Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - [4]

Прерывания

В этой главе вы научитесь писать обработчики прерываний для QNX/Neutrino и узнаете, как обработчики прерываний влияют на диспетчеризацию потоков.

Администраторы ресурсов

В этой главе вы изучите все, что относится к администраторам ресурсов в QNX/Neutrino (также известным как «драйверы устройств» и «администраторы ввода-вывода»). Перед написанием своего собственного администратора ресурса вам необходимо будет внимательно изучить главу «Обмен сообщениями». В главе также приведены исходные тексты нескольких готовых администраторов ресурсов.

Администраторы ресурсов — еще один важный компонент любой системы на базе QNX/Neutrino.

Переход с QNX4 на QNX/Neutrino

Неоценимое руководство для всех, кто намерен переносить свои приложения из QNX4 в QNX/Neutrino или писать программы для обеих платформ сразу. (QNX4 — операционная система предыдущего поколения от компании QSSL, а также тема моей предыдущей книги — «Введение в QNX4».) Даже если вы разрабатываете новое приложение, у вас может быть необходимость поддерживать QNX4 и QNX/Neutrino одновременно — если это так, то эта глава поможет вам избежать стандартных подводных камней и написать программу так, чтобы она была переносима в обе операционные системы.

Скорая помощь

Куда обращаться, если вы зашли в тупик, нашли ошибку или когда вам просто нужен добрый совет.

Глоссарий

Здесь дается толкование ряда используемых в книге терминов.

Другие источники информации

В дополнение к специализированному интерфейсу ядра, в QNX/Neutrino также реализованы многие промышленные стандарты. Это позволяет вам подкармливать ваших любимых издателей, покупая литературу по стандартным функциях ANSI, POSIX, TCP/IP и т.д.

Источники информации в Интернет

Веб-сайты:

http://www.parse.com/

Веб-сайт компании PARSE Software Devices. Информацию об опечатках в данной книге и примеры кода из нее доступны по адресу: http://www.parse.com/book_v3/index.html.

http://www.qnx.com/

Сайт компании QSSL; здесь вы найдете всю самую свежую информацию о QNX/Neutrino. (QSSL сейчас зарегистрировала еще несколько URL в домене qnx.com, см. get.qnx.com, qdn.qnx.com, betas.qnx.com, partners.qnx.com — прим. ред.)

http://search.yahoo.com/bin/search?p=QNX

Ищите на Yahoo! Это ссылка на Интернет-каталог QNX-ресурсов.

FTP-сайты:

ftp://ftp.parse.com

FTP-сайт компании PARSE Software Devices. Здесь можно скачать примеры исходных текстов, приведенных в этой книге, в удобном архивном формате.

ftp://ftp.qnx.com

Сайт с официальными обновлениями QNX, демо-версиями программ третьих сторон и свободно-распространяемыми программами для QNX.

Телеконференции USENET:

comp.os.qnx

Телеконференция по QNX (главным образом QNX4, но поток информации по QNX/Neutrino постоянно увеличивается).

QUICS

QNX Users Interactive Conferencing System — интерактивная система телеконференций службы технической поддержки QSSL Используйте клиента telnet, чтобы подключиться к quics.qnx.com:

telnet quics.qnx.com

Там вы сможете создать себе учетную запись QUICS, а затем использовать tin (архаичная программа чтения новостей — прим. ред.) для участия в телеконференциях.

Вы также можете обратиться к QUICS через Интернет, на www.qnx.com.

(Справедливости ради следует отметить, что эта информация устарела — пока готовился перевод данной книги, QSSL изменила структуру технической поддержки. Старая добрая QUICS теперь — достояние истории; на ее место пришла более современная веб-ориентированная QNX Developers Network (QDN) — см. http://qdn.qnx.com, nntp://inn.qnx.com, nntp://nntp.qnx.com — прим. ред.)

О компании PARSE Software Devices

Компания PARSE Software Devices была основана как организация, занимающаяся исследованиями и разработкой, выполняющая заказные работы и предоставляющая консультационные услуги для международного сообщества разработчиков. Наши основные направления:

• системная архитектура и проектирование;

• системы реального времени и встраиваемые системы;

• системное программирование;

• телефония/телекоммуникации/системы передачи данных;

• обучение персонала.

За информацией о заказных работах обращайтесь в компанию PARSE Software Devices по адресу [email protected].

Готовятся к выпуску новые книги — пожалуйста, пошлите запрос по по адресу [email protected], чтобы подписаться на нашу информационную рассылку. Отсутствие спама гарантируется. :-)

Отметим также, что данная книга доступна для корпоративного использования компаниями класса OEM, а также он-лайн — обращайтесь по адресу [email protected] для получения дополнительной информации.

Об авторе

Роб Кёртен выполнял (в основном контрактные) работы в области встраиваемых систем в течение более чем 13 лет, и занимался системным программированием на протяжении более 18 лет. За период работ по трехлетнему контракту с QSSL он разработал и преподавал учебные курсы «Программирование задач реального времени для ядра Neutrino» и «Написание администраторов ресурсов». Он также написал прототип администратора сети QNX/Neutrino (npi-qnet), а также часть учебного пособия «Построение встраиваемых систем» («Building Embedded Systems», поставляется в комплекте документации к QNX/Neutrino —