Начало систематическим крупномасштабным исследованиям в области создания комплексов баллистических ракет подводных лодок в СССР было положено 26 января 1954 г. совместным постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР. Эта тема получила название «Волна». Основными разработчиками по подводным лодкам стало ЦКБ-16 Минсудпрома (начальник и главный конструктор Н.Н. Исанин) со своим «кустом» смежников (ЦКБ-34 Минсудпрома, МНИИ-1 Минтранстяжмаша и др.), а по ракетам — ОКБ-1 НИИ-88 Миноборонпрома (главный конструктор С.П. Королев), смежники — ОКБ-2 НИИ-88 Миноборонпрома, НИИ-885 Минрадиопрома, НИИ-49 Минтранстяжмаша и др. 1*
Успешное преодоление многих проблем, возникших в процессе создания комплекса Д-1 с ракетой Р-11ФМ, вызвало рождение не только нового комплекса Д-2 с ракетой Р-13, но и новых разработчиков со своей кооперацией. Проектирование ракеты вело вновь образованное СКБ-385 (главный конструктор В.П. Макеев), бортовую автономную аппаратуру системы управления для Р-13 разрабатывало СКБ-626 Минрадиопрома во главе с Н.А. Семихатовым. Одновременно с ракетной дизель-электрической подводной лодкой проекта 629 (ЦКБ-16 Минсудпрома) в ЦКБ-18 Минсудпрома велось проектирование атомной подводной лодки проекта 658 (главный конструктор С.Н. Ковалев) 2*.
Определенные успехи, достигнутые при работе над ракетами для комплексов Д-1 и Д-2, открыли для С.П. Королева новое поле деятельности, и он с большим энтузиазмом взялся за разработку новой ракеты для ВМФ. Поэтому параллельно с этими проектами в ОКБ-1 НИ И-88 под его руководством шло эскизное проектирование ракеты Р-15 следующего комплекса Д-3. Но постановлением СМ СССР от 17 августа 1956 г. тема ракеты Р-15 была передана в ОКБ-586 в Днепропетровске (главный конструктор М.К. Янгель).
Некоторые авторы 3* пытаются представить это событие как попытку М.К. Янгеля составить конкуренцию макеевскому СКБ-385. Но факты говорят о другом. Дело в том, что 9 мая 1951 г. вышло постановление СМ СССР о передаче Министерству вооружения СССР Днепропетровского автомобильного завода, прекращении выпуска на нем автомобильной техники и об организации серийного производства ракет. С 1951 г. завод стал именоваться предприятием п/я 186, а его полное название — Государственный союзный завод № 586.
Ближайшая задача, поставленная правительством перед заводом, заключалась в освоении серийного производства ракет Р-1, Р-2, Р-5М разработки ОКБ-1. Первый успешный пуск собранной на заводе серийной ракеты Р-1 был произведен в ноябре 1952 г. И, надо признать, дела на заводе в Днепропетровске шли с опережением графика по сравнению с заводом № 66 в Златоусте, где также пытались наладить серийный выпуск Р-1. Выделенное из завода в самостоятельную организацию СКБ-385 должно было осуществлять конструкторскую и технологическую подготовку производства ракет Р-1. Однако серийное изготовление ракеты и ее модификаций на заводе № 66 так и не было организовано, а документацию в дальнейшем передали на завод № 586. СКБ-385 было переориентировано на оперативно-тактические ракеты типа Р-11, Р-11М и Р-17, а также на морские баллистические ракеты Р-11ФМ, Р-13.
Именно в это время у специалистов коллектива завода № 586 возник замысел создать ракету собственной конструкции, принципиально отличающуюся от ракет С.П. Королева, т. е. выполненную на высококипящих компонентах топлива. 10 апреля 1954 г. вышло постановление СМ СССР о преобразовании отдела главного конструктора завода № 586 в Особое конструкторское бюро № 586. Главным конструктором и начальником нового ОКБ-586 назначили 42-летнего Михаила Кузьмича Янгеля, прошедшего школу «короля истребителей» Н.Н. Поликарпова, работавшего заместителем С.П. Королева (1950–1952), директором и главным инженером НИИ-88 (1952–1954).
М.К. Янгель, будучи директором НИИ-88, был хорошо знаком с проблемами создания баллистических ракет для вооружения подводных лодок. Вопросы, связанные, например, с подводным стартом ракет, решаемые в проекте сотрудника этого института В.А. Ганина, неоднократно рассматривались на заседаниях научно-технического и ученого советов НИИ-88, в частности, 10 апреля 1953 г. Комиссия, давшая заключение по проекту Ганина, состояла из специалистов ВМФ и отрасли: М.К. Янгеля, Ю.А. Победоносцева, В.П. Мишина, К.Д. Бушуева, С.С. Крюкова, А.М. Исаева, Д.Д. Севрука, Х.А. Рахматулина, А.В. Потапова и др. Поэтому с полным основанием можно сказать, что работы по ракете Р-15 были целенаправленно переданы из ОКБ-1 в руки опытного главного конструктора.
Более того, эскизные проекты БРПА Р-13 с дальностью 560 км и Р-15 с дальностью 1000 км выполнялись под руководством С.П. Королева в ОКБ-1 НИИ-88, а затем в связи с необходимостью разгрузки конструкторского коллектива эта тема перешла в ОКБ-586 (г. Днепропетровск), возглавляемое М.К. Янгелем. Но В.П. Макеев, зная, что днепропетровцы заняты основными для них ракетами наземного базирования, договорился с М.К. Янгелем взять разработку Р-13 комплекса Д-2 на себя. Позже вышло постановление правительства, по которому работы над морским комплексом с ракетой Р-13 официально возлагались на СКБ-385 как на головную организацию. Комплекс Д-3 с ракетой Р-15 остался у М.К. Янгеля.
