машину "аэродинамическими сетками" (тормозными решетками), превратив ее в первый отечественный специализированный пикирующий бомбардировщик. Р-6 с решетками Львова вышел на испытания в октябре 1935 г. Речь не шла об использовании "крейсера" как пикировщика - слишком мала была его бомбовая нагрузка, а лишь о проверке самой идеи аэродинамических тормозов дл бомбометания с отвесного пикирования.
В 1937-38 гг. в НИПАВ Р-6 использовали для испытаний реактивных снарядов РС-82. Прочная металлическая конструкция крыла не требовала дополнительного усиления или защиты от факела пламени. Ракетами стреляли на земле и в воздухе. Уже в финскую войну балки РО-82 появились на бомбардировщиках СБ.
В июне 1936 г. Р-6 буксировал на первых испытаниях особо секретное оружие - "план-торпеду", планер-торпедоносец. По замыслу он должен был быть радиоуправляемым,но поначалу им управлял летчик. Впоследствии перешли к подвеске "план-торпед" под ТБ-3.
Весьма интересны работы по"воздуш-ному тральщику", проводившиеся в НИИ ВВС в 1936 г. Старший лейтенант М.Д.Гуров выступил с проектом "тральщика" - спецсамолета для прорыва аэростатных заграждений, серьезно осложнявших бомбометание. Идея Гурова вызвала интерес у Научно-опытного воздухоплавательного дивизиона. Решили построить опытную машину-прототип "тральщика" и одновременно летающую лабораторию для испытаний эффективности аэростатов. Для переоборудования выделили тихоходный и уже подизношенный, но надежный Р-6. На носовой части самолета закрепили горизонтальную трубу, расчаленную влево, вправо, вверх и вниз системой тросов. Она заканчивалась стальным угольником. От угольника к концам крыла шли 8-мм тросы. Трос аэростата скользил по ним, пока не попадал на направляющую дугу, которая отводила его в специальные ножницы. Весил весь комплект дополнительного оборудования около 90 кг.
С начала 1937 г. "тральщик" начал делать пробежки по аэродрому, наскакивая на трос со все увеличивающейся скоростью. Потом машина начала подниматься в воздух. Летал сам Гуров в паре с инженером Доброхотовым.В июне-июле провели цикл полетов, в которых рубили типичные для старых типов аэростатов тросы диаметром 1,7-2,3 мм. Но ножницы работали неудовлетворительно.
Самолет модернизировали. Изменения коснулись в первую очередь устройства для перерезания троса. Раньше трос входил в обойму, теперь он заканчивался литым башмаком с калеными ребрами. Причем ребра слева и справа сделали разные: на левом крыле - гладкие (как лезвие ножа), на правом - с насечкой (как пила). Место ножниц заняли зубчатые резаки. На угольнике носовой трубы и направляющих дугах тоже появились каленые ребра. Прежние деревянные винты заменили на металлические - ото должно было повысить безопасность при возможном попадании в пропеллер обрывка троса. Процесс удара о трос теперь снимался киноаппаратом "Кинамо", закрепленным в носу.
"Летающий тральщик" второго варианта - с металлическими винтами без коков
Передняя кабина "тральщика" Гурова. Хорошо видна труба-мачта и система расчалок к ней.
Защитная дуга на конце крыла "тральщика". В конце дуги, у компенсирующего "рога" элерона, можно увидеть режущий элемент.
С 3 ноября 1937 г. усовершенствованный "тральщик"начал испытывать-ся на земле. Так же как и раньше, он сперва рубил тросы во время пробежек. С 13 марта 1938 г. начались полноценные полеты. Экипаж был тот же, что и в прошлом году - Гуров никому не уступал свое "детище". Эксперименты продолжались до 24 марта и были признаны весьма успешными. Результаты испытаний говорили о полной реальности создания настоящего боевого само-лета-"тральщика". В выводах отчета НИИ ВВС по испытаниям варианта 1938 г. записано: "Считать возможным на основе материалов данного испытания приступить к оборудованию в качестве тральщика самолета СБ".
Но для СБ предлагалась уже несколько иная схема защитного оборудования, которую только предстояло опробовать. Имеющийся же Р-6 "тральщик" использовали для испытаний парашютно-мин-ной завесы, созданной в НИИ-9 под руководством В.С.Вахмистрова. Эта система была очень похожа на английскую парашютную мину LAM ("Пандора"), применявшуюся в битве за Англию. Но вместо рояльной проволоки в советской мине использовали пеньковую нить длиной 400 м, парашют был не шелковый, а полотняный, и подрывной заряд не скользил по проволоке после удара, а неподвижно крепился к ее нижнему концу. Носителем контейнеров с минами на испытаниях был тоже Р-6, а позднее СБ
С "тральщика" сняли резаки и на правом крыле смонтировали шестиметровую дюралевую трубу, которой били по нити. Испытания проводились с 2J февраля по 4 марта 1939 г. и были признаны в целом успешными.
После испытаний парашютно-минш завесы Р-6 переоборудовали под таг. называемую "упрощенную" схему, планировавшуюся для применения на СБ Напоминающей бушприт старинное парусника трубы на носу самолета не стало. Трос теперь прямо шел от носовой части фюзеляжа к гнезду на передней кромке крыла посередине между фюзеляжем и мотором, туда же шел тра от мотогондолы. В гнезде стоял уголко вый зубчатый резак. Второй трос вел; другой стороны мотогондолы к конц крыла, где стоял второй резак. Винть решили не защищать, так как в про шлом году трос попал под винт и попросту был им изрублен. Под моторам разместили фотокинопулеметы.