Техника и вооружение 2011 12 - [5]
– бортового компьютера, обеспечивающего блокировки безопасности, контроль выбранных грузовых характеристик и диагностику неисправностей рабочих механизмов;
– гидросистем;
– систем подогрева для работы в зимних условиях.
Самоходный гусеничный кран СГК-80.
Самоходный гусеничный кран СГК-80Р.
Нестандартные конструкторско-технические решения и приемы позволили выполнить компоновку машины таким образом, что при собственной массе 65 т она позволяет поднять груз весом 80 т (при испытаниях вес груза доходил до 100 т), а автоматизированная система управления (с использованием бортового компьютера) учитывает загрузку крана, вылет стрелы, массу груза и дает возможность вводить ограничения по углу поворота и высоте подъема, обеспечивая безопасность работы.
И, наконец, техническая автономность крановой части (с собственным двигателем, гидросистемой и электрооборудованием) позволяет осуществлять раздельное производство крановой поворотной части (КПЧ) на специализированных предприятиях, при этом не требуется технологическая связь с заводом-изготовителем кранов.
Модель фана СКГ-80 СГК-80Р
Масса крана, т 65 65
Экипаж, человек 2 2
Максимальная грузоподъемность, т 80 80
Максимальный грузовой момент, тм 480 480
Максимальный вылет стрелы, м 13,5 15,5
Рабочий сектор 360° 360°
Угол подъема стрелы 47” 65°
Максимальная скорость, км/ч 25,4 25,4
Среднее удельное давление на грунт, кг/см² 1,4 1,4
Мощность маршевого двигателя, кВт (л.с.) 618 (840) 618 (840)
Мощность вспомогательного двигателя
шасси, кВт (л.с.) Отсутствует 22,1 (30)
Мощность двигателя крановой
части, кВт (л.с.) 154(210) 154(210)
Основные технические характеристики машины СМ-100
Масса машины, т 48
Экипаж, человек 5
Максимальный вылет манипулятора, м 20,6
Максимальное тяговое усилие, тс 120
Максимальное толкающее усилие, тс 25
Диапазон работы силового манипулятора:
– в вертикальной плоскости 20… +45°
– в горизонтальной плоскости ±15°
Состав сменного инструмента, шт.:
– крюк 1
– багор 1
– захват для автосцепки 1
– планировочный отвал 1
Вспомогательное оборудование:
– бульдозер Есть
– лебедка (тяговое усилие 5 тс) Есть
– манипулятор (грузоподъемность 800 кг) Есть
– оборудование для воздушно-плазменной резки и сварки Есть
– грузовые контейнеры, шт. 2
Максимальная скорость, км/ч 50
Самоходная гусеничная машина СМ-100.
Характерной особенностью машины СМ-100, разработанной В.Н. Спиридоновым и его коллегами по КБ, по сравнению с другими аварийно-спасательными средствами является наличие управляемого оператором телескопического гидравлического силового манипулятора. Эта «умная рука», которая в походном положении расположена на шасси длиной 11м, способна выдвинуться на 20 м и с помощью сменного инструмента, без непосредственного участия человека, осуществлять захват и перемещение крупногабаритных объектов (включая вагоны, тепловозы и т.п.) с усилием до 120 тс, что особенно важно при разборке завалов, находящихся в зонах, опасных для пребывания человека. Телескопическая стрела манипулятора (в виде октаэдра в поперечном сечении) позволила расположить в ограниченном объеме высоконагруженные роликовые опоры и выполнить металлоконструкцию максимальной прочности. Перемещение объектов возможно за счет приложения тянущего или толкающего усилия. Силовой манипулятор позволяет в ограниченном объеме реализовать высокие нагрузки за счет опорно-поворотного устройства на базе полиамидных опор скольжения.
В кормовой части СМ-100 установлено бульдозерное оборудование, используемое при расчистке завалов и в качестве упора (сошника) при работе силового манипулятора. На конце телескопической стрелы имеется гидравлический ротатор, позволяющий вращать рабочий инструмент для удобства захвата перемещаемых объектов. Машина оборудована круговой осветительной системой с управляемыми прожекторами и энергоагрегатом мощностью 55 кВт, обеспечивающим энергией оборудование для плазменной резки и сварки. Для транспортировки сменного инструмента и оборудования на машине установлены контейнеры. Их погрузка и разгрузка, замена сменного инструмента на ротаторе производится вспомогательной гидролебедкой с краном, работающей на оба борта машины. Тяговое усилие лебедки – 6 т, длина троса – 65 м.
Давая интервью о самоходной гусеничной машине СМ-100 во время ее испытаний, Генеральный директор ОАО «Спецмаш» В.И. Козишкурт подчеркнул, что ни мировая, ни отечественная техника еще ничего подобного не знала, что такая техника станет незаменимым помощником для спасателей не только МПС и МЧС («Уникальный «Тяни-толкай», Санкт-Петербургские ведомости, №237 (3107), 26.12.03 г.).
При создании рассмотренных машин были найдены оригинальные конструкторско-технические решения, потребовавшие сложных расчетов с применением высокопроизводительной вычислительной техники, методов математического моделирования, действующих моделей, исследований материалов, применяемых для высоконагруженных конструкций. Все решения защищены 13 патентами. Среди них:
1. Патент №45331 от 4.12.1997 г. на промышленный образец «Быстроходная траншейная машина».
