Для пуска ракет по целям с такой дальности выполнена основательная доработка радиолокационной станции носителя «ЕН», существенно повысившая её энергетический потенциал: дальность обнаружения крупных кораблей возросла с 320 до 450 км.
Таким образом, вновь обозначилась диспропорция между возможностями РЛС самолётов Ту-16Р и Ту-16РМ-2 по обнаружения морских целей и более совершенными РЛС последних ракетоносцев. Естественным выходом из создавшегося положения было создание разведывательного самолёта, обеспечивающего обнаружение морских целей и целеуказание в интересах применения ракетных систем Ту-16К-1 °CД.
Опыт работы показывал: наведение и целеуказание упрощаются и достигается большее взаимопонимание, если разведчик и ударные самолёты имеют РЛС с одинаковыми характеристиками. И единственно правильное решение в создавшихся условиях, связанное с наименьшими затратами, доработать под разведывательный самолёт ракетоносец Ту-16К.
Переоборудование ракетоносца в разведывательный самолёт означало вывод его из ударных, что всегда встречало сопротивление Генерального штаба, изображающего из себя ревнителя боевых возможностей, но на деле плохо представляющего, в чём они состоят. В конечном итоге решение приняли и самолёты Ту-16К доработали на ремонтных предприятиях авиации ВМФ, после чего самолёт получил название Ту-16РМ-1. В данном случае буква «Р» не означает преемственность от самолёта Ту-16Р.
При переоборудовании с самолёта сняли балочный держатель ракеты К-10 и всё оборудование, необходимое для подвески, контроля и применения ракеты.
В грузолюке установили контейнер с дополнительным мягким баком, таким, как и на самолёте Ту-16РМ-2, ёмкостью 7000 л. После этого ёмкость топливной системы самолёта возросла до 48000 л. Радиус полёта без дозаправки достиг 3200 км, а продолжительность возросла до 7 ч 45 мин.
Самолёт Ту-1 б К уже имел подвесную гермокабину для оператора. Её оставили на месте, но всё оборудование станции «ЕН», относящиеся к носителю — сняли и установили этажерки с блоками станции радиотехнической разведки СРС-1М, а её пеленгационные антенны, закрытые радиопрозрачными обтекателями, установили под фюзеляжем.
В первой кабине на рабочем месте штурмана разместили блоки поисковой РЛС «ЕН- Р» с мощностью в импульсе порядка 180 кет, обеспечивающей обзор в передней полусфере 170°. Дальность обнаружения крупных надводных кораблей с её помощью достигала 480 км. Отличительная особенность модернизированной станции состояла в наличии специального блока, получившего название устройство выделения главной цели (УВГЦ.) с помощью которого удавалось определить положение наиболее важного объекта, которым традиционно считался авианосец, обеспечивающий боевую устойчивость группы (соединения).
Система оборонительного стрелкового вооружения осталась такой же, как и на Ту-16РМ-2.
Экипаж самолёта состоял из шести человек, штурман самолёта являлся и оператором бортовой станции «ЕН-Р».
В состав силовой установки самолёта входили два двигателя РД-ЗМ.
Таким образом к середине 70-х годов возможности получения более достоверной разведывательной информации о надводной обстановке, наведения и целеуказания в интересах нанесения удара различными авиационными ракетными комплексами значительно возросли, но и возникла необходимость целеуказания в интересах ударных сил флота. Это имеет свою предысторию.
Отличительные особенности Ту-95РЦ крупным планом. Вверху — обтекатель антенны канала передачи данных на ракету (система «Арфа»); в центре — остекление штурманской кабины и топливопровод от заправочной штанги по правому борту; внизу — обтекатель обзорной РЛС «Успех».
Ту-95 — самолёт разведки и целеуказания
Постановление Совета министров СССР о разработке тивокорабельных крылатых ракет П-б и П-35 принято в августе 1956 г. Первая ракета предназначалась для размещения на подводных лодках, вторая — на надводных кораблях. Ракеты имели переменную траекторию. Полёт ракеты на большой высоте обеспечивал слежение ней корабельной РЛС
вплоть до обнаружения цели головкой самонаведения. Изображение, передаваемое ракетой на корабль использовалось для селекции цели и её захвата. После этого ракета переводилась на малую высоту и продолжала сближаться в режиме самонаведения. При определённых условиях ракеты могли применяться и в автономном режиме без этапа телеуправления.
Крылатые ракеты П-6 размещались на подводных лодках проекта 651, 675, а ракеты П-35 вошли в состав вооружения крейсеров проекта 68 — «Грозный», «Адмирал Головко», «Адмирал Фокин», «Варяг», а также кораблей проекта 1134 — «Адмирал Зозуля», «Владивосток», «Вице-адмирал Дрозд», «Севастополь» и др.
Так как дальность ракет П-6 и П-35 достигала 350 км, то для их применения необходима была мобильная система, обеспечивающая высокую точность целеуказания. Разработанная для этих целей аппаратура получила название морской радиолокационной системы целеуказания — МРСЦ «Успех».
Мобильными элементами этой системы должны были стать дальние самолёты-разведчики Ту-95РЦ, разработанные на базе самолёта Ту-95М и корабельные вертолёты Ка- 25РЦ.