Для отработки системы предназначалась летающая лаборатория на самолете Бе-12, а судно-мишень оснастили специальным имитатором активного излучения.
Ракета была выполнена по нормальной схеме с Х-образным расположением крыльев и оперения. Полукруглые воздухозаборники располагались в тех же плоскостях, что и аэродинамические поверхности, при размещении ракеты в контейнере складываемые навстречу друг другу. Наметанный глаз отмечал, что треугольные крылья непривычно сдвинуты к носовой части ракеты. Это объяснялось просто. Впереди располагались все относительно тяжелые элементы ракеты, а хвостовая часть, простирающаяся почти на половину длины корпуса, на маршевом участке полета представляла собой легкую пустую трубу камеры сгорания прямоточного двигателя. Этим определялась крайне передняя массовая центровка ракеты.
Воздухозаборники, крылья и хвостовое оперение были выполнены из титановых сплавов, баковый отсек — из нержавеющей стали. Трехслойный обтекатель, а также короб боковой кабельной сети изготавливались из стеклоткани.
Компоновка крылатой ракеты ЗМ-80 «Москит»:
1 — ГСН; 2 — система управления; 3 — радиовысотомер; 4 — система электроснабжения; 5 — боевая часть; 6 — топливный бак; 7 — стартовый двигатель; 8 — рулевой привод.
Пусковая установка КТ-152 комплекса «Москит».
Ракетный катер пр. 12411.
Кроме собственно ракеты в состав комплекса входили пусковые установки, корабельная аппаратура и наземное оборудование. Для получения данных о цели использовался разработанный киевским НПО «Квант» (главный конструктор — Б.Ю. Тука, В.В. Данилевич) комплекс «Монолит» с каналами обнаружения активного и пассивного типа, а также с устройствами приема целеуказания от других кораблей и самолетов. Используя достижения в миниатюризации элементной базы, разработчики оказались от широкого комплексирования, характерного для ранее созданного «Титанита», пойдя на исполнение «Монолита» в виде отдельных блоков: пассивных средств обнаружения и пеленгации, активного канала и средств приема целеуказания от авиационных средств, системы взаимного обмена информацией кораблей группы. При небольшом проигрыше в массогабаритных показателях удалось обеспечить большую гибкость размещения аппаратуры на кораблях различных типов. Находящийся на крыше ходовой рубки большой цилидро-полусферический обтекатель антенны активного канала стал непременной принадлежностью всех вооруженных «Москитом» кораблей (за исключением экраноплана пр. 903).
Работы по созданию ракеты «Москит» проходили в сложной обстановке. Очень опытные, но из конкурентных побуждений явно не заинтересованные в разработке этой ракеты специалисты заверяли министерское и военно-морское руководство в том, что создание сверхзвукового ПВРД для низколетящей ракеты невозможно из-за высокого уровня механических и тепловых нагрузок.
Первые макеты для проведения бросковых испытаний изготовили в 1977 г., а в следующем году под Феодосией успешно осуществили два таких пуска. При проведении этих испытаний, предусматривающих отработку начального этапа полета, макеты оснащались натурными стартовыми двигателями. При этом использовалась экспериментальная пусковая установка КТ-152Б, разработанная с применением элементов установки, проектируемой для ракетных катеров.
Пусковая установка КТ-190 комплекса «Москит».
Эскадренный миноносец пр. 956 «Современный». 1982 г.
Однако еще ранее на полигоне Ржевка под Ленинградом провели исследования по воздействию струи твердотопливного двигателя на катерные конструкции. Изготовили полноразмерный макет половины катера (как бы разрезанного по диаметральной плоскости). Однако ни комплектных «Москитов», ни даже стартовых двигателей еще не было. Тогда приняли решение оснастить полноразмерный макет «Москита» связкой из нескольких серийных твердотопливных двигателей с суммарной тягой, соответствующей стартовику новой ракеты. После выработки топлива макет ракеты обладал высокой степенью статической устойчивости и мог спланировать совсем не туда, куда надо. А полигон Ржевка располагался рядом с густозаселенными пригородами Ленинграда. Для обеспечения безопасности пришлось перенести место пуска подальше, демонтировав, а затем вновь собрав макет «полукатера» в другом месте. Труды оказались не напрасны: по результатам пуска макета «Москита» со связкой «чужих» стартовиков выявилась необходимость усиления первого яруса надстройки и палубы катера, а также радикальной переделки пусковых установок.
Следующим этапом испытаний стали автономные пуски с берега в районе Феодосии ракет, оснащенных автопилотами и высотомерами, но без головок самонаведения. Начало их основательно задержалось из-за трудностей в отработке ПВРД. Первую попытку, предпринятую за пару дней до конца 1979 г., постигла неудача — отработавший стартовый двигатель даже не вышел из камеры сгорания маршевого. Как показал анализ, радиовысотомер вместо сигнала от подстилающей поверхности принимал отражение от предметов, расположенных впереди по полету на местности. В следующем году автономные пуски 3 июля и 27 октября прошли успешнее, хотя маршевый двигатель и не развил заданной тяги.