«Темп-С» - фронтовая ракета.
Разработка твердотопливной фронтовой ракеты «Темп» была начата по Постановлению № 839-379 от 21.07.1959 г.
Головным разработчиком назначили НИИ-1. Комплекс получил индекс 9К71, ракета со специальной боевой частью - 9М71, а с фугасной боевой частью - 9М72. Первоначально специальная боевая часть должна была иметь мощность 300 кТ. Ракетная часть с приборным отсеком имела индекс 9Д12, а пороховой заряд - 9X11.
Все наземное пусковое оборудование для «Темпа», включая ПУ 2П11, изготовлял завод № 221 «Баррикады», тягачи и автоприцепы на шасси МАЗ-537 делал Минский завод.
Расчетное время пуска при переходе из походного положения -30 минут, а из боевой готовности №2-20 минут.
Согласно Постановлению № 178-84 от 19.02.1962 года была начата разработка химической боевой части «Туман-2» к ракете «Темп».
Летно-конструкторские испытания ракет «Темп» начаты в мае 1961 года. До конца года сделано 3 пуска, с января по май 1962 года - еще три. По результатам анализа проведенных шести пусков ракет «Темп» выяснилось, что максимальная дальность ее будет 425 км, вместо заданных 500-600 км. Кроме того, отмечено, что при отделении головной части ракеты в полете возникали ее колебания, приводящие к недолетам до 40 км.
В течение лета 1962 года шли доработки «Темпа», чтобы увеличить его дальность хотя бы до 460 км. Опытное производство ракет «Темп» велось на заводе № 235. Серийное производство ракет «Темп» предполагалось начать в 1963 году.
Второй этап ЛКИ ракет «Темп» был начат в декабре 1962 года. Но 16 июля 1963 года вышло Постановление № 800-273: «В связи с отставанием по срокам ЛКИ и недостаточно высокими техническими характеристиками изделия» работы прекратить на стадии ЛКИ.
Действительно, компоновка ракеты «Темп» не была оптимальной из-за отсутствия зарядов твердого топлива нужного диаметра, что в сочетании с большим весом полезной нагрузки (ок. 900 кг) привело к чрезмерно большому стартовому весу (10,5 т) для ракет такого класса. Однако опытно-конструкторские работы по изделию «Темп» - первой в отечественной практике ракеты такого типа на твердом топливе позволили решить и отработать ряд принципиально новых конструктивных решений (кольцевые газовые рули, решетчатые стабилизаторы, элементы крупногабаритных двигателей на твердом топливе и т. д.), многие из которых были позже использованы в других ракетах.
Пусковая установка комплекса «Темп-С» на базе МАЗ-543 и ракета ОТР-22.
Разработка новой фронтовой ракеты «Темп-С» была начата по Постановлению № 934-405 от 5 сентября 1962 года. Разработку комплекса вели:
НИИ-1 - по ракете и головной по комплексу;
НИИ-592 - по системе управления;
НИИ-125 - твердотопливные заряды двигателя;
Завод «Баррикады» - наземное оборудование.
Аванпроект «Темп-С», разработанный НИИ-1, был одобрен 13 декабря 1962 года. Первоначально на ракете предполагалось установить спецзаряд «906В», но согласно Постановлению № 517-180 от 8.05.1963 г. его заменили на «910». В качестве химической боевой части было решено использовать боевую часть «Туман-2», которая разрабатывалась для ракеты «Темп».
Инерциальная система управления ракеты «Темп-С» имела ги-ростабилизованную платформу (ракета «Темп» такой не обладала).
Пусковая установка 9П120 была разработана ОКБ завода «Баррикады». 9П120 монтировалась на колесном шасси высокой проходимости МАЗ-543А. Длина шасси составляла 11490 м, ширина - 3050 м. МАЗ-543А оснащался быстроходным дизелем Д12А-525А. Запас топлива - 520 литров. Наименьший радиус поворота -13,5 м.
На том же шасси МАЗ-543А была смонтирована и ПУ 9П117 с ракетой Р-17, но по сравнению с ним 9П120 имело следующие преимущества:
а) более высокую проходимость из-за свободного пространства между 2-м и 3-м мостами, занятого на 9П117 низко сидящей рубкой;
б) ракета транспортировалась не открыто, а в жестком контейнере.
Кроме ПУ в состав наземного оборудования комплекса 9К76 входили: транспортные машины 9Т215 и 9Т219 (9Т215 возила ракеты, 9Т219 - ракетные части в термоизоляционном контейнере), а также подъемный кран 9Т-35.
Пусковая установка 9П120 начала поступать в войска с 1966 года.
Первый пуск ракеты «Темп-С» проведен 14 марта 1964 года. Ракета пролетела 580 км. 5-й пуск состоялся 18.07.1964 г. Ракета пролетела 850 км, с отклонением по дальности 3,55 км и влево на 3,44 км. (Из первых пяти пусков два были аварийные).
Комплекс 9К76 с ракетой 9М76Б 1965 году был принят на вооружение и поступил в серийное производство.