Технический проект командирского танка, получившего заводское обозначение «Объект Р-50-1», был выполнен на базе танка Т-54 с новой башней без обратных скосов в кормовой части и представлен КБ завода №112 «Красное Сормово» на рассмотрение в НТК ГБТУ в установленные сроки. Боекомплект к пушке составил 21 выстрел, люк запасного выхода в днище был перемещен на правую сторону, а на его месте разместили зарядный агрегат. От использования съемного перископа отказались, так как при наличии вертикально-базного дальномера в его установке не имелось смысла. В декабре того же года проект был утвержден НТК ГБТУ и Министерством транспортного машиностроения. В выводах комиссии, рассматривавшей проект, указывалось:
«1. Для окончательной оценки целесообразности принятого размещения оборудования с точки зрения удобства пользования им изготовить макет в натуральную величину.
2. Макет изготовить на базе серийного танка Т-54 с новой башней без обратных скосов в кормовой части и с горизонтиро- ванной башенкой с установленным в ней командирским прибором наблюдения ТКН или ТНК-1.
3. Представленный… технический проект оборудования танка Т-54 средствами управления боем для командиров батальона, полка и дивизии одобрить для изготовления макета, разработки рабочих чертежей и изготовления опытного образца.
4. При изготовлении макета и разработке чертежей учесть все замечания, изложенные в настоящем заключении».
Первые командирские машины завод №112 должен был изготовить в I квартале 1952 г. путем переделки серийных Т-54, поставлявшихся заводом №183. Однако выпуск задержался из-за нерешенности вопроса по переносу люка запасного выхода. Дальнейшие работы по созданию командирского танка с завода «Красное Сормово» были переданы на завод №183.
После этого КБ завода №183 в течение мая-сентября 1952 г. доработало проект командирского танка с учетом замечаний НТК ГБТУ, высказанных по техническому проекту завода №112 «Красное Сормово», и необходимостью установки в танке новой малогабаритной навигационной аппаратуры, созданной в НИИ-5. 18 декабря 1952 г. доработанный технический проект машины с макетом оборудования был рассмотрен на заводе и утвержден НТК ГБТУ.
Согласно выполненному проекту, в нише башни за казенной частью пушки на месте кормовой укладки размещался приемо-пе- редатчик РТК. Приемопередатчик РТУ с блоком дуплекса устанавливался в левой части ниши башни рядом с приемопередатчиком РГК. 10-метровая антенна располагалась на корме танка в специальном герметизированном кожухе рядом с бревном для самовытаскивания машины.
В состав навигационных средств входили: курсопрокладчик, устанавливавшийся вместо штатной радиостанции 10РТ, гироблок, преобразователь, регулятор частоты, магнитный усилитель и щиток управления навигационной аппаратуры, датчик пути со спидометром, курсоуказатель и буссоль. Для наблюдения за полем боя и управления огнем в танке использовался вертикально-баз- ный дальномер, который в рабочем положении устанавливался вместо смотрового прибора МК-4 наводчика. При работе в ночных условиях применялись: прибор ночного видения механика-водителя, монтировавшийся вместо правого штатного смотрового прибора; съемный малогабаритный прожектор – с левой стороны башни перед дальномером и бинокль для обнаружения источников ИК-излучения – на крыше башни над прицелом ТШ.
В результате размещения специального оборудования боекомплект к пушке уменьшился на 14 выстрелов, из которых семь были убраны из башни, шесть – с правого и левого бортов корпуса и один выстрел – с пола боевого отделения. Кроме того, изъяли штатную радиостанцию 10РТ, а люк запасного выхода перенесли с левой стороны днища на правую.
Сдача рабочих чертежей командирского танка в производство намечалась на февраль 1953 г., а изготовление двух машин и заводские испытания – на март 1953 г. Однако два опытных образца командирского танка на базе Т-54 завод № 183 изготовил только в 1954 г.
В это же время на заводе №75 был выпущен опытный образец командирского танка Т-54 с радиостанцией РТУ-2 и переговорным устройством ТПУ-5. В1954 г. командирские танки заводов № 183 и №75 прошли полигонные испьпания, по результатам которых они были рекомендованы к принятию на вооружение. В 1955 г. завод №183 изготовил небольшую партию командирских танков Т-54 в количестве 50 машин. К сожалению, дальномеры на серийных командирских машинах не устанавливались. На вооружение Советской Армии танк Т-54К были принят приказом министра обороны СССР только в 1958 г.
Командирский танк Т-54К представлял собой модификацию серийного линейного танка Т-54 обр. 1951 г. и при разработке имел обозначение «Объект 137К». Он отличался от линейного танка установкой дополнительной радиостанции РСБ-ЗТ и бензоэлектрического зарядного агрегата, предназначавшегося для обеспечения потребителей электроэнергией при длительной работе на стоянке.
Зарядный агрегат размещался за сиденьем механика-водителя, поэтому люк запасного выхода был перенесен на правую сторону днища боевого отделения. Курсовой пулемет СГМТ был сохранен.
В боекомплект танка входили 28 выстрелов к пушке, 3500 патронов к пулеметам СГМТ и 200 патронов к зенитному пулемету ДШК. Кроме того, в танке укладывались 7,62-мм автомат АК-47 с боекомплектом 120 патронов, 10 ручных гранат Ф-1 и сигнальный пистолет с 12 сигнальными патронами.
