Рис. 1. Схема вождения РУМ по "коробочке".
По готовности к взлету РУМ истребитель сопровождения поднимался в воздух, заходил на траекторию взлета РУМ и давал команду на старт мишени. Затем летчик пристраивался к мишени и с требуемой периодичностью докладывал о параметрах ее полета. Следует отметить, что истребитель сопровождения при необходимости мог выполнить и роль перехватчика.
При стрельбе по низколетящей мишени до вывода ее на боевой курс полет совершался на высоте 500–700 м. При заходе на боевой курс на определенной дальности подавалась команда на снижение мишени, и по команде летчика истребителя сопровождения на требуемой высоте подавалась команда "Горизонт" на вывод мишени в горизонтальный полет. "Проседание" мишени составляло 150–200 м. Для гарантированного прохождения команд на снижающуюся на малой высоте мишень в районе ее выхода из пикирования располагался дополнительный пункт подачи команд.
Истребитель сопровождения при выводе мишени на боевой курс, еще до входа ее в зону поражения комплекса, отходил в сторону и двигался параллельно, не входя в зону комплекса.
При испытаниях комплекса "Куб" на мишенях М-28 устанавливали три. а на М-17 — два мощных трассера для визуального обнаружения мишеней на больших дальностях и сопровождения их оптическими средствами схемы ВТИ. Трассеры поджигались по команде с земли и использовались по одному на каждом боевом залете. Следует указать, что мишени М-17 применялись без подвесных баков, управлялись не только по курсу, но и по высоте, а М-28 только набирали высоту и выполняли горизонтальный полег.
Во время боевой работы по РУМ в воздухе барражировала пара истребителей-перехватчиков в районе Оренбурга и Актюбинска с задачей перехвата при необходимости мишени и уничтожения ее в безопасном районе.
Схемы вывода мишени на боевой курс и вождения по "коробочке" приведены на рис. 1 и 2.
Как показали дальнейшие события, в процессе испытания ЗРК "Куб" не раз приходилось в случае неудачных пусков ракет оставшиеся целыми и невредимыми мишени ликвидировать в пределах территории полигона.
Были и случаи отказа системы управления мишенью, и дальнейший ее не управляемый полет. Вспоминаются наиболее опасные из них.
На боевом курсе мишень М-17, летевшая на высоте 200 м, отклонилась от боевого курса, корректу ру (команду на доворот на боевой ку рс) не выполнила и продолжала полет в направлении г. Оренбурга. Наведенному на мишень перехватчику было приказано выбрать по курсу полета безопасный район и подать команду на ликвидацию. Мишень была уничтожена вне полигона.
В другой раз после пуска ЗУР в телеметрическом варианте (ракета наводилась) мишень М-17 перестала управляться и продолжала полег в направлении г. Актюбинска. После наведения перехватчика на мишень и выбора безопасного района для ее ликвидации оказалось. что и команда на ликвидацию не проходит. Тогда пришлось пойти на крайнюю меру — уничтожить мишень в безопасном районе пушечным огнем истребителя.
Опасения в части сложности обеспечения безопасности применения РУМ были отнюдь не беспочвенными, однако все обошлось: техника и четкость в соблюдении мер безопасности оказались достаточными, чтобы избежать чрезвычайных происшествий и человеческих жертв в ходе испытаний.
Полигон и в последующие годы при испытаниях комплексов с инфракрасными и фотоконтрастными ГСН участвовал в создании и совершенствовании мишеней.
Так, по предложению полигона па основе использования реактивных снарядов РСЗО М-13 был создан имитатор подвижной цели, известный под индексом ИПЦ-10. Для использования в качестве ИПЦ реактивные снаряды охолащивались, снабжались донным трассером — имитатором ИК-излучения самолета. ИПЦ-10 нашел широкое применение не только на полигоне при контрольных испытаниях серийной партии ракет, но и при обучении стрелков-зенитчиков на войсковых полигонах и при проведении войсковых учений.
Для испытания ЗУР с фотоконтрастными ГСН применялись созданные на полигоне аэростаты, ЭПР которых примерно соответствовала ЭПР самолета.
После известных событий на Синайском полуострове обострилась проблема борьбы с внезапно появляющимися вертолетами огневой поддержки (ВОП).
Первоначально для имитации вертолетов использовались те же трассеры. поднимаемые на короткое время на высоту 10–15 м по принципу колодезного "журавля". В дальнейшем было предложено использовать вертолеты, выработавшие свой летный ресурс. На насыпной курган высотой 7-10 м, вымощенный аэродромными плитами, устанавливался и прочно закреплялся балластом и крепежными тросами вертолет-мишень. Перед пуском ракеты обычно измерялась индикатриса излучения в зависимости от положения продольной оси вертолета по отношению к плоскости стрельбы. Двигатели вертолета перед пуском работали в полетном режиме.
Одновременно с созданием аппаратуры ликвидации РУМ велись работы по обоснованию требований к схеме ВТИ, началось практическое строительство измерительных пунктов и оснащение их необходимой измерительной аппаратурой. Расположение измерительных пунктов на местности увязывалось с выбранным районом огневых позиций комплекса, предполагаемой трассой вождения РУМ и обеспечением требования по точности определения координат ракет на траектории.