Подводные лодки проекта 658М как «калька» проекта 658 имели заостренные обводы носовой оконечности для улучшения мореходных качеств в надводном положении и уменьшения заливаемости палубы надстройки, чему придавалось важное значение, так как предполагалось, что старт баллистических ракет будет производиться только в надводном положении. Прочный корпус делился прочными поперечными переборками на 10 отсеков: I — торпедный, II — аккумуляторный, III — центральный пост, IV — ракетный, V — дизельный, VI — реакторный, VII — турбинный, VIII — электромоторный, IX — вспомогательных механизмов, X — кормовой.
Конструктивно лодки проекта 658М повторяли проект 658. Тем не менее внедрение подводного старта БРПЛ вызвало некоторые изменения. Перед стартом предусматривалось заполнение водой кольцевого зазора, образующегося между габаритами шахты и ракеты. Для этого потребовалось размещение на лодке специальных балластных цистерн с системой перекачки. С целью ликвидации разбаланса плавучести подводной лодки после выхода ракеты из шахты была предусмотрена возможность приема около 15 м3 воды в уравнительную цистерну.
При предстартовой подготовке ракет Р-21 осуществлялся предварительный наддув баков окислителя и горючего до давления 2,4 атм. Затем шахта заполнялась водой и продолжался наддув баков до давления 8,5 атм. При этом заданный уровень воды в «воздушном колоколе» поддерживался автоматически с помощью датчиков предельных уровней и электроавтоматики системы предстартового оборудования. После заполнения шахты водой производилось выравнивание давления в ней с забортным, и затем открывалась крышка шахты.
Главный наблюдающий от ВМФ по проекту 658М капитан 2 ранга К.И. Мартыненко.
Наружный вид и общее расположение ПЛ проекта 658М.
Переоборудование атомных подводных лодок проекта 658 по проекту 658М
Наименование корабля | Заводской номер | закладки | Дата спуска вступления в строй | Дата модификации по проекту 658М |
К-19 | 901 | 17.10.58 | 11.10.59 | 12.11.60 | 11.6712.68 |
К-33 | 902 | 09.02.59 | 06.08.60 | 24.12.60 | 01.04.69–01.04.71 |
К-55 | 903 | 05.08.59 | 18.09.60 | 27.12.60 | 15.12.70–04.12.73 |
К-40 | 904 | 06.12.59 | 18.06.61 | 27.12.61 | 25.06.66–28.12.67 |
К-16 | 905 | 05.05.60 | 31.07.61 | 28.12.61 | 04.10.68–28.12.70 |
К-145 | 906 | 21.01.61 | 30.05.62 | 23.10.62 | модиф. по пр. 701 |
К-149 | 907 | 12.04.61 | 20.07.62 | 27.10.62 | 11.64–12.65 |
К-178 | 908 | 11.09.61 | 01.04.62 | 08.12.62 | 04.65–12.67 |
Несколько изменились обводы ограждения рубки из-за размещения новых пусковых установок. С левой стороны ограждения была смонтирована телескопическая мачта. Часть электронного оборудования заменялась на более совершенное. Так, например, были установлены система корабельных счетно-решающих приборов управления стрельбой, навигационный комплекс, позволяющий непрерывно определять текущие географические координаты и вырабатывать текущие значения углов бортовой и килевой качки лодки.
В ходе модернизации конструкция атомохода претерпела и другие усовершенствования. В частности, изменилась корабельная система предстартовой подготовки и обслуживания (КСППО). Для заполнения водой пространства между стенкой шахты и корпусом ракеты перед стартом использовались специальные цистерны с системой перекачки.
Ракеты устанавливались в шахты в заправленном состоянии, где они могли находиться до трех месяцев. По истечении этого срока их требовалось выгружать для проверки технического состояния.
С помощью комплекса наземного оборудования, который создавался специалистами КБТМ под руководством главного конструктора В.Н. Соловьева, осуществлялись операции по наземной эксплуатации ракеты (транспортировка, погрузка на подводную лодку, повседневное хранение, подготовка к выдаче на подводную лодку в условиях технической ракетной базы, заправка топливом).
В связи с установкой на лодке комплекса Д-4 потребовалось обеспечить удержание корабля на заданной глубине во время пуска ракеты из-под воды (суммарное воздействие импульсов сил, возникающих при ракетном старте, приводило к тому, что лодка подвсплывала, что затрудняло пуск последующей ракеты в залпе).
В 1965 г. группой специалистов от промышленности и ВМФ (Э.К. Рутковским, С.И. Бочкиным, Б.А. Хачатуровым и др.) был предложен способ залповой стрельбы на подвсплытии. Для проверки этого способа была назначена Госкомиссия во главе с командиром дивизии подводных ракетоносцев контр-адмиралом В.В. Юшковым.
В испытаниях участвовала подводная лодка проекта 658М К-33 под командованием Л.А. Матушкина. В первых числах сентября 1965 г. лодка и члены комиссии прибыли на морской ракетный полигон в Северодвинск. Для залповой стрельбы выделили две ракеты Р-21, в качестве третьей использовался действующий макет. Ракеты погрузили в кормовую и носовую шахты, макет — в среднюю (как обычно, эта операция производилась ночью).
13 сентября подводная лодка К-33 с комиссией на борту вышла в море. Около суток заняли навигационные исследования, связанные с обеспечением исходных данных для стрельбы в дневных и ночных условиях. Утром 15 сентября лодка вошла в район стартовой позиции и начала боевое маневрирование. Она погрузилась на стартовую глубину (50 м от нижнего среза ракеты).
Залповая стрельба была произведена пусками двух ракет и имитацией импульса от пуска третьей ракеты путем подачи воздушного пузыря в цистерны главного балласта. Старт первой ракеты состоялся в 14.00, второй — с интервалом 2,5 мин, имитация пуска третьей ракеты — еще спустя 2,5 мин.