В числе первых разработали компоновку МТО с двигателем УТД-45 мощностью 515 кВт (700 л.с.) конструкции Барнаульского завода «Трансмаш» и эжекционной системой охлаждения. В дальнейшем двигатель УТД-45 был рекомендован в качестве резервного варианта для танка «Объект 434». В июне 1964 г. ЧТЗ совместно с заводом им. В.А. Малышева представил эскизный проект МТО с дизелем В-33 мощностью 515 кВт (700 л.с.) и двумя вариантами системы охлаждения (эжекционной и вентиляторной). Эта работа была выполнена на основании указания ГКСМОТ № 12/1319 от 29 марта 1963 г. Как и в проекте МТО с УТД-45, двигатель В-33 располагался вдоль продольной оси машины с наклоном 2° в сторону кормы. Однако установка В-33 потребовала увеличения длины корпуса на 234 мм, что привело к росту боевой массы танка на 560 кг. Поэтому от использования этого дизеля в танке «Объект 432» отказались.
Во II квартале 1963 г. завод им. В.А. Малышева не смог выполнить постановление ЦК КПСС и Совета Министров № 395–141 от 28 марта 1963 г. Поэтому на третий этап совместных испытаний (вынужденный), проходивший в период с ноября 1963 г. по июль 1964 г., были представлены два ранее изготовленных заводских образца. 30 декабря 1963 г. вышло распоряжение Совета Министров СССР № 2617-рс, обязывающее завод выпустить запланированные 25 танков. Причем сдачу машин разрешалось осуществить в счет декабря 1963 г. — 10 машин, в январе 1964 г. — 15 машин.
Ввиду того, что постановление ЦК КПСС и Совета Министров № 395–141 выполнялось харьковским заводом неудовлетворительно, 5 февраля 1964 г. вышло постановление Военно-промышленной комиссии № 30, которое предписывало к 15 апреля 1964 г. подать на контрольные испытания три танка «Объект 432» с устранением дефектов, выявленных в ходе совместных испытаний. Кроме того, завод должен был выполнить план 1964 г. по выпуску нового среднего танка и недодел 1963 г. в течение I–II кварталов 1964 г. — 10 и 14 машин соответственно (одну машину все же успели сдать в декабре 1963 г.).
Контрольные испытания трех танков «Объект 432» прошли с мая по июнь 1964 г. с неудовлетворительными результатами. Начался длительный процесс доводки машины и ее основных узлов и агрегатов, в ходе которого было найдено много новых технических и конструктивных решений. Так, например, работа над дальнейшим повышением мощности и надежности работы дизеля 5ТДФ привела к созданию дизеля 6ТД. В 1964 г. в КБ завода им. В.А. Малышева выполнили технический проект танка «Объект 443» с этим двигателем, но в то время его не смогли реализовать в металле.
В 1965 г., в итоге совместной работы ВНИИ-100 с КБ ЧТЗ в 1964 г., а затем с КБ завода им. В.А. Малышева и завода № 174, в качестве резервного варианта был спроектирован танк «Объект 436» с дизелем В-45 мощностью 522 кВт (710 л.с.). В КБ завода № 174 эта машина имела наименование «Объект 623». Под установку двигателя В-45 впоследствии использовали три танка «Объект 432» из партии выпуска 1965 г. Испытания опытных образцов танка «Объект 436» прошли уже во втором послевоенном периоде.
К 4 марта 1964 г. завод им. В.А.Малышева собрал 10 танков «Объект 432», один из которых 20 марта того же года поступил на сравнительные испытания с Т-55А, проводимые совместно с ВНИИ-100. Целью испытаний являлась проверка проходимости обеих машин по глубокому снегу. На танке «Объект 432» были установлены гусеницы с РМШ, на Т-55 — с ОМШ. Испытания проводились на снежной целине с различной толщиной покрова глубиной 50–60 см и 90-130 см как в режиме прямолинейного движения, так и при повороте.
МТО танка «Объект 432» с двигателем В-33 (проект).
Оказалось, что на плотном снегу глубиной 50–60 см танки «Объект 432» и Т-55 при прямолинейном движении имели одинаковую проходимость. Глубина колеи гусениц танка «Объект 432» была несколько меньше, чем у Т-55. Однако, поскольку величина просвета по центру днища у кормы танка «Объект 432» была приблизительно на 100 мм меньше, чем у Т-55, его поворот был затруднен по сравнению с Т-55. На плотном снегу глубиной 90-130 см Т-55 двигался на 1 — й передаче прямолинейно без посадки на днище и поворачивался с периодическим включением 1 — го положения ПМП, а также с использованием промежуточных больших радиусов. «Объект 432» по этому же снегу на 1 — й передаче двигался прямолинейно с посадкой днища на 3–4 см, а его поворот был невозможен. В то же время на испытаниях наблюдалась несколько лучшая самоочищаемость под катками опорных поверхностей траков его гусениц.
В заключении отчета, помимо выявленных недостатков, заводу совместно с ВНИИ-100 рекомендовалось провести детальный анализ полученных результатов сравнительной проверки проходимости танков и дать предложения по улучшению проходимости танка «Объект 432» по глубокому снегу.
В течение 1964 г. харьковский завод провел большую работу по доводке машины и двигателя 5ТДФ, результаты которой были проверены в опытном цехе и затем внедрены в производство. Для улучшения плавности хода в конструкцию ходовой части танка ввели дополнительные телескопические амортизаторы, устанавливавшиеся на вторых передних узлах подвески. Всего в техническую документацию машины внесли 6824 изменений.