Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - [5]

Шрифт
Интервал

).

Предыдущая книга Роба, «Введение в QNX 4: Руководство по программированию приложений реального времени» была удостоена Почетной премии («Award of Merit») Общества технических коммуникаций (Society for Technical Communications; >http://www.stc.org).

Недавно он выполнял контрактную работу по заказу компании Cisco Systems Inc., в которой он разрабатывал системную архитектуру (проектирование и программирование) семейства продуктов Cisco GSR-12000 (Gigabit Switch Router — гигабитный коммутирующий маршрутизатор).

Роб имеет широкий круг интересов — от компьютерной музыки и графики до виртуальных файловых систем. Он также заядлый коллекционер машин серии PDP-8. Если у вас есть что-нибудь от PDP-8 — детали, документация или еще что — пожалуйста, пришлите ему весточку на >[email protected]? Вы также можете посмотреть его домашнюю страничку по адресу >http://www.parse.com/~rk/, чтобы увидеть, что он из себя представляет (на этой неделе :-).

О Крисе Херборте

По истечении почти четырех лет работы в технической издательской группе QSSL Крис решил, что пришло время создать что-нибудь свое. Объединив свои навыки технического писателя, редактора и программиста, он создал компанию Arcane Dragon Software (что-то типа «Программного обеспечения таинственного дракона» — прим. ред.).

Компания Arcane Dragon Software (>http://home.beoscentral.com/chrish/ads/) предоставляет следующие услуги:

• написание и редактирование технической литературы;

• программирование на С, С++ и Python для BeOS (см. >http://www.be.com), QNX4, QNX/Neutrino и Linux;

• создание интерфейсов пользователя.

Крис — лауреат премии BeOS Masters Outstanding Contribution Award («За выдающиеся заслуги», одной из двух вообще когда- либо врученных) и обладатель трех высших наград Сообщества технических коммуникаций (две Почетных премии («Award of Merit») и одна Премия за мастерство («Award of Excellence»). Он также был техническим редактором книги Роба Кёртена «Введение в ОС QNX 4» (издательство PARSE), книги Мартина Броуна «BeOS: Перенос UNIX-приложений» (издательство Morgan-Kauffman) и книги Скота Хакера «Библия BeOS» (издательство Peachpit).

Выражение признательности

Появление данной книги было бы невозможным без помощи и поддержки моих коллег, которые щедро одаривали меня своими многочисленными предложениями и комментариями. Это: Люк Базинет (Luc Bazinet), Джеймс Чанг (James Chang), Дэн Додж (Dan Dodge), Дейв Донахо (Dave Donaho), Мария Годфри (Maria Godfrey), Майк Хантер (Mike Hunter), Прадип Кафейл (Pradeep Kathail), Стив Марш (Steve Marsh), Дэнни Н. Прайэри (Danny N. Priarie) и Эндрю Вернон (Andrew Vernon).

Особую благодарность я хотел бы выразить Брайену Стечеру (Brian Stecher), который терпеливо и внимательно рассмотрел не менее трех черновых вариантов данной книги, а также Питеру Ван Дер Вину (Peter van der Veen), который провел много ночей в моем доме (был подкуплен пивом и пиццей), выдавая мне тайны функционирования администраторов ресурсов QNX/Neutrino.

Спасибо Ким Фрейзер (Kim Fraser) за уже вторую прекрасную обложку для моей книги.

Отдельное спасибо Джону Острандеру (John Ostander) за его превосходные предложения по грамматике и внимательное чтение корректуры :-).

И, конечно, особую благодарность я хочу выразить моему редактору, Крису Херборту — за то, что он нашел время редактировать эту книгу, помогать мне иногда с применением мрачных SGML/LaTeX, умудряясь при этом еще делать дюжину вещей одновременно! («Ну я же тебя просил напомнить мне, чтобы я не делал так больше!» — цитата из Криса.)

Я также хотел бы выразить глубокую благодарность за поддержку и понимание моей жене Кристине за то, что она каждый раз терпела мое многочасовое торчание в подвале с полнейшим ее игнорированием!

Типографские соглашения

В тексте данной книги для обеспечения различимости технической терминологии используется ряд типографских соглашений. В целом, примененные здесь стандарты оформлении текстового материала соответствуют таковым в публикациях документов POSIX. Ниже в таблице приведены образцы принятых типографских соглашений.

Тип текстаПример оформления
Тексты программ>if (stream == NULL)
Опции команд>-lR
Команды>make
Переменные окруженияPATH
Файлы и имена путей>/dev/null
Имена функцийexit()
Комбинации клавишCtrl-Alt-Del
Клавиатурный ввод>Текст, который вы набираете
КлавишиEnter
Вывод программ>login:
Именованные константыNULL
Типы данных>unsigned short
Литералы>0xFF, "message string"
Имена переменныхstdin

Этот значок указывает на что-либо важное или полезное в тексте книги.

Глава 1

Процессы и потоки

Основные понятия о процессах и потоках

Прежде, чем мы начнем обсуждать потоки, процессы, кванты времени и другие замечательные «концепции диспетчеризации», давайте поговорим об аналогиях.

Сначала я хотел бы проиллюстрировать, как функционируют потоки и процессы. На мой взгляд, лучший способ (о глубинном изучении систем реального времени сейчас речь не идет) — это вообразить поведение наших потоков и процессов в некоторой привычной для нас обстановке.

Процесс как жилой дом

Давайте используем для построения аналогий о процессах и потоках объект, который мы используем повседневно — наш собственный дом.


Рекомендуем почитать
Безопасность информационных систем

В пособии излагаются основные тенденции развития организационного обеспечения безопасности информационных систем, а также подходы к анализу информационной инфраструктуры организационных систем и решению задач обеспечения безопасности компьютерных систем.Для студентов по направлению подготовки 230400 – Информационные системы и технологии (квалификация «бакалавр»).


Linux программирование в примерах

В книге рассмотрены вопросы, связанные с программированием под Linux: файловый ввод/вывод, метаданные файлов, основы управления памятью, процессы и сигналы, пользователи и группы, вопросы интернационализации и локализации, сортировка, поиск и многие другие. Много внимания уделено средствам отладки, доступным под GNU Linux. Все темы иллюстрируются примерами кода, взятого из V7 UNIX и GNU. Эта книга может быть полезна любому, кто интересуется программированием под Linux.


Ubuntu Linux: базовый курс

Если вы читаете эту книгу, значит вы подумываете о том, как бы поставить и попробовать Ubuntu. Наверняка, вы не захотите сразу отказываться от Windows и поставите Ubuntu, как вторую ОС (операционную систему).Возможно, вы как и я долго метались от дистрибутива к дистрибутиву и решали, какой же установить. Уверяю вас, вы сделали правильный выбор. Данная книга проведёт небольшую, но базовую экскурсию на тему установки и настройки.Я уверен, что вы найдёте эту книгу интересной для себя. Если у вас возникают какие-либо вопросы, я могу осветить их в новой версии этой книги.


Свободные программы и системы в школе

Курс лекций, включенных в брошюру, знакомит читателя с популярными свободными программами и системами, полезными при преподавании информатики в средней школе. В обзор вошли основы открытых операционных систем, сведения о пакете «офисных» программ OpenOffice.org, коммуникационном пакете Mozilla, графическом редакторе GIMP, современных графических средах GNOME и KDE и других программах.Для преподавателей информатики и методистов, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.© 2002-3, Максим Отставнов.© 2002, Андрей Добровольский (раздел 3.1).Использован текст лекций, публиковавшихся автором в приложении к газете «Первое сентября» «Информатика» (http://inf.1september.ru) в 2002-3 г., материалы брошюры «Прикладные свободные программы в школе» (М.: 2003 г.), а также фрагменты статей, ранее публиковавшихся в журналах «Компьютерра» и «Домашний компьютер».Материалы, представленные в этой книге, также доступны в Интернет на странице www.otstavnov.com/fsft на условиях Свободной лицензии ГНУ на документацию (GNU FDL)


Перспективы свободного программного обеспечения в сфере государственного управления и бюджетном секторе

n1`Глава 2 из отчета Фонда Новая экономика Министерству экономического развития и торговли по теме «Анализ результатов и разработка предложений по созданию механизмов поддержки (в том числе за счет средств федерального бюджета) проектов по использованию ИКТ в экономике, социальной сфере, государственном управлении на региональном и муниципальном уровнях власти». Работа выполнена в рамках ФЦП «Электронная Россия». Дается очерк перспектив модели коммерческого программного обеспечения, известной как свободное программное обеспечение (СПО), в части удовлетворения потребности государственных органов и организаций в компьютерных программах, в сравнении с альтернативной (несвободной) моделью.


64 килобайта о Фидо

В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.