Первоначально ракеты оснащались крыльями традиционной для авиации клепаной конструкции. В дальнейшем технологи дубнинского завода отработали намного более производительный процесс изготовления цельнолитого крыла методом выжимания. Новая конструкция крыла была запущена в производство и на серийном заводе в г. Арсеньеве. Конструкторы и технологи были награждены медалью ВДНХ.
В передней части фюзеляжа под радиопрозрачным обтекателем, выполненным из стеклотекстолита ACT с полистиролом IIC, располагалась антенна разработанной в КБ-1 под руководством Ивана Прокофьевича Кучеренко головки самонаведения (ГСН), основная аппаратура которой размещалась в следующем фюзеляжном отсеке. Далее последовательно располагались фугасно-кумулятивная боевая часть 4Г-15, шар-баллон сжатого воздуха, бак горючего из алюминиевого сплава Д-20, основные блоки аппаратуры автопилота, сферический бак окислителя из алюминиево-магниевого сплава АМг-6. Сжатый воздух использовался для задействования пневматических рулевых машинок, а также в системе вытеснения компонентов.
Разработанный под руководством главного конструктора Ивана Ивановича Картукова в ОКБ-2 завода № 81 стартовый двигатель СПРД-30 был выполнен по вполне обычной для тех лет схеме с вкладным зарядом баллиститного твердого топлива рецептуры РСИ-12К массой 149 кг, размещенным в стальной камере сгорания. Общая масса стартовика составляла 480 кг. Сопло было наклонено вниз относительно продольной оси двигателя, с тем чтобы вектор тяги проходил вблизи центра масс ракеты, что обеспечивало минимизацию обусловленного работой стартового двигателя возмущающего момента. Той же цели снижения возмущений, действующих при работе стартового двигателя, служило и крепление ускорителя на одном переднем и двух регулируемых задних узлах. Отделение стартовика происходило по окончании работы под действием веса и скоростного напора. Тяга двигателя находилась в диапазоне 28–30 т, время работы составляло около 1,5 с.
Разработку катера с "реактивным вооружением" поручили ленинградскому ЦКБ-5. Оно размещалось на заводе, основанном в 1933 г. как верфь Морпогранохраны ОГПУ, а в 1939 г. преобразованном в завод № 5 НКВД. В войну основным заказчиком стал Военно-морской флот, и завод передали в Наркомат судостроения. В первые послевоенные годы на территории завода организовали ОКБ-5, так называемую "шарашку", в котором работал в основном "спецконтингент" — коллектив инженеров-заключенных во главе с Павлом Густавичем Гойкинсом, переведенный из аналогичной организации в Казани — ОКБ-340. Они разработали наиболее крупный из послевоенных катеров — проект 183, принятый на вооружение в 1949 г. Катер пр. 183 был создан с использованием опыта строительства советских, а также зарубежных торпедных катеров ("Элко", "Хиггинс", "Воспер"), поступавших по ленд-лизу и собиравшихся в СССР.
Парадоксально, но наши моряки "вплыли" в ракетную эпоху на деревянном суденышке. Это объяснялось вовсе не особенностями национальной индустрии. Из дерева были выполнены и первые английские торпедные катера, обломки которых представлены как трофей в Центральном военно- морском музее. Столь странный для "просвещенных мореплавателей" выбор материала объяснялся тем, что при равной прочности стальная обшивка корпуса получалась слишком тонкой и быстро ржавела. Те же проблемы, пусть и в меньшей степени, возникали и с алюминиевыми сплавами. Кроме того, в нашей стране было мало "крылатого металла" — в предвоенные годы его не хватало даже для наиболее ответственных деталей самолетов. Позже сказалось и еще одно достоинство деревянного корпуса катера — он отражал только 4 % падающего на него радиолокационного излучения.
Катер пр. 183 оказался очень удачным. В дальнейшем было построено более 360 таких катеров с дизелями, а также 25 катеров пр.183Т с дополнительной ускорительной газотурбинной установкой и 52 катера в противолодочной модификации пр. 199. Катер пр. 183 стал крупнейшим из серийных советских торпедных катеров и послужил основной для создания ракетной модификации, разработанной под руководством главного конструктора Евгения Ивановича Юхнина.
За счет снятия 533-мм ТА и кормовой зенитной спаренной 23-мм установки 2М-ЗМ на катере пр.183Р установили две открытые пусковые установки с направляющими рельсового типа для ракет. Каждая направляющая включала расположенные под углом 11,5 град, к горизонту две опорные поверхности, связанные U-образным профилем. Первоначально длина направляющих составляла 4,5 м, но по результатам отработки ее удалось уменьшить до 2,85 м.
Надо отметить, что жесткие массогабаритные ограничения по пусковым установкам в данном случае дали положительный результат — конструкторы не пошли по тупиковому пути создания поворотных, а тем более стабилизированных установок. Правда, при этом накладывались определенные ограничения на тактику применения ракетного оружия — катер на протяжении нескольких минут предстартовой подготовки должен был удерживать курс, близкий к направлению на упрежденную точку встречи ракеты и цели.
Малый ракетный катер пр. 183Р с двумя ПУ ракет П-15.