В МТО устанавливался четырехтактный шестицилиндровый V-образный дизель УГД-20А мощностью 250 л.с. (184 кВт) при частоте вращения коленчатого вала двигателя 2500 об./мин, с эжекционной системой охлаждения. Его дефорсирование по сравнению с используемым на БМП-1 дизелем УГД-20 (300 л.с.) было связано с тем, что БМД имела вдвое меньшую массу, а излишняя удельная мощность могла вызвать перерасход топлива и масла. Пуск двигателя осуществлялся с помощью стартера (основной способ) или сжатого воздуха (вспомогательный способ). Для облегчения пуска двигателя в условиях низких температур окружающего воздуха использовался подогреватель, котел которого устанавливался в масляном баке системы смазки двигателя. Общая емкость четырех топливных баков составляла 400 л. Расчетный запас хода по шоссе достигал 500 км.
В системе воздухоочистки использовался бескассетный воздухоочиститель циклонного типа с эжекционным удалением пыли. Впервые эжекционная система охлаждения двигателя была выполнена с обеспечением слива из эжекционного короба попавшей в него воды, а также и стока зажигательной смеси в случае ее попадания. Эжекторные короба, соединявшиеся с выхлопными коллекторами двигателя с помощью клапанных коробок, вваривались слева и справа в кормовой части корпуса. Встроенные в корпус, они являлись его неотъемлемой частью, благодаря чему достигалась экономия массы машины. На эжекторных коробах был смонтирован механизм защиты двигателя от попадания воды, а внутри устанавливались эжекционные сопла, водяные радиаторы системы охлаждения двигателя и масляный радиатор системы смазки двигателя.
В состав механической трансмиссии входили однодисковый главный фрикцион сухого трения, трехступенчатая коробка передач с независимым реверсивным приводом к водометам, два бортовых фрикциона и два плданетарных соосных бортовых редуктора. Расчетная максимальная скорость движения по шоссе составляла 65 км/ч. В агрегатах и узлах механической трансмиссии широко использовались магниевые и алюминиевые сплавы в литых и прессованных деталях.
В ходовой части применялись независимая регулируемая пневматическая подвеска, гидравлические механизмы натяжения гусениц, система изменения клиренса с 450 мм до 100 мм, 12 двухскатных опорных катков диаметром 500 мм с наружной амортизацией и дисками из алюминиевого сплава, шесть однорядных поддерживающих катков и гусеницы с открытым металлически шарниром (ОМШ) с борированными пальцами и цевочным зацеплением с ведущими колесами. Среднее давление на грунт составляло 45,1 кПа (0,46 кгс/смг). Но на макете, в отличие от проекта, были установлены односкатные опорные катки. Использование катков такого типа позволяло увеличить запас плавучести и остойчивости машины за счет их водоизмещения, но потребовало применения гусеницы с двумя высокими гребнями, что увеличило массу ходовой части. Впоследствии испытания первых опытных машин показали недостаточную устойчивость гусеничного движителя с односкатными обрезиненными опорными катками на широких (по сравнению с бандажом катка) траках. Поэтому для серийных БМД были выбраны облегченные двускатные опорные катки из магниевого сплава и гусеницы с одним гребнем.
Пневматическая подвеска состояла из 12 узлов, каждый из которых включал в себя пневматическую рессору, гидравлический амортизатор, рычаг, балансир и ограничитель хода катка, выполненный в виде упора с резиновой подушкой. Управление изменением клиренса и натяжением гусениц осуществлялось дистанционно с кнопочного пульта управления.
Семейство боевых и обеспечивающих машин ВДВ, разрабатываемых ВгТЗ в 1964 г.
Для движения на плаву использовались два водомета с подводным расположением патрубков выброса воды и гидравлической системой управления заслонками, которая являлась составляющей частью общей гидросистемы. Расчетная максимальная скорость движения на плаву составляла 12 км/ч. Запас плавучести (60 %) позволял дополнительно перевозить груз до 2 т.
Электрооборудование машины было выполнено по однопроводной схеме. Напряжение бортовой сети составляло 24 В. Для внешней радиосвязи устанавливалась радиостанция Р-123, для внутренней — танковое переговорное устройство ТПУ Р-124 на три абонента.
При десантировании масса машины снижалась до 6 т за счет неполной укладки боекомплекта (только 27 выстрелов в механизме заряжания), неполной заправки топливом (250 л) и отсутствия экипажа.
В 1964 г. на базе БМД «Объект 915» (вариант 1) в конструкторском бюро ВгТЗ под руководством И.В. Гавалова разработали проект унифицированного шасси с кормовым расположением МТО и сохранением водометных движителей, предназначавшегося для создания целого семейства боевых и обеспечивающих машин для ВДВ, имевших десантируемую массу 6–7 т. Это семейство машин было способно заменить почти все многообразие техники, применявшейся в ВДВ и других родах войск Советской Армии. На базе этого шасси были эскизно проработаны проекты легкого танка, командно-штабной машины, самоходно-зенитной установки, инженерно-ремонтной машины и топливозаправщика.
Легкий танк предназначался для артиллерийской поддержки подразделений и частей ВДВ стрельбой с закрытых огневых позиций и прямой наводкой. Предполагалось, что танк заменит авиадесантную самоходную артиллерийскую установку СУ-85. Согласно проекту, танк был вооружен 100-мм гладкоствольной пушкой типа «Гром» с активно-реактивным выстрелом, кумулятивный снаряд которого на дистанции 1500–1600 м мог пробить броню толщиной 175 мм, располагавшуюся под углом 60" от вертикали. Помимо выстрела с кумулятивным снарядом, в боекомплект входили выстрелы с осколочно-фугасной гранатой. Заряжание пушки — автоматическое, конструкция механизма заряжания была аналогична конструкции механизма заряжания, используемого в БМД «Объект 915». Экипаж машины (командир и механик-водитель) размещался во вращающейся башне в специальной бронированной капсуле с противорадиационной защитой, что должно было повысить его защищенность при значительном уменьшении высоты машины. По сути, легкий танк для ВДВ, оснащенный 100-мм орудием, являлся продолжением разработки легкого танка «Объект 911 Б» с уменьшением длины, толщины брони и боевой массы машины (опытный образец танка «Объект 911 Б» прошел заводские испытания в 1963 г.). Масса танка при десантировании парашютным способом должна была составить 6 т.