В 1960 г. заказ на постройку 12 прототипов ИПТО получили ветераны германского танкостроения – фирмы «Рейншталь-Ганомаг», «Хеншель-Верке» и «Руршталь». В 1961 г. свои машины представили «Рейншталь-Ганомаг» и «Хеншель». Тщательно отбирались типы двигателя, трансмиссии, подвески. Из различных вариантов подвесок, например, выбрали торсионную, как наиболее отвечающую и тактикотехническим, и экономическим требованиям. На следующий год обе фирмы представили десять экземпляров ИПТО, доработанных по замечаниям заказчика. При одинаковой схеме компоновки (уже проверенной на JPz 1 -3), орудийной установке, дизельном двигателе «Даймлер-Бенц» без наддува мощностью 500 л.с. (предполагалась возможность установки впоследствии наддувного дизеля) машины имели ряд отличий в конструкции шасси. В частности, ИПТО фирмы «Хеншель» имело ходовую часть с шестью опорными катками на борт, фирмы «Рейншталь-Ганомаг» – с пятью катками.
В 1962 г. опытные ИПТО испытывались на новом полигоне Е41 у г. Трир. В 1963 гг. они прошли войсковые испытания, и в том же году на вооружение приняли вариант фирмы «Рейншталь-Ганомаг». В период испытаний ИПТО именовали «Виддер» («Баран»), но на вооружение оно поступило под простым названием – «Ягдпанцер» (Jagdpanzer – «танк-истребитель», или «истребитель танков», более полно – Kanonenjagdpanzer, «пушечный истребитель танков») и индексом JPz 4-5. «Оснащение пехоты пушечными истребителями танков позволит ей вести борьбу с танками противника на средних дальностях», – писал в августе 1963 г. бундесверовский журнал «Зольдат унд Техник».
Уже в середине 1963 г. заводы «Ганомаг» (г. Ганновер) и «Хеншель» (г. Кассель) собрали 40 серийных «Ягдпанцеров». Был готов заказ на 800 ИПТО; объявлялось даже, что его объем может быть доведен до 3000, но реальные цифры оказались скромнее: в 1963-1967 гг. заводы «Ганомаг» и «Хеншель» построили по 385 «Ягдпанцеров». Отметим, что «пушечный истребитель танков» приняли на вооружение практически одновременно с основным боевым танком «Леопард», строившимся теми же заводами. «Ягдпанцер» вместе с «Леопардом» знаменовал возвращение германского танкостроения на первые места в мире с моделями собственной разработки. Правда, «Леопард» оснащался 105-мм пушкой, и вскоре унификация боекомплекта «истребителя танков» и основного боевого танка перестала выдерживаться. Тем не менее, в 1966-1968 гг. бундесвер в месяц получал в среднем 40-50 ИПТО и столько же танков. Капитальным ремонтом «Ягдпанцер» с 1973 г. занимался государственный завод «Индустри-Верке Саар» в г. Фрейзен.

Самоходное ИПТО «Ягдпанцер», вид спереди. Хорошо видны эжектор и дульной тормоз пушки, 350-мм прожектор в кожухе, приборы наблюдения. Механик-водитель мог пользоваться зеркалами заднего вида. Обратите внимание также на тактический знак истребительно-противотанковой роты на лобовом листе корпуса.
«Ягдпанцер» изнутри и снаружи
Компоновка «Ягдпанцера» была выполнена с задним расположением моторно-трансмиссионного отделения (МТО), установкой вооружения в неподвижной рубке и совмещением отделения управления с боевым. Это обеспечило малую высоту при достаточных углах возвышения и склонения пушки. МТО и боевое отделение разделялись перегородкой. Механик-водитель располагался в рубке впереди слева, за ним – заряжающий. Справа от пушки впереди размещался наводчик, за ним – командир машины. В крыше рубки впереди слева был выполнен люк механика-водителя с откидываемой вбок крышкой, командир и заряжающий имели низкопрофильные невращающиеся башенки с круглыми люками. Перед местом командира в днище корпуса находился эвакуационный люк.
В амбразуре лобового листа рубки на вертикальных цапфах монтировалась 90-мм нарезная пушка ручного унитарного заряжания, изготавливавшаяся фирмой «Рейнметалл» в Дюссельдорфе. Пушка имела ствол-моноблок с эжектором и двухкамерным активным дульным тормозом, горизонтальный клиновый затвор. По выстрелам и некоторым узлам качающейся части она была унифицирована с пушкой М41 американского танка М48А2, состоявшего на вооружении бундесвера, но ее ствол был несколько короче (длина ствола 40,8 калибра против 48 калибров у пушки М41).
Использовались унитарные выстрелы, в основном иностранного производства, массой 16-20 кг. Начальная скорость сплошного калиберного бронебойного снаряда массой 10,8 кг составляла 930 м/с, эффективная дальность стрельбы по целям типа «танк» – до 1500- 1600 м, дальность прицельной стрельбы – до 2000 м. Бронепробиваемость до 350-400 мм на дистанции 1600 м позволяла «Ягдпанцеру» уверенно бороться с советскими танками Т-55 и Т-62 на дальностях эффективной стрельбы. Дульный тормоз вместе с противооткатными устройствами обеспечил сравнительно небольшую длину отката.
Орудийная установка массой 3,25 т была несколько смещена вправо от продольной оси машины, прикрыта литой броневой маской и допускала замену в полевых условиях. Амбразура герметизировалась гибким кожухом между маской и лобовым листом корпуса. Высота линии огня составляла 1460 мм. Углы наведения по горизонтали – ±15°, по вертикали – от -8 до +15", приводы наведения – ручные, имелся механизм крепления ствола в походном положении (на фиксированном угле возвышения). Основной спусковой механизм – электрический, аварийный – ручной. Работу заряжающего облегчал подающий механизм. Боевая скорострельность – 9-12 выстр./мин. Боекомплект пушки размещался в рубке в стеллажах. Непосредственно на машине возился 51 выстрел.