Электрические центры каналов были конструктивно съюстированы с оптической осью прицела (центром перекрестия). Перед стрельбой наводчик был обязан произвести установку нулей в каждом канале по встроенному в прицелы имитатору трассера.
Излучение сверхвысокочастотных сигналов команд управления ракетой в направлении ее полета производилось с помощью плоской стабилизированной в вертикальной плоскости антенны с фазированной решеткой. Она устанавливалась на лобовом скате башни танка, и направление ее излучения было стабилизировано в двух плоскостях: в горизонтальной плоскости – вместе с башней, в вертикальной – специальным устройством от стабвала. Антенна была выполнена в виде направляющей системы, состоящей из стальной плиты с излучателями и нижней подвижной пластины. Фазовая скорость высокочастотных колебаний в направляющей системе менялась за счет изменения расстояния между пластинами (оно было близко к длине волны излучения). Стальная плита толщиной 20 мм имела излучающие отверстия диаметром 7 мм, внутри которых были впаяны скрутки для изменения поляризации излучения с диэлектрическим наполнителем, позволяющим осуществить через отверстия излучение с длиной волны 2 см.
Подвижная пластина имела механизм для ее параллельного перемещения относительно замедляющей пластины с помощью привода от стабилизированного вала. За счет изменения зазора между этими двумя пластинами направление высокочастотных колебаний отклонялось на определенный угол относительно излучающей поверхности антенны синхронно с линией прицеливания, тем самым обеспечивая направленное излучение по линии прицеливания. С одной стороны к стальной плите крепилась согласованная нагрузка для поглощения СВЧ-энергии, с другой – параболический отражатель. Вся электромеханическая часть блока была закрыта кожухом.
Система наведения ракеты обеспечивала два режима стрельбы: без превышения, когда ракета двигалась по линии прицеливания, и с превышением, когда она летела выше линии прицеливания на 1,5 м и перед целью автоматически выводилась на нее. Стрельба с превышением велась в том случае, если в направлении цели имелись выступающие местные предметы.
Эффективность поражения цели – с первого-второго выстрела. Стоит отметить, что это была первая в мире полуавтоматическая система наведения противотанковых ракет, реализованная в серийном комплексе и обеспечивающая к тому же стрельбу сходу.
Через 25,5 с после схода ракеты система управления возвращалась в исходное положение, и можно было производить заряжание и пуск очередной ЗМ7. В случае поражения цели ранее этого времени был предусмотрен режим ускоренной подготовки аппаратуры управления к наведению следующей ракеты в процессе выдачи очередной ПТУР в боевое положение.
Механизированный стеллаж на 12 ракет 3M7 и пусковая установка.
Размещение боекомплекта ракет 3M7 в механизированном стеллаже в башне и в корпусе ИТ-1.
Общий вид ракеты 3M7 с опорами.
Ракета 3M7 и ее контейнер.
Устройство ракеты 3M7.
Выдача пусковой установки истребителя танков ИТ-1.
Справа: выдача пусковой установки с ракетой 3M7 (с опорами) из башни истребителя танков ИТ-1 и положение ПТУР перед пуском (опоры сброшены).
Механизированный стеллаж состоял из четырех рядов по три ракеты (крайние правые ракеты располагались под установкой) и имел механизм вертикальной подачи ракет и механизм боковой подачи ПТУР верхнего ряда на линию заряжания.
Автоматика системы заряжания пусковой установки обеспечивала подготовку ракеты к первому выстрелу через 6-7 с после нажатия кнопки выдачи. При нажатии на кнопку заряжания правая верхняя ракета поднималась к пусковой установке и стыковалась с ней. После получения оператором целеуказания от командира, по команде «заряжание» автоматически открывалась крышка люка и производилась выдача установки с ракетой на линию огня. Одновременно механизм боковой подачи подавал очередную ракету на линию заряжания, если в верхнем ряду были ракеты, в противном случае срабатывал механизм вертикальной подачи, поднимая платформу с ракетами на один шаг. Автоматизация заряжания обеспечивала техническую скорострельность до 5 выстр./мин. и прицельную скорострельность при стрельбе на дальность 3300 м – 2,5 выстр./мин. На первых опытных образцах истребителя танков «Объект 150» устанавливалась пусковая рейка-контейнер массой 15 кг.
В боекомплект ИТ-1 входили 15 управляемых ракет ЗМ7 ПТРК «Дракон» (калибр 180 мм, длина 1250 мм, масса 50 кг, максимальная скорость полета 200 м/с). При загрузке боекомплекта ракеты подавались на ИТ-1 в контейнерах, в которых они находились со сложенным оперением и специальными опорами. После выемки из контейнеров с этими же опорами ПТУР загружались в механизированный стеллаж (12 ракет) и укладывались у перегородки МТО (три ракеты). В транспортном положении ракета со сложенными стабилизаторами вписывалась в квадрат 230x230 мм. Кроме того, в боевом отделении укладывались 2000 патронов к пулемету ПКТ, 7,62-мм автомат АК с боекомплектом (300 патронов), 12 ручных гранат Ф-1 и сигнальный пистолет с 20 сигнальными патронами.
Ракета ЗМ7 была выполнена по аэродинамической схеме, средней между схемами «утка» и «поворотное крыло». Она включала: боевую часть кумулятивного действия с головодонным пьезоэлектрическим взрывателем мгновенного действия, взводившимся по перегрузкам стартового участка; аппаратурный отсек, в котором располагались станция ВС-А приема команд управления, блок автопилота, блок питания, воздушно-арматурный блок и рули; двухкамерный двигатель (стартовый и маршевый); шпангоут стабилизаторов и блок трассеров.