24 декабря 1956 г. приказом Миноборонпрома Днепропетровскому заводу № 586 с 1957 г. поручалось изготовление пусковых установок для подводных лодок.
Экспериментальная подводная лодка проекта В-629
После окончания эскизного проектирования ПЛАРБ проекта 639 в 1958 г. ЦКБ-16 приступило к разработке проекта В-629 — экспериментальной дизель-электрической подводной лодки с одной ракетой Р-15. Эта лодка предназначалась для отработки нового комплекса Д-3.
Задача размещения ракетной шахты с баллистической ракетой Р-15, имеющей для того времени внушительные габаритные размеры и вес, была совсем не из простых. Прежде всего имели место проблемы с обеспечением остойчивости подводной лодки в надводном положении: в заправленном перед пуском состоянии, с «увесистой» СГЧ, ракета Р-15 создавала неустойчивую систему. Вызывала сомнение возможность «вписать» ракетную шахту диаметром 3 м при наибольшем размере прочного корпуса 5,8 м.
Сложности возникли и с выполнением требования раздельного хранения компонентов ракетного топлива на дизельной подводной лодке.
В любом случае подводная лодка проекта В-629 с комплексом Д-3 обладала худшими техническими и тактическими характеристиками, чем лодка проекта 629 с комплексом Д-2.
Из-за больших массогабаритных характеристик ракеты получить удовлетворительные тактико-технические параметры носителя так и не удалось. Работы над этим проектом прекратились на стадии технического проекта.
Ракетная шахта для ракет Р-15 на ПЛ проекта 639.
Неподвижный стенд СМ-Э138 для экспериментальных пусков ракет Р-15.
Размещение ракетной шахты пусковой установки с ракетой Р-15 в корпусе ПЛ проекта 639.
Несостоявшиеся испытания комплекса Д-3
В 1956–1957 гг. в ЦКБ-34 была разработана и передана заводам-изготовителям техническая документация на неподвижный наземный стенд СМ-Э138, предназначенный для экспериментальных пусков макетов и ракет Р-15, и универсальный качающийся стенд СМ-74, служащий для испытаний Р-15 в условиях, имитирующих качку подводной лодки. СМ-74 предназначался также и для отработки крылатых ракет П-20. Изготовление стендов началось на ленинградских заводах «Большевик» и «Адмиралтейский».
Начало совместных летных испытаний баллистических ракет Р-15 в составе комплекса Д-3 планировалось на I кв. 1961 г., однако СМ СССР своим постановлением от 4 мая 1957 г. скорректировал сроки начала пусков: с наземного стенда — ноябрь 1958 г., а с экспериментальной подводной лодки проекта В-629 — август 1960 г.
Ранее испытания ракетного комплекса предполагалось проводить также на переоборудованных по проекту 33 крейсерах «Ворошилов» (проект 26) и «Максим Горький» (проект 26 бис). 31 декабря 1955 г. министр обороны СССР маршал Г.К. Жуков и исполняющий обязанности Главнокомандующего ВМС вице-адмирал С.Г. Горшков обратились в ЦК КПСС с предложениями по использованию трофейных и устаревших кораблей. В их число включили крейсеры «Максим Горький» и «Ворошилов», находившиеся на модернизации. Их предполагалось вывести из боевого состава флота и подготовить для испытания нового оружия и техники. Начатые на кораблях работы по модернизации сразу же приостановили, а в конце февраля 1956 г. было утверждено ОТЗ на переделку крейсера проекта 26 в опытовый корабль.
В апреле совместным решением ВМФ и Минсудпрома ЦКБ-57 поручили разработать проект, получивший номер 33. Затем последовали различные варианты переоборудования кораблей. «Максим Горький» должен был использоваться для испытаний самолетов-снарядов для проектируемых крейсеров и подводных лодок, а также баллистических ракет, «Ворошилов» — для экспериментов с управляемыми самолетами-снарядами для эсминцев проекта 58 (в дальнейшем ракетных крейсеров) и зенитными ракетами. Предстояло выполнить огромный объем работ, даже внешний вид кораблей изменялся кардинальным образом. В соответствии с принятыми решениями 17 февраля 1956 г. легкий крейсер «Максим Горький» был выведен из боевого состава Краснознаменного Балтийского флота и переклассифицирован в опытовый крейсер.
Однако целесообразность создания специализированного корабля для испытания оружия подвергалась сомнению как со стороны моряков, так и со стороны разработчиков оружия. В ноябре 1957 г. Главный штаб ВМФ представил на имя С.Г. Горшкова доклад с обоснованием нерациональности крупных затрат на переоборудование крейсеров. Главком, не согласившись с этим мнением, создал две комиссии, которые должны были рассмотреть различные варианты использования кораблей.
Комиссия адмирала Н.И. Виноградова (работавшая в Ленинграде) признала необходимость переоборудования крейсера «Максим Горький» в экспериментальный корабль. Комиссия, возглавляемая адмиралом С.Е. Чурсиным в Севастополе, высказалась за сохранение крейсера «Ворошилов» в качестве боевой единицы с проведением модернизации.
Тем не менее Главный штаб ВМФ, ознакомившись с выводами комиссий, продолжал настаивать на нецелесообразности переоборудования крейсеров, а в феврале 1958 г. появилось отрицательное заключение по проекту 33. Основные соображения моряков сводились к тому, что к моменту завершения переделки крейсеров в опытовые суда в строй начнут вступать корабли с уже отработанными комплексами ракетного оружия. Главком, не поддержав ни одну из сторон, принял через два месяца компромиссное решение — утвердить технический проект 33 и переоборудовать по нему крейсер «Ворошилов», а «Максим Горький» законсервировать до принятия решения о его дальнейшей судьбе.