Техника и вооружение 2010 11 - [23]
В процессе ходовых испытаний была отмечена недостаточная маневренность ПЭУ-3А при движении по сплавине по сравнению со ШН-68. При повороте машина стремилась уходить в сторону наименьшего сопротивления. Движение на воде по заданному курсу при скорости бокового ветра более 4–5 м/с производилось с частыми подруливаниями из-за большой парусности снегоболотохода.
Разгрузка ПЭУ-3А перед испытаниями. Стоят за машиной (слева направо): А.И. Филиппов, В.А. Грачев, А.П. Селезнев, Ю.И. Соболев и Н.В. Лыков.
Кабина экипажа и рабочее место водителя снегоболотохода ПЭУ-3Б.
Шнекоход 4904 после модернизации в грузовой вариант ПЭУ-3Б.
Кинематическая схема ПЭУ-3Б
1 — двигатель ЗИЛ-375; 2 — гидротрансформатор; 3 — гидромеханическая передача; 4 — шнековый движитель; 5, 10 — карданная передача; 6 — бортовая передача; 8 — угловой редуктор; 9 — бортовые фрикционы.
В то же время снегоболотоход ПЭУ-3А уверенно выходил из воды на пологий берег с суглинистым грунтом. Он беспрепятственно преодолел болото, заросшее высокой травой и осокой. Но на сплавине наблюдалась плохая управляемость.
На входе и выходе из воды с относительно твердым берегом ПЭУ-3А свободно передвигался боком при отключении одного из бортов (выключении фрикционов). Однако при этом отмечались проблемы с управляемостью, в связи с чем переход из одного водоема в другой осуществлялся только с помощью вспомогательного автомобиля, лебедкой которого производились довороты снегоболотохода на необходимую величину.
Испытания по определению диаметра циркуляции проходили в водоеме глубиной 4,5 м. ПЭУ-3А двигался на 2-й передаче ГМП при включенных поочередно бортовых фрикционах. Диаметр циркуляции составил 12,5 м, т. е. 1,5 длины корпуса машины.
При модернизации машины в грузовой вариант ПЭУ-3Б основным изменениям подверглась система управления. Суммирующий редуктор демонтировали. Крутящий момент от двигателей через гидромеханические передачи передавался непосредственно на главную (угловую) передачу своего борта. Педаль управления двигателями у водителя убрали. Теперь управление двигателями, включение бортовых фрикционов, торможение бортов осуществлялось с помощью рычагов перед водителем. Каждый рычаг системой тяг соединялся с дроссельной заслонкой карбюратора двигателя и с фрикционом соответствующего борта. При перемещении рычагов в направлении от водителя происходило увеличение оборотов двигателя, и снегоболотоход двигался вперед. При перемещении рычагов к водителю фрикционы выключались, включался тормозной механизм и одновременно уменьшалась частота вращения коленчатого вала двигателя, т. е. машина тормозилась.
Пассажирский салон сняли, двигатели установили за кабиной, развернув их маховиком назад, а в задней части машины разместили грузовую платформу.
Совместные испытания снегоболотоходов ПЭУ-3Б и ЗИЛ-2906 проводились зимой с 18 января по 16 февраля 1978 г. на территории рыбокомбината «Нара» на спущенных прудах, покрытых снегом. Глубина снега на рабочих участках составляла 350–550 мм. Дно прудов представляло собой ровные площадки с рыхлым торфяным покровом. До 6 февраля снег был рыхлый, сыпучий, температура воздуха колебалась от -22 до -8 °C. С 6 по 10 февраля наблюдалась оттепель, температура повысилась до -3 °C. Снежный покров увлажнился и уплотнился.
ПЭУ-3Б двигался по прямой, поворачивал на 90”, разворачивался, перемещался боком вправо и влево, шел по склону дамбы вдоль нее, поднимался на дамбу и спускался с нее. Для выявления степени сложности управления снегоболотоходом опытного водителя заменяли другими, не имеющими никаких навыков вождения подобных машин. Все они в течение 5-10 мин удовлетворительно освоились с управлением. Хотя в процессе испытания неоднократно отмечалась простота и надежность управления, при движении по прямой (без подруливания) наблюдался постепенный увод машины влево при одинаковых оборотах двигателей.
При движении по торфу, покрытому рыхлым снегом глубиной более 500 мм, ПЭУ-3Б свободно маневрировал. При движении по дуге большого радиуса (больше 1,5 корпуса) наблюдалось незначительное пробуксовывание наружного винтового ротора. Повороты или развороты по дуге большого радиуса успешно осуществлялись с помощью рычагов управления оборотами правого и левого винтовых роторов. Повороты или развороты по дуге малого радиуса (меньше 1,5 корпуса) достигались двумя способами.
В первом случае один из рычагов был поставлен в положение холостого хода и выключенного фрикциона угловой передачи. Наблюдалось значительное пробуксовывание винтового ротора. Маневр происходил рывками, так как приходилось время от времени менять место поворота из-за большого скопления снега и торфа под днищем снегоболотохода.
Во втором случае один из роторов затормаживали, а второму давали максимальные обороты. Пробуксовка вращающегося ротора происходила интенсивнее, чем в случае нейтрали. Кроме того, заторможенный ротор при маневре нагребал снег и торф под днище машины. Этот процесс длился до тех пор, пока снегоболотоход полностью не вывешивался на грунте. При этом он мог двигаться только задним ходом.
