В этот период времени произошел первый в истории сверхдержав крупнейший ракетно-ядерный конфликт, получивший название "Карибский кризис". В ходе проведения операции "Анадырь" осенью 1962 года Хрущев дал указание разместить на Кубе советские баллистические ракеты в ответ на усиление американской блокады этого острова и размещение американских ракет средней дальности на территории Турции. Впервые советские ракеты с атомными боеголовками оказались в 150 километрах от южной оконечности Флориды и пяти минутах полета от Вашингтона и Нью-Йорка.
К чести руководителей обоих государств - Кеннеди и Хрущева - им удалось осознать реальные последствия ядерной катастрофы и не допустить военного развития конфликта. По сравнению с докризисной ситуацией Соединенные Штаты Америки ничего не приобрели, но многое потеряли. Советский Союз получил стратегический разведывательный плацдарм на острове Куба при полной гарантии ненападения на остров со стороны США. В результате реализации Соглашения между СССР и США по вопросам урегулирования Карибского кризиса в 1963 году американцы вывезли из Турции, а впоследствии из Италии и Великобритании 105 баллистических ракет средней дальности, представлявших значительную опасность для многих жизненно важных регионов нашей страны.
Первая американская МБР создавалась в то же время, что и первая советская. В 1954 году фирма "Конвэр" получила заказ на разработку баллистической ракеты большой дальности полета, получившей впоследствии название "Атлас". Через два года была принята на вооружение первая тактическая ракета с ядерной боеголовкой "Редстоун", начались испытания ракет средней дальности "Юпитер" и "Тор". Весной и летом 1958 года обе ракеты были приняты на вооружение, а очередная модификация МБР "Атлас-В" во время испытаний преодолела расстояние 9 650 км. Американское ракетостроение добилось значительных успехов.
14 августа 1959 года фирма "Мартин" вывела на летные испытания первую в мире тяжелую межконтинентальную ракету, позже получившую название "Титан-1". Оснащенная двигателем, развивавшим огромную тягу, она могла нести за океан ядерную боеголовку большой мощности.
В сентябре 1959 года первая в мире МБР "Атлас-Д" принята на вооружение ВВС США. Несмотря на поистине титанические усилия Сергея Королева и неимоверный темп работ его конструкторского коллектива, мы отстали от американцев. Отечественная Р-7 была принята на вооружение спустя четыре месяца.
В ноябре шестидесятого в состав ВМС США вошла первая атомная подводная лодка с баллистическими ракетами на борту. Это была подлодка "Дж. Вашингтон", вооруженная 16 ракетами "Поларис-А-1" дальностью стрельбы 2 200 км. Через год первую тяжелую ракету "Титан-1" приняли на вооружение.
Отставание СССР в ракетно-ядерном оружии становилось все более значительным. В 1960 году СССР имел на вооружении 48 стратегических бомбардировщиков ТУ-95, каждый из которых мог нести на борту по две атомные авиационные бомбы. Девяносто шесть авиабомб -это все, что мы могли противопоставить армаде в три тысячи атомных бомб, находившихся в то время на вооружении 1 515 стратегических бомбардировщиков ВВС США. В период Карибского кризиса Советский Союз имел на боевом дежурстве около тридцати МБР, в то время как Соединенные Штаты привели в состояние повышенной боеготовности 203 ракеты с ядерными боеголовками. Поистине надо было обладать залихватскими чертами характера Хрущева, чтобы угрожать Америке, имея за спиной такие скудные арсеналы. До ракетно-ядерного паритета было еще очень и очень далеко.
22 ноября 1955 года на Семипалатинском полигоне было взорвано первое двухступенчатое термоядерное устройство - боевой вариант водородной бомбы. Советские ученые открыли принципы современного термоядерного оружия.
30 октября 1961 года на полигоне Новая Земля в испытательных целях был взорван самый мощный в мире ядерный боеприпас мощностью 50 мегатонн (американцы оценили его мощность в 60 Мт). Бомбу сбросили с бомбардировщика ТУ-95В, летевшего на высоте 10 км. Последствия взрыва потрясли все человечество. Радиоактивное облако обошло многие страны мира. Именно после этого испытания эксперты ведущих ядерных держав уселись за стол переговоров, и 5 августа 1963 года в Москве был подписан международный Договор о прекращении ядерных испытаний в трех средах - атмосфере, космосе и под водой. Атомные взрывы ушли под землю.
Отечественное ракетное оружие развивалось ускоренными темпами. В эти годы были созданы первые тактические баллистические ракеты, крылатые, противокорабельные, авиационные и многие другие. Ракетные комплексы приняли на вооружение всех родов войск. Некоторые из них получили боевое крещение. 1 мая 1960 года зенитной ракетой В-750 главного конструктора Петра Грушина с помощью комплекса управления С-75, разработанного Александром Расплетиным, был сбит под Свердловском американский самолет-разведчик У-2. Позже отечественные ракеты участвовали во многих войнах и вооруженных конфликтах.
В марте 1955 года введена должность заместителя министра обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике. На эту должность назначен талантливый военачальник, главный маршал артиллерии Митрофан Неделин. Три года спустя Неделин приступил к формированию первых соединений межконтинентальных баллистических ракет под условным наименованием "Учебный артиллерийский полигон" в Кирове, Тюмени, Владимире и Благовещенске.