Всего же объектов применения свыше десятка. Системы цифровой обработки изображения типа «Охотник» устанавливаются в составе артиллерийских систем на кораблях типа «Стерегущий» и «Астрахань», системой планируется оснастить ЗРПК «Тунгуска-М1», ЗРК «Квадрат», «Бук-М2Э», подвижный пункт управления обнаружения и сопровождения воздушных малоразмерных целей ПУ-12М7. Доведена до стадии серийного изготовления уникальная боевая машина поддержки танков БМПТ, оснащенная нашими системами.
В ближайшее время мы планируем завершение создания систем для летательных аппаратов с комплексированием телевизионного и инфракрасного изображений, а также их совмещения с радиолокационным изображением и радиолокационного изображения с электронной картой. Получение общего интегрированного изображения от разных источников — востребованная перспектива, на которую мы работаем.
Это еще не все. Недостаточно видеть цель с помощью «Охотника». Еще нужно обеспечить поражение этой цели. Это тоже решают системы вашей разработки?
Нашлемная система целеуказания и индикации
Семейство многофункциональных систем обработки видеоизображений «Охотник»
Да. Логичным развитием задач обнаружения и сопровождения, решаемых «Охотником», стала задача создания прицельной системы для управления ракетным оружием на ближних дистанциях. В результате была создана лазерно-лучевая система телеориентации управляемого оружия нового поколения (ЛЛСН), сопряженная с «Охотником». Кратко расскажу, что она собой представляет. Система формирует достаточно широкое лазерное растровое поле, направленное на цель, в котором ракета с помощью фотоприемника канала управления (ЛЛКУ) ориентируется в пространстве и наводится с высокой точностью (отклонение до 10–30 см на удалении порядка 10 км). Преимуществом такой системы является возможность ввода ракеты в луч на конечном участке с возможностью автоматического маневрирования и обхода участков с плохой видимостью. Система позволяет одновременно наводить несколько ракет на одну или несколько целей (многоканальное наведение). Важным фактором является то, что маломощное управляющее лазерное излучение плохо заметно для систем противодействия. В системе наведения используются новейшие достижения в области квантовой электроники, акустооптики и микроэлектроники.
Инициативной разработкой, с которой все началось, стала многоканальная лазерно-лучевая система управления «Блик», работающая в составе обзорно-прицельной системы. Первым, доведенным до стадии серийного производства, стал высокоточный канал наведения управляемого оружия ракеты «Атака» для боевой машины поддержки танков (БМПТ). Сегодня подобные ЛЛСН управления поставляются на ряд вертолетов, в т. ч. Ка-52 и планируется на объекте «296» с УР 9М120-1. Большим полем деятельности для нас являются системы ближней ПВО. На стадии завершения работ ЛЛКУ для ЗАК «Пальма» с ЗУР «Сосна-Р» и ЗРК «Стрела-10МЛ».
Насколько известно, эти направления деятельности не единственные, которыми занимаются специалисты центра…
Естественно, опыт в области обработки и улучшения изображения подтолкнул нас к расширению круга деятельности. Еще одним, относительно новым направлением является создание нашлемной системы целеуказания и индикации (НСЦИ) для вертолетов. Эту работу мы проводим в кооперации с Государственным институтом прикладной оптики в Казани и другими профильными предприятиями.
Система сопряжена с комплексом БРЭО вертолета и предназначена для обеспечения круглосуточного видения окружающей обстановки и пилотирования с помощью телевизионных и тепловизионных каналов технического зрения, решения задач навигации, прицеливания. Летчик наблюдает внешнюю обстановку совместно со служебной знакографической информацией на микродисплеях высокого разрешения с углами зрения 30х40° и может адекватно ориентироваться в пространстве, используя возможности ночного видения. Целеуказание и прицеливание ведется путем совмещения прицельной метки с изображением цели.
В рамках проводимой ОКР в настоящее время отрабатывается экспериментальный образец НСЦИ и готовятся его испытания на вертолете Ка-52 с целью определения эргономических и медицинских аспектов применения. В дальнейшем будем адаптировать нашлемную систему для вертолета Ми-28Н.
В России НСЦИ такого типа это пионерские разработки. Аналоги есть только за рубежом: HeliDASH фирмы «Элбит» (Израиль) и TopOwl фирмы «Талес» (Франция). Ясна идея, есть принципиальное понимание того, как делать НСЦИ, но, к сожалению, не хватает в стране наработок по микроэлектронике и оптике, многое приходится делать силами ГРПЗ, в частности подсистему оптического позиционирования с непрерывным определением положения шлема в системе координат летательного аппарата.
Лазерно-лучевая система наведения
Система определения относительных координат
Какие еще направления работ развиваются в НКЦ ВКТ?
В последние годы специалистами центра разрабатываются системы высокоточного определения относительных координат подвижных объектов (СООК) и системы спутниковой посадки (ССП). Работы выполняются в инициативном порядке.
Принцип работы аппаратуры построен на использовании относительной навигации, когда каждый объект получает спутниковую информацию от ГЛОНАСС или GPS и между объектами по линии передачи данных осуществляется обмен данными, производится их алгоритмическая обработка. Система предполагает наличие бортовой части с блоком вычисления относительных координат и скоростей, наземной части с блоком передачи относительных координат и скоростей и линии передачи данных. Это дает на порядок более точную информацию о положении и скорости между объектами, что может быть использовано, к примеру, для «слепой» посадки летательных аппаратов на взлетно-посадочные полосы или палубу корабля при отсутствии видимости. Данная система может быть использована в системах автоматической посадки и наведения беспилотных ЛА, для обеспечения сближения ЛА с дозаправщиком при осуществлении заправки топливом в полете, для обеспечения полета ЛА в плотном строю и для ряда других задач.