Введение в написание скриптов на Питоне для Блендера 2.5x. Примеры кода - [9]

    for n in range(26):
        pbase.keyframe_insert(
            'rotation_euler',
            index=0,
            frame=n,
            group='Base')
        ptip.keyframe_insert(
            'rotation_euler',
            index=2,
            frame=n,
            group='Tip')

    # Получение FCurves из вновь созданного действия
    action = ob.animation_data.action
    fcus = {}
    for fcu in action.fcurves:
        bone = fcu.data_path.split('"')[1]
        fcus[(bone, fcu.array_index)] = fcu

    # Модификация ключевых точек
    baseKptsRotX = fcus[('Base', 0)].keyframe_points
    tipKptsRotZ = fcus[('Tip', 2)].keyframe_points

    omega = 2*math.pi/250
    for n in range(26):
        t = 10*n
        phi = omega*t
        kp = baseKptsRotX[n]
        kp.co = (t+1,phi+0.7*math.sin(phi))
        kp.interpolation = 'LINEAR'
        kp = tipKptsRotZ[n]
        kp.co = (t+1, -3*phi+2.7*math.cos(2*phi))
        kp.interpolation = 'LINEAR'

    # Вычисление путей для поз костей
    bpy.ops.pose.select_all(action='SELECT')
    bpy.ops.pose.paths_calculate()
    return

if __name__ == "__main__":
    run((10,0,0))
    bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)

Присвоение отношений родитель-потомок

Эта программа создает сложное движение, последовательно назначая родителем несколько пустышек от одной к следующей, и назначая простое вращение для каждой из них.

#----------------------------------------------------------
# File epicycle.py
#----------------------------------------------------------
import bpy
import math from math
import pi

def createEpiCycle(origin):
    periods = [1, 5, 8, 17]
    radii = [1.0, 0.3, 0.5, 0.1]
    axes = [0, 2, 1, 0]
    phases = [0, pi/4, pi/2, 0]

    # Добавление пустышек
    scn = bpy.context.scene
    empties = []
    nEmpties = len(periods)
    for n in range(nEmpties):
        empty = bpy.data.objects.new('Empty_%d' % n, None)
        scn.objects.link(empty)
        empties.append(empty)

    # Назначение каждой пустышке родителя последовательно
    for n in range(1, nEmpties):
        empties[n].parent = empties[n-1]
        empties[n].location = (0, radii[n-1], 0)

    # Вставка двух ключевых кадров для каждой пустышки
    for n in range(nEmpties):
        empty = empties[n]
        empty.keyframe_insert(
            'rotation_euler',
            index=axes[n],
            frame=0,
            group=empty.name)
        empty.keyframe_insert(
            'rotation_euler',
            index=axes[n],
            frame=periods[n],
            group=empty.name)
        fcu = empty.animation_data.action.fcurves[0]
        print(empty, fcu.data_path, fcu.array_index)

    kp0 = fcu.keyframe_points[0]
    kp0.co = (0, phases[n])
    kp0.interpolation = 'LINEAR'
    kp1 = fcu.keyframe_points[1]
    kp1.co = (250.0/periods[n], 2*pi + phases[n])
    kp1.interpolation = 'LINEAR'
    fcu.extrapolation = 'LINEAR'

    last = empties[nEmpties-1]
    bpy.ops.mesh.primitive_ico_sphere_add(
        size = 0.2,
        location=last.location)
    ob = bpy.context.object
    ob.parent = last

    empties[0].location = origin
    return

def run(origin):
    createEpiCycle(origin)
    bpy.ops.object.paths_calculate()
    return

if __name__ == "__main__":
    run((0,0,0))
    bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)

Управляющие элементы (Drivers)

Эта программа добавляет арматуру с одной управляющей костью и двумя управляемыми костями. Вращение Конца (tip) по Z управляется позицией по X управляющей кости. Вращение Базы (base) по Z управляется как позицией по Y, так и вращением по Z управляющей кости.

#----------------------------------------------------------
# File driver.py
#----------------------------------------------------------
import bpy

def run(origin):
    # Создание арматуры и объекта
    amt = bpy.data.armatures.new('MyRigData')
    rig = bpy.data.objects.new('MyRig', amt)
    rig.location = origin
    amt.show_names = True
    # Привязка объекта к сцене
    scn = bpy.context.scene
    scn.objects.link(rig)
    scn.objects.active = rig
    scn.update()

    # Создание костей
    bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
    base = amt.edit_bones.new('Base')
    base.head = (0,0,0)
    base.tail = (0,0,1)

    tip = amt.edit_bones.new('Tip')
    tip.head = (0,0,1)
    tip.tail = (0,0,2)
    tip.parent = base
    tip.use_connect = True

    driver = amt.edit_bones.new('Driver')
    driver.head = (2,0,0)
    driver.tail = (2,0,1)

    bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')

    # Добавление управляющего элемента для вращения по Z кости Tip
    # Tip.rotz = 1.0 - 1.0*x, где x = Driver.locx
    fcurve = rig.pose.bones["Tip"].driver_add('rotation_quaternion', 3)
    drv = fcurve.driver
    drv.type = 'AVERAGE'
    drv.show_debug_info = True

    var = drv.variables.new()
    var.name = 'x'
    var.type = 'TRANSFORMS'

    targ = var.targets[0]
    targ.id = rig
    targ.transform_type = 'LOC_X'
    targ.bone_target = 'Driver'
    targ.use_local_space_transform = True

    fmod = fcurve.modifiers[0]
    fmod.mode = 'POLYNOMIAL'
    fmod.poly_order = 1
    fmod.coefficients = (1.0, -1.0)

    # Добавление управляющего элемента для вращения по Z кости Base