Ходовая часть включает на один борт семь одинарных обрезиненных опорных катков с индивидуальной торсионной подвеской, первый и последний узлы подвески снабжены гидравлическими амортизаторами. Поддерживающих роликов нет. Ведущее колесо переднего расположения, со съемными зубчатыми венцами. Гусеница двухгребневая, ширина трака гусеницы 315 мм, шаг трака 111 мм.
Машина оборудована фильтровентиляционной установкой, системой обогрева обитаемых отделений и быстродействующим ППО.
Выпущен был и разведывательный вариант машины БРМ-23 с экипажем из пяти человек, дополнительным оборудованием разведки и связи, уменьшенным числом амбразур в корпусе.
| Тактико-технические характеристики |
| БМП-23 | БМП-30 |
| Боевая масса, т | 15,2 | 15,3 |
| Экипаж, чел. | 3 | 3 |
| Десант, чел. | 7 | 7 |
| Длина по корпусу, м | 7 | 7,127 |
| Ширина, м | 3,05 | 2,85-3,0 |
| Высота, м | 2,53 | 2,115 (по крыше башни) |
| Клиренс, м | 0.4 | 0.4 |
| Вооружение |
| пушка | 23-мм автоматическая | 30-мм автоматическая |
| пулеметы | 1х7,62-мм ПКТ | 1x7,62мм ПКТ |
| ПТРК | ПУ ПТУР 9М14М «Малютка» | ПУ ПТУР 9М113 «Конкурс» |
| Боекомплект | 450 выстрелов. | 600 выстрелов. |
| 2000 патронов. 4 ПТУР | 2000 патронов, 4 ПТУР |
| Двигатель: |
| марка | ЯМЗ-238Н | ЯМЗ-238Н |
| тип | Дизельный, | Дизельный. |
| V- образный 8-цилиндровый, жидкостного охлаждения | V-образный 8-цилиндровый, жидкостного охлаждения |
| мощность, л.с. | 302-315 | 302 |
| Емкость топливных баков, л | | 500-560 |
| Трансмиссия | Механическая | Механическая |
| Подвеска | Торсионная | Торсионная |
| Гусеница | Металлическая с РМШ | Металлическая с РМШ |
| Максимальная скорость хода, км/ч | 61,5 по суше, 4.5 на плаву | 61,5 по суше. 4,5 на плаву |
| Запас хода по шоссе по топливу, км | 550-600 | 550-600 |
| Удельное давление на грунт, кг/см² | 0,5 | 0,5 |
| Преодолеваемый псдъем, град | 35 | 35 |
| Высота преодолеваемой стенки, м | | 0.8 |
| Ширина | 2.5 | 2,5 |
| преодолеваемого рва. м | | |
| Глубина брода | Плавает | Плавает |
В 1990-е гг. на базе БМП-23А была создана БМП-30 с башней, в целом аналогичной советской БМП-2. Производство новой БМП освоил тот же завод АО «Бета» в г. Червен Бряг, приватизированный в 1999 г. (хотя вопрос с оплатой лицензий России уже коммерческим предприятием толком не решен).
Двухместная башня вооружена автоматической 30-мм пушкой 2А42 советского образца с высоким темпом стрельбы и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. В боекомплект пушки входят выстрелы с бронебойно-трассирующими и осколочно-фугасными выстрелами (патронами). Углы вертикального наведения установки вооружения до + 74", имеется стабилизатор вооружения 2Э36-1. Командир и наводчик- оператор располагают перископическими прицелами-приборами наблюдения БПК-1-42 и приборами ночного видения. Для стрельбы по воздушным целям служит прицел 1ПЗ-З. На крыше башне смонтирована пусковая установка ПТРК 9М111 «Фагот» с дальностью стрельбы до 2000 м или 9М113 «Конкурс» с максимальной дальностью стрельбы до 4000 м. Укладка выстрелов к пушке и патронов к пулемету, снаряженных в ленты, выполнена на вращающемся полике боевого отделения. Укладки ПТУР выполнены под башней (одна ПТУР) и на правом борту корпуса (три ПТУР). Башня имеет силовые приводы наведения. Для стрельбы из оружия десанта служат девять бортовых установок с шаровыми опорами и перископическими приборами наблюдения.
По бортам башни установлены блоки по три дымовых гранатомета системы 902В «Туча», управляемой наводчиком-оператором. В остальном машина аналогична БМП-23. Она оснащена ТДА, радиостанцией Р-123М, танковым переговорным устройством (у экипажа), автоматическим ППО, системой ПАЗ.
На 2003 г. в сухопутных войсках Болгарии имелось 214 БМП. В рамках «Программы развития оборонной промышленности на период до 2010 года» предложена разработка новой БМП-2000.
Боевые машины пехоты BVVP-1 и BWP-1M
Советская БМП-1, производившаяся в Польше по лицензии, получила обозначение BWP-1 (Bojowy Woz Piechoty-1, прямой перевод БМП-1). На 2000 г. сухопутные войска Республики Польша насчитывали более 1400 БМП, однако около половины этих машин уже выработали свой ресурс еще к концу 1990-х гг. На 2004 г. имелось уже 1248 БМП и 33 БРМ-1 на их базе.
В 1990-е гг. в Польше появился ряд вариантов модернизации BYVP-1 для ее приближения к стандартам НАТО. К работам привлекались и зарубежные фирмы. В частности, испытывались BWP-1 с башнями «Деко» (Deco) и BWP-1M с башней «Шарпшутер» (Sharpshooter): обе вооружались 25-мм пушками.
С участием шведских специалистов была разработана BWP-40. Неудивительно, что эта БМП получила основное вооружение и элементы системы управления огнем, аналогичные шведской CV-90. На корпус BWP-1 установили двухместную башню с 40-мм автоматической пушкой «Бофорс» с магазинным питанием. В состав СУО входят перископические комбинированные прицелы командира и наводчика, тепловизионный прицел, электронный баллистический вычислитель. Стабилизатора вооружения нет. Имеется термодымовая аппаратура.
Новая башня потребовала значительно большей ширины погона, а размеры подбашенной части боевого отделения заставили сократить число перевозимых в корпусе десантников до шести человек. Соответственно «лишние» передние амбразуры в бортах корпуса (.для ручных пулеметов) заварили, оставив для оружия десанта семь установок. Однако тонкобронный корпус легкой BWP-1 оказался недостаточно жестким, чтобы выдерживать отдачу пушки таком мощности, и при стрельбах были замечены деформации его крыши и внутренних деталей.
