Самоходная ПУ об.803 для ракет 8А61 и 8К11 была разработана на Леининградском Кировском заводе в 1955-1956 годах под руководством
Ильина К. Н. ПУ установлена на шасси артиллирийской установки ИСУ-152К. Вес ПУ 40 т, максимальная скорость хода 42 км/час. Отличительной особенностью конструкции явилось то, что ракета в походном положении лежала на характерной трубчатой стреле, напоминающей своими контурами остов лодки. Перед пуском ракета приводилась в вертикальное положение и устанавливалась на кон-сольно закрепленный на корме пусковой ствол. ПУ об.803 получила индекс 8У218 и серийно выпус-мкалась Кировским заводом с 1959 года. Об.803 был снят с производства по Постановлению № 1116от10.10.1962 г.
20 августа 1957 года вышел приказ МОП о передаче двух ракет Р-2 Китаю. В дальнейшем туда передали и Р-11. В1960-1961 годах в КНР сформировано 20 полков с ракетами Р-2 и Р-11.
В 1962 году на вооружение принимается армейский ракетный комплекс Р-17 (8К-14), созданный в том же ОКБ-1. Ракета имела жидкостный двигатель, вес горючего - 852 кг, вес окислителя - 2919 кг. Система наведения инерциальная.Расчетная точность стрельбы по дальности и боковая ±3000 м. Ракета оснащалось ядерной боеголовкой 8Ф44 весом 989 кг, фугасной весом 1016 кг и «специального назначения» (т. е. химической) весом 985 кг.
В 1970 году началась разработка осколочной боевой части кассетного типа, которая была принята на вооружение в начале 70-х годов.
Ракета Р-17 устанавливалась на самоходную пусковую установку 2П19 весом 41,5 т. Она создана на гусеничном шасси об.810 Ленинградского Кировского завода. Опытный образец об.810 испытан в 1958 году.
В 1963 году под ракету Р-17 на Кировском заводе были созданы гусеничные самоходные ПУ об.816 и об.817. Причем об.817 имел собственный кран для самостоятельной загрузки ракет. Кировский завод изготовил опытный образец об.816 и опытную партию об.817.
Ракеты Р-17 широко поставлялись в страны Варшавского Договора и «третьего мира». В НАТО им
было присвоено обозначение «Scud», именно под этим названием они стали знамениты в ходе ближневосточных локальных войн.
5 февраля 1962 года вышло Постановление СМ № 135-66 о начале разработки ракетно-вер-толетного комплекса Р-17В. Для него разработали упрощенную и облегченную пусковую установку, способную транспортировать ракету на небольшие расстояния. Такая установка с ракетой должна была скрытно перевозиться тяжелым вертолетом Ми-10 в любой район, в том числе такой, куда не могла пройти ни колесная, ни гусеничная техника. После приземления вертолетная пусковая установка (ВПУ) выходила в точку пуска ракет. Таким образом противник получал неожиданный ракетный удар.
Однако идея использования ВПУ имела и ряд изъянов, поэтому в 1965 году работы по ней были прекращены на стадии испытаний опытного образца.
В 1964 году проходят испытания новая химическая головная часть 8Ф44Г «Туман-3» и новая ядерная боевая часть 9НЗЗ.
Р-17 на колесном шасси
В 1967 году на вооружение принимается модернизированная ракета Р-17 с более мобильной ПУ 9П117 на колесном шасси типа МАЗ-543А. Комплекс получил индекс 9К72.
Фактически серийное производство 2П19 на шасси «810» было прекращено согласно Постановлению № 1116 от 10.10.1962 г. Этим же Постановлением был предусмотрен перевод пусковой установки на шасси МАЗ-543.
В 1964 году проходила летные испытания модернизированная ракета Р-17М. Согласно заявлению Комитета министров обороны Варшавского договора от 30.01.1989 г. в странах Варшавского договора состояла на вооружении 661 ракета Р-17.
С 1967 года в ЦНИИАГ (ЦНИИ автоматики и гидравлики) шли лабораторные испытания опыт-
ной головки самонаведения для оперативно-тактических ракет. Первый пуск ракеты Р-17 с такой головкой состоялся 29 сентября 1979 года на полигоне Капустин Яр. Несколько позже конструкция ракеты была улучшена. Головная часть стала отделяемой, на ней установили рули. В ЦНИИАГ была создана специальная ЭВМ, с которой по кабелю информация передавалась в бортовую ЭВМ ракеты. Пуски модернизированных ракет начаты в 1984 году. Опытно-конструкторская работа по этой теме была закончена в 1989 году.
В середине 50-х годов в СССР началась разработка баллистических ракет на твердом топливе. Постановлением СМ № 189-89 от 13 февраля 1958 года -по твердотопливной ракете сухопутных войск «Ладога». Головным исполнителем по теме назначили СКБ-172 (г. Пермь), универсальную куммулятивно-осколочную боевую часть ЗМ2 к «Ладоге» разработало НИИ-6.
По первоначальному проекту ракета имела две ступени. Однако летно-конструкторские испытания (ЛКИ), проведенные в 1960 году, показали, что двухступенчатая схема очень сложна и «не обеспечивала нормальные пуски». В ходе первых четырех пусков с системой управления3 во всех случаях происходило разрушение ракет в конце активного участка (т. е. перед выключением двигателя 2-ой ступени).
3 - в ходе испытаний ракет всегда вначале проводятся испытания с разомкнутой системой управления, и лишь затем переходят к управляемым пускам.
В конце 1960 года СКБ-172 отказалось от дальнейшей отработки двухступенчатой схемы и перешло к одноступенчатой.