Техника и вооружение 2016 12 - [9]
При выборе трансмиссии прибегли к схеме с бортовой раздачей мощности. На ПЭУ-1 установили гидромеханическую передачу (ГМП), созданную в СКВ. Она включала гидротрансформатор, 3-ступенчатую планетарную коробку передач и понижающий редуктор. Для управления режимами движения водителю достаточно было нажать лишь одну кнопку на пульте управления. Раздаточная коробка, управляемая с помощью дистанционного электромеханического привода, распределяла усилие двигателя, подведенного к бортовым передачам, а также приводила в действие водоходный движитель и тросовую лебедку. Поскольку колеса каждого борта имели жесткую кинематическую связь, то при блокировке дифференциала в раздаточной коробке все колеса вращались с одинаковой скоростью без пробуксовки, что повышало проходимость ПЗУ-1 на бездорожье. Двигатель и силовая передача обеспечивали автомобилю широкий диапазон рабочих скоростей (от 0,7 до 69 км/ч) и тяговых усилий.
Корпус амфибии и многие другие элементы были выполнены из стеклопластика.
Машина имела несущую раму, изготовленную из алюминиевых сплавов.
Передние и задние управляемые колеса снабдили независимой рычажно-торсионной подвеской.
Одинаковое расстояние между осями машины заставило сделать управляемыми колеса первой и третьей оси. Радиус поворота по оси переднего внешнего колеса не превышал
9,8 м (внешний габаритный радиус поворота около И м). Рулевое управление состояло из передней и задней трапеций, связанных с рулевым механизмом и между собой системой продольных и поперечных тяг. Для уменьшения усилия на рулевом колесе и смягчения ударов колес при езде по неровной дороге служили гидроцилиндры, воздействовавшие на переднюю и заднюю рулевые трапеции.
ПЭУ-1 оборудовалась герметичными барабанными рабочими тормозами. При проектировании подвески выбор сделали в пользу схемы с частичным подрессориванием. Это означало, что управляемые передние и задние колеса оснащались независимой подвеской, тогда как средние жестко крепились к раме. Независимая подвеска управляемых колес включала поперечные вильчатые рычаги, торсионные валы в качестве упругих элементов и амортизаторы от МАЗ-500.
Для обеспечения большого клиренса ПЗУ нуждалась в колесах диаметром не менее 1500 мм. Однако автомобильные шины таких размеров в то время у нас не выпускались, поэтому решили использовать шины модели Я-175 от сельскохозяйственного трактора (наружный диаметр - 1523 мм, а ширина - 420 мм). Это была временная мера, так как тракторная шина могла использоваться при скоростях не более 20 км/ч. Вскоре появились 8-слойные шины 1525x400-768 (модель ИД-15) с наружным диаметром 1515 мм и шириной 400 мм, которые могли работать с внутренним давлением воздуха от 0,25 до 2,5 кг/см>2. Их радиальная упругость улучшила плавность хода, а протектор в виде косой расчлененной елки хорошо показал себя на твердых дорогах и отлично самоочищался от грязи и снега.
Система регулирования давления воздуха в шинах заметно повысила проходимость амфибии в условиях бездорожья, позволяла ей двигаться при проколах одного из колес без его замены, выравнивать корпус при работе грузоподъемного крана на уклонах, следить за величиной давления воздуха и при необходимости его регулировать. Дорожный просвет под рычагами подвески составлял до 560 мм, под днищем корпуса - 660 мм.
Для поиска, обнаружения и выхода к месту приземления (приводнения) СА, а также для непрерывного определения своего местонахождения в процессе поиска и эвакуации аппарата и экипажа амфибия комплектовалась радиотехническим и навигационным комплексом. На первом опытном образце радиопеленгатор находился снаружи в средней части носового отсека. Позже его разместили внутри корпуса. Штыревую антенну смонтировали снаружи на верхней крышке носового отсека. За время производства ПЭУ аппаратура постоянно совершенствовалась.
Стеклопластиковый водоизмещающий корпус ПЭУ защищал экипаж, агрегаты и грузы от внешних воздействий. В носовом отсеке, закрытом откидным колпаком, размещались экипаж, радиотехническая аппаратура и пульты управления. Пространство от носа до колпака закрыли палубой, в которой имелись три люка для обслуживания аппаратуры. В кабине установили четыре одноместных сиденья с откидными спинками для экипажа, за которыми располагались блоки радионавигационного комплекса (РНК) и съемные носилки; они могли откидываться вверх и закрепляться в этом положении. Посадка в машину осуществлялась через пару люков в крыше (на первых образцах - через один). При монтаже приборов, погрузке носилок и авиатранспортировке колпак демонтировали. Кабину снабдили двумя отопителями, работавшими от системы охлаждения двигателя. За отделением экипажа располагался мотоотсек, закрытый палубой с решетками и откидными крышками. Далее размещалось грузовое отделение, в торцовой части которого находился откидной борт с герметичным уплотнением. В промежуточном положении борт фиксировался цепью. Почти по всей длине обоих бортов установили откидные брызговики для швартовки амфибии.
На воде ПЭУ-1 передвигалась с помощью водометного движителя, а при выходе его из строя - за счет вращения колес. Водомет, расположенный в кормовой части корпуса, обеспечивал скорость на воде 6,3 км/ч с грузом и 7,5 км/ч без него. Запас плавучести позволял машине с полной нагрузкой двигаться на воде при высоте волн до 0,5 м и скорости ветра до 15 м/с. В качестве водоотливного средства использовался трюмный центробежный насос с электроприводом (производительность - 600 л/мин). Для выпуска воды, попавшей в корпус, имелся кингстон. Система герметизации подводных агрегатов позволяла поддерживать избыточное давление воздуха в колесных редукторах всех колес, когда амфибия находилась на плаву. Имелась система пожаротушения.
