Важную роль в решении многих чрезвычайно сложных вопросов, связанных с подводным оружием, сыграла отечественная наука, в том числе и знаменитый Центральный аэрогидродинамический институт им. проф. Н.Е. Жуковского — ЦАГИ.
Исследования по гидродинамике с самого момента зарождения ЦАГИ занимали в его деятельности важное место. Достаточно вспомнить хотя бы тот факт, что основатель ЦАГИ профессор Н.Е. Жуковский в свое время практически спас московскую водопроводную систему от полного разрушения, разобравшись с причинами возникновения гидроудара в трубах.
По мере расширения гидродинамической тема гик и встал вопрос о создании специализированного гидродинамического подразделения. 28 марта 1925 г. председатель ВСНХ Ф.Э. Дзержинский по ходатайству ЦАГИ обратился в Президиум Госплана с просьбой разрешить приступить в текущем сезоне к строительству гидроавиационной лаборатории. 25 нюня того же года Президиум Госплана признал необходимость "…немедленно приступить к строительству при ЦАГИ гидродинамической лаборатории для обслуживания в первую очередь отечественного гидропланостроения, судостроения и постройки турбин».
Основу экспериментальной базы нового подразделения ЦАГИ должен был составить гидроканал. К этому времени институт уже приобрел научный авторитет мирового масштаба и продолжал динамично развиваться. Перед создателями новой лаборатории была поставлена задача построить гидроканал, превосходящий по своим характеристикам лучшие мировые образцы. Главными показателями технического совершенства должны были стать высокая скорость буксировки, плавность хода буксировочной тележки, точность проводимых замеров.
Существовавшие тогда гидроканалы обеспечивали следующие скорости буксировки моделей: гамбургский — 9 м/с, венский -8 м/с, новейшие гидроканалы в Голландии, Японии и Италии — до 12 м/с. Поэтому было решено, что буксировочная тележка гидроканала ЦАГИ должна развивать скорость до 15 м/с.
Задача крайне осложнялась тем, что территория, на которой мог быть расположен гидроканал, была ограничена с одной стороны Бауманской улицей, а с другой — капитальными постройками аэродинамической лаборатории ЦАГИ. В результате ванна гидроканала могла иметь длину лишь немногим более 200 м.
Проектирование гидроканала началось весной 1925 г. Общую компоновочную схему канала и его оборудование разрабатывал А. Н. Туполев при участии М.Н. Петрова. В качестве прототипа рассматривался опытовый бассейн в Гамбурге. Важным оригинальным элементом конструкции ванны нового гидроканала явилось применение консольных навесов для размещения рельсового пути. В результате при ширине зеркала поверхности воды в гидроканале 12 м ширина рельсового пути была уменьшена до 8 м. что привело к значительному снижению массы буксировочной тележки при одновременном увеличении ее жесткости.
Начало строительства гидроканала относится к лету 1925 г., когда были выполнены все земляные работы, уложено бетонное основание, возведено перекрытие. К концу 1926 г. почти все бетонные работы завершились, а в январе 1927 г. канал заполнили водой.
Очень сложное и специфическое электрооборудование буксировочной тележки было заказано осенью 1927 г. немецкой фирме «Симменс-Шуккерт». Заказ был выполнен и поступил в ЦАГИ к концу 1929 г. Измерительное оборудование создавалось в Германии (фирма «Леман-Михельс» поставляла динамометр и тримм-аппараты) и в Австрии. Рельсы гидроканала изготовил в 1928 г. Николаевский судостроительный завод. Укладка рельсового пути началась лотом 1928 г. Необходимо было, чтобы кривизна рельсового пути соответствовала кривизне земли, в противном случае испытываемая модель в центре пути заглублялась бы в воду, что негативно сказывалось бы па результатах исследований.
Сложная и тонкая процедура укладки и нивелировки потребовала консультаций со многими специалистами, включая зарубежных. Был приобретен специальный нивелир Цейса, некоторые приспособления спроектировали и изготовили в ЦАГИ. К началу 1930 г. рельсовый путь гидроканала был построен.
Саму буксировочную тележку Завод опытных конструкций ЦАГИ представил к декабрю 1929 г. В январе следующего года ее перевезли в здание гидроканала, где окончательно собрали, произвели полное согласование размеров кодовой части с уложенным рельсовым путем, оснастили измерительным оборудованием.
Введение гидроканала в эксплуатацию состоялось 30 апреля 1930 г. в присутствии А.Н. Туполева, B.C. Стечкина, руководителей ЦАГИ и всего коллектива гидродинамической лаборатории. Первые и последующие испытания тележки гидроканала прошли успешно. Уже через несколько педель начались систематические экспериментальные исследования, объем и содержание которых быстро расширялись. В дальнейшем оборудование пополнялось новыми установками и средствами измерения и регистрации.
Наиболее радикальная модернизация была осуществлена в 1966–1967 гг… когда старое деревянное здание гидроканала заменили железобетонным, заново уложили рельсовый путь, на смену рычажным динамометрам пришли тензометрические весы, появился новый волнопродуктор в виде качающейся стенки. В 1978 г. закончилась модернизация электропривода буксировочной тележки, были внедрены приводные электродвигатели, система автоматического управления режимами движения тележки, питающие генераторы постоянного тока заменили тиристорными преобразователями.