Первые работы по созданию стабилизатора основного оружия танка Т-54, организованные в соответствии с постановлением Совета Министров СССР № 936–288 от 19 апреля 1947 г. на заводе № 707 Министерства судостроительной промышленности (Свердловск) в 1948 г., не дали положительного результата. Завод № 707 не смог выполнить поручение правительства. Поэтому в конце 1949 г. разработку стабилизатора основного оружия для танка Т-54 поручили ЦНИИ-58 Министерства вооружения. Под руководством В.Г. Грабина в ЦНИИ-58 подготовили два проекта стабилизированных 100-мм танковых пушек: Д-1 ОТ (индекс «0963») и собственной конструкции (индекс «0968»).
Технический проект стабилизированной 100-мм танковой пушки Д-10Т (индекс «0963») рассматривался на заводе № 183 в декабре 1949 г. Замечания завода по данному проекту отправили в Министерство транспортного машиностроения, Артиллерийский комитет ГАУ ВС, НТК ГБТУ ВС и ЦНИИ-58. После доработки измененный проект стабилизированной в двух плоскостях 100-мм танковой пушки (индекс «0979») передали из ЦНИИ-58 на завод № 183. В течение июня-августа 1950 г. КБ завода прорабатывало и согласовывало материалы по данному проекту.
Одновременно в ЦНИИ-58 занимались стабилизированной в двух плоскостях 100-мм танковой пушкой С-84СА собственной конструкции со стабилизатором типа С-88С. В конструкции стабилизатора С-88С индикаторного типа применялись два гиромотора ГА 7/30, два умформера УФ-1, стабилизатор частоты С-4-2А, исполнительные электродвигатели МИ-400 и 4МИ 22С, электромашинные усилители 2ЭМУ-12С и 2ЭМУ-ЗС, мотор-генератор АБ-60, генератор ГСК-150 и контроллер КБ-ЗА. Пушка С-84СА имела клиновой затвор и механизм продувки канала ствола после выстрела сжатым воздухом. В механизм продувки канала ствола входили два пятилитровых баллона со сжатым воздухом, понижающий редуктор и трубопроводы. Баллоны со сжатым воздухом размещались в боевом отделении танка, что привело к сокращению боекомплекта к пушке с 34 до 32 выстрелов.
Окончательный технический проект, технические условия, перечень изменений и ведомость комплектации на доделку танка Т-54 с макетной башней, предназначенной для установки 100-мм стабилизированной пушки С-84СА, 18 сентября 1950 г. ЦНИИ-58 отправил на завод № 183. Макет башни танка Т-54 под установку стабилизированной 100-мм танковой пушки С-84СА был изготовлен заводом № 183 в металле 12 февраля 1951 г. и передан ЦНИИ-58 для окончательного монтажа системы и проведения испытаний. Полигонные испытания макетного образца башни со стабилизированной пушкой прошли на полигоне ЦНИИ-58 в июле 1951 г. В том же году в ЦНИИ-58 под руководством В.Г. Грабина разработали проект 100-мм стабилизированной танковой пушки с дополнительной газовой каморой (индекс «1031»).
Параллельно в конце 1940-х гг. завод № 172 Министерства вооружения выполнил НИР по теме «Стабилизация 100-мм танковой пушки Д-10Т без применения гироскопических стабилизирующих приборов». В ходе этой работы на специальном стенде прошел проверку на возможность практической реализации принцип стабилизации танкового орудия в вертикальной плоскости без использования гироскопов. За счет уравновешенности танковой пушки для ее наводки в вертикальной плоскости в подъемном механизме был установлен электродвигатель мощностью 0,6 кВт. С помощью рукоятки подъемного механизма наводчик совмещал перекрестье прицела ТШ-20 с целью и производил выстрел путем нажатия кнопки электроспуска на этой же рукоятке. Испытания данного устройства подтвердили эффективность стрельбы в условиях колебаний корпуса танка, при которых с использованием штатных приводов наводки она была бы невозможна.
К дальнейшим работам по системам стабилизации танкового оружия, в соответствии с постановлением Совета Министров СССР № 1552-545 от 29 марта 1952 г., помимо ЦНИИ-58, были подключены ЦКБ-393 (главный конструктор — С.М. Николаев), ЦНИИ-173 (главный конструктор — И.В. Погожев) и завод № 9 (главный конструктор — Ф.Ф. Петров). Кроме разработки стабилизаторов основного оружия, этим же постановлением предусматривалось и создание танковых прицелов со стабилизированной линией прицеливания, порученное заводу № 393 Министерства вооружения.
Согласно данному постановлению, Министерство вооружения в рамках ОКР применительно к среднему танку обязывалось отработать и изготовить в апреле-июле 1952 г. шесть опытных образцов стабилизаторов для 100-мм танковых пушек, а Министерство транспортного машиностроения — обеспечить во втором квартале 1952 г. монтаж четырех 100-мм пушек со стабилизаторами в танках Т-54. В свою очередь, Военному министерству поручалось провести в июле- августе того же года сравнительные полигонные испытания штатных 100-мм танковых пушек Д-10Т со стабилизаторами С-88С (ЦНИИ-58) и «Горизонт» (ЦНИИ-173) и 100-мм пушек С-84СА со стабилизаторами С-84С (ЦНИИ-58), установленных в Т-54. По результатам испытаний предлагалось выбрать лучший образец стабилизатора с предъявлением его на войсковые испытания в четвертом квартале 1952 г. Кроме того, Министерство вооружения и Министерство транспортного машиностроения были должны провести НИР по изысканию наиболее совершенной схемы стабилизации танкового оружия как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях наводки.
