Управление лодкой велось так, чтобы обеспечить ее удержание в пределах установленного НИИ-592 диапазона стартовых глубин 34–44 м и дифферента не более ±3°. Общее время стрельбы составило 5 мин при первоначально заданных 10 мин. В результате для ПЛАРБ проекта 658М была разработана так называемая система одержания, обеспечивающая автоматическое сохранение заданной глубины.
Несмотря на высокую шумность, устаревшее оборудование, относительно низкие условия обитаемости и ряд других недостатков, лодки проекта 658М в 1970-е гг. продолжали оставаться вполне боеспособными единицами флота, успешно решающими поставленные перед ними задачи. Патрулируя в непосредственной близости от побережья США (иногда члены экипажей в перископы могли наблюдать берега Новой Англии), эти корабли обеспечивали размещенным на них ракетам крайне малое подлетное время, что затрудняло потенциальному противнику организацию мер противодействия (хотя и делало возвращение ПЛАРБ к родным берегам после выполнения боевой задачи весьма проблематичным).
Боевая служба ПЛАРБ 658М
На Севере подводные лодки проекта 658М базировались вначале в Гремихе, а в конце 1970-х гг. были переведены в губу Западная Лица. На Тихом океане субмарины базировались в бухте Крашенинникова, расположенной в 15 км к юго-западу от Петропавловска- Камчатского на другой стороне Авачинской губы.
АПЛ К-33 проекта 658М на ходовых испытаниях, декабрь 1964 г.
Главный конструктор КБТМ В.Н. Соловьев.
Основные тактико-технические элементы подводной лодки проекта 658М
Водоизмещение, м³:
надводное 4039
подводное 5300
Основные размерения (наиб.), м:
длина 114,0
ширина по наружному корпусу 9,2
Осадка наибольшая, м 7,68
Предельная глубина погружения, м 300
Скорость, уз.:
в надводном положении 15
в подводном положении 26
Дальность плавания, мили:
в надводном положении 15000
в подводном положении 30000
Автономность, сут. 50
Численность экипажа, чел 104
Вооружение:
ракетное:
тип комплекса Д-4
количество и тип ракет 3хР-21
система управления ракетным комплексом ИПЭСУ
торпедное, шт.:
носовые аппараты калибра 533 мм 4
носовые аппараты калибра 400 мм 2
кормовые аппараты калибра 400 мм 2
Гидроакустическое вооружение (станции):
МГ-10 1
«Арктика-М» 7
«Плутоний» 1
Выход на боевую службу подводных ракетоносцев осуществляется при обеспечении максимальной скрытности. Каждый выход подводных лодок из пункта базирования сопровождается боевым охранением, состоящим из сторожевых кораблей, тральщиков и противолодочных вертолетов.
До появления межконтинентальных баллистических ракет морского базирования ракетные подводные лодки могли осуществлять атаку по объектам противника только из стартовых позиций, расположенных на относительно небольшом удалении от его побережья. Ракетные лодки должны были находиться в районах боевых действий (боевой службы). Каждой подводной лодке назначался основной и запасной районы огневых позиций и ожидания. В угрожаемый период ПА переходили из районов ожидания в районы огневых (стартовых) позиций. Располагаясь на огневой позиции, ракетная подводная лодка могла произвести пуск ракет по намеченным целям незамедлительно после получения приказа. Район ожидания и огневых позиций определялся таким образом, чтобы обеспечить возможность длительного маневрирования подводных лодок при максимальной скрытности и требуемой готовности ракетного оружия. Подводной лодке мог назначаться и специально разработанный замкнутый маршрут патрулирования. На таком маршруте она в течение всего похода должна была находиться в пределах дальности действия своих ракет по назначенным целям.
Боевая служба ПЛАРБ проекта 658М проходила по-разному, не обходилось и без ЧП.
15 ноября 1969 г. в Баренцевом море К-19 в подводном положении столкнулась с американской АПЛ Gato, осмотр показал наличие повреждений в носовой оконечности. С 20 октября 1970 г. по 15 апреля 1974 г. лодка совершила пять автономных походов на боевую службу общей продолжительностью 269 суток. 24 февраля 1972 г. при возвращении с боевого патрулирования в Северной Атлантике, когда до базы оставалось 8 дней пути, в 10 ч 23 мин на глубине 120 м в IX отсеке возник пожар. В трюм отсека был подан шланг огнегасящей жидкости системы ВПЛ, и система приведена в действие, однако пожар разрастался. Личный состав, кроме расписанных по боевой тревоге, покинул IX отсек. К-19 всплыла в надводное положение, море 6–9 баллов, ветер 40 м/с. Из- за задымленности на пульте управления ГЭУ была сброшена аварийная защита обоих реакторов и пульт оставлен операторами. В X отсеке оказались отрезанными 12 человек, которые находились там в изоляции с 24 февраля по 18 марта 1972 г. Единственная помощь, которую они получали, — это воздух среднего давления, подаваемый по дифферентной системе. В спасении аварийной К- 19 принимали участие 27 кораблей и судов.
В результате силами спасательного отряда была проведена эвакуация 52 членов экипажа по канатной дороге и 32 — вертолетом с БПК «Вице-адмирал Дрозд», на 23 сутки из X отсека вывели 12 человек. Изолированным подводникам неоднократно передавалось спасательное имущество, ВВД, и продувались ЦГБ со спасательных судов СБ-38 и «Бештау» из положения «в дрейфе», «на ходу» и «при швартовке». В итоге К-19 отбуксировали на расстояние 2160 миль буксирами ЭМ «Стерегущий», СС СБ-38, «Бештау» и «Агажен».