– грузоподъемность не менее 20 т при общей массе не более 48 т;
– высокая маневренность и проходимость;
– максимальная унификация узлов шасси для всех видов средств;
– способность обеспечивать функционирование всех систем в условиях химического и радиационного заражения.
Все эти требования были обеспечены в семействе самоходных гусеничных шасси (СГШ) для средств С-300В, в которое вошли:
– пусковая установка легких ракет 9А83 – шасси «Объект 830»;
– пусковая установка тяжелых ракет 9А82 – шасси «Объект 831»;
– радиолокационная станция кругового обзора 9С15 – шасси «Объект 832»;
– многоканальная станция наведения ракет 9С32 – шасси «Объект 833»;
– радиолокационная станция секторного обзора 9С19 – шасси «Объект 833-01»;
– командный пункт 9С457 – шасси «Объект 834»,
– пуско-заряжающие машины 9А84 и 9А85 – шасси «Объект 835».
Самоходное шасси комплекса C-300B, пусковые установки 9А83 («Объект 830») и 9А82 («Объект 831»).
Пуско-заряжающая машина 9А85 («Объект 835») и РЛС кругового обзора 9C15M («Объект 832»).
РЛС секторного обзора 9C19М2 («Объект 833-01»), многоканальная станция наведения ракет 9C32 («Объект 833») и командный пункт 9C457 («Объект 834»).
Средства системы С-300В на базе перечисленных СГШ имеют максимальную скорость хода 51 км/ч (согласно техусловий, реально – до 55-60 км/ч), минимальный радиус поворота 5,5 м. Максимальная длина шасси – 11,5 м, максимальная высота – 3,8 м, удельное давление на грунт – 0,84 кг/см² . При отсутствии дорог с твердым покрытием СГШ обеспечивают движение в песках, рыхлых грунтах, на заболоченных участках, преодолевают водные преграды глубиной до 1,2 м и целину со снежным покровом толщиной до 0,5 м.
Моторно-трансмиссионные отделения СГШ ЗРС С-300В и САУ 2С7 унифицированы, но на «Объектах 830-835» по условиям компоновки МТО расположено в кормовой части. Ходовая часть СГШ ЗРС С-300В выполнена с использованием узлов ходовой части танка Т-80, установлен многотопливный дизель В-46 (позднее В-84). Система охлаждения эжекторного типа обеспечивает работу двигателя со 100%-ной загрузкой при температурах воздуха до +40°С и с 80%-ной – при температурах до +50°С, а оригинальный предпусковой подогреватель обеспечивает надежный разогрев и запуск двигателя при температурах до -50°С.
На шасси имеется система автономного энергоснабжения с приводом от газотурбинного двигателя, обеспечивающая питание потребителей переменным (220В/400Гц) и постоянным (24В) током, имеется и дублирующий генератор, который приводится от маршевого привода. Шасси оснащено средствами связи, фильтровентиляционной установкой. На первых шасси была смонтирована турбохолодильная установка для охлаждения аппаратных отсеков, но потом от нее отказались по соображениям экономии. Для охлаждения обитаемых отсеков (кабины экипажа и мест операторов) установлен кондиционер.
За разработку СГШ ЗРС С-300В заместитель главного конструктора КБ-3 АЛ Магденко был удостоен Ленинской премии.
Первые образцы шасси изготовили на Кировском заводе, а их серийное производство было организовано на Липецком тракторном заводе.
С момента принятия на вооружение в 1983 г. система С-300В (а с ней и СГШ) прошла ряд модернизаций и по-прежнему является востребованной как Министерством обороны РФ, так и за рубежом.
Быстроходная траншейная машина БТМ-4М с поднятым ротором (внизу) и в рабочем положении.
Многофункциональные машины высокой мобильности и проходимости на базе САУ 2С7 «Пион»
Изменившаяся в 1990-е гг. экономическая ситуация заставила разработчиков больше внимания уделить технике двойного назначения. Тем более что в этот период значительно выросла потребность в мобильных энергонасыщенных инженерных машинах, способных эффективно и в короткие сроки ликвидировать последствия аварий, терактов и технологических катастроф, особенно в условиях малодоступной и труднопроходимой местности.
Так в унифицированный ряд машин, начатый «Объектом 216», вошли: быстроходная гусеничная траншейная машина БТМ-4М («Тундра», 1997 г.), самоходные гусеничные краны СГК-80 (1994 г.) и СГК-80Р (1998 г.) грузоподъемностью 80 т и машина СМ-100 (2004 г.).
Гусеничные краны и СМ-100 создавались по заказу Департамента безопасности движения и экологии МПС России (ныне ОАО «Российские железные дороги») и предназначались для ликвидации последствий аварий на железнодорожном транспорте. БТМ-4М была спроектирована по заказу Управления инженерных войск РФ и служит для рытья траншей, ходов сообщений (в том числе и в мерзлых грунтах), устройства проходов, подъездных путей, засыпки оврагов и т.д.
Указанные изделия составляют, по существу, семейство машин на унифицированном шасси и в ходе эксплуатации подтвердили заданные технические характеристики и безопасность для обслуживающего персонала и окружающей среды. При необходимости это семейство может быть дополнено и другими специализированными машинами с иными функциями и назначениями. Помимо использования такой техники для ликвидации последствий аварий, она с успехом может применяться при строительстве, прокладке кабельной связи и трубопроводов, ирригации и мелиорации.