Техника и вооружение 2004 01 - [44]
Гидростатическая трансмиссия с электрогидравлическим управлением. разработанная и изготовленная ОАО "СКВ ПА" и ОАО "КЭМЗ", обеспечивает бесступенчатое регулирование сил тяги и скорости, легкость управления и другие положительные качества и состоит из двух основных регулируемых насосов, четырех гидромоторов и одного регулируемого насоса для управления поворотно-сцепным устройством.
Ходовая часть состоит из четырех резинометаллических гусениц, выполненных в виде двух резинотканевых лент, соединенных поперечинами-грунтозацепами, четырех ведущих колес, расположенных в передней части каждого звена, четырех направляющих колес-катков с гидравлическими механизмами натяжения гусениц и шестнадцати опорных катков с упругими элементами подвески в видеторсионов. Поперечины гусениц имеют съемные стальные грунтозацепы, вместо которых в определенных условиях могут устанавливаться полиуретановые асфальтоходные башмаки для движения по дорогам с твердыми покрытиями. Среднее давление гусениц на грунт q>cp = 0,1 кг/см².
Поворотно-сцепное устройство представляет собой рычажно-шарнирный механизм, позволяющий принудительно изменять положение звеньев относительно друг друга. В вертикально-продольной плоскости угол складывания равен ±31 град, и в горизонтально-продольной плоскости — ±34 град. Складывание звеньев осуществляется силовыми гидроцилиндрами. Для управления транспортером при движении по суше и воде используется складывание звеньев в горизонтальной плоскости, для преодоления профильных препятствий — складывание в вертикальной плоскости.
Габаритные размеры транспортера: длина 9000 мм, ширина 2100 мм, высота 2450 мм, колея 1400 мм, дорожный просвет 350 мм. Преодолеваемые препятствия: подъем на сухом задерненном грунте 35 град., ширина преодолеваемого рва 2,2 м при относительной ширине рва В>р = 0,24, высота преодолеваемой вертикальной стенки 1,0 м при относительной высоте стенки к. = 2,86.
Максимальные скорости движения: по суше 60 км/ч, по воде 10 км/ч. Движение по воде обеспечивается вращением гусениц первого звена и гребного винта с гидроприводом, размещенного в кормовой части второго звена.
Показатель провозоспособности на суше k>ср = 2,53, на воде k>пр = 0,42 при относительной скорости (числе Фруда) F>r = 0,64.
При желании заказчика на второе звено может быть установлено технологическое оборудование массой до 2 т в виде манипулятора, экскаватора, сварочного и другого специального оборудования.
Двухзвенный гусеничный транспортер ГАЗ-33ГТ грузоподъемностью 2000 кг был разработан в г. Нижний Новгород на заводе гусеничных тягачей. Компоновка этой машины во многом схожа с общими компоновками российских и шведских гусеничных двухзвенных машин небольшой грузоподъемности.
В корпусе первого звена размещается отделение управления и моторно-трансмиссионное отделение. В задней части переднего звена могут размещаться два человека, сидения которых смонтированы над агрегатами трансмиссии. В заднем звене транспортера могут транспортироваться восемь пассажиров, размещенных в кузове легкого типа.
Полная масса транспортера 9270 кг, снаряженная — 7270 кг, грузоподъемность — 2000 кг. При этом коэффициент использования массы машины k>m составляет 0,275. Габаритные размеры: длина 11215 мм, ширина 2700 мм, высота 2000 мм.
Гусеничные обводы имеют по четыре опорных катка, задние ведущие и передние направляющие колеса на переднем звене и, наоборот, передние ведущие и задние направляющие колеса на заднем звене. Среднее давление гусениц на грунт q>ср = 0,13 кг/см².
Передача мощности от двигателя на ведущие колеса звеньев осуществляется с помощью главных передач и поворотно-сцепного устройства, расположенного между звеньями.
Поворотно-сцепное устройство, кроме передачи мощности с переднего звена на заднее, используется также для принудительного изменения положения звеньев относительно друг друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях (в горизонтальной плоскости для управления транспортером на суше и на воде, в вертикальной плоскости для повышения проходимости).
Мощность двигателя 92 кВт обеспечивает транспортеру удельную мощность N>уд =9,9 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза N>гр =46 кВт/т, что позволяет ему двигаться по суше с максимальной скоростью 70 км/ч при запасе хода около 800 км. При движении по воде за счет вращения гусениц максимальная скорость ГАЗ-33ГТ составляет 5–6 км/ч в зависимости от глубины воды. При этом относительная скорость (число Фруда) равна 0,3–0,37.
Показатель провозоспособности kпр транспортера на суше равен 4,145, а на воде 0,354, что свидетельствует о том, что при проектировании транспортера не ставилась задача иметь высокую транспортную эффективность при движении по воде.
Колесный двухзвенный транспортер МТД-2,5.
Мы рассмотрели более 48 моделей гусеничных и колесных сочлененных машин, их основные конструктивные особенности и технические характеристики, что дает достаточно полное представление о развитии этого класса машин высокой проходимости в XX веке. Конечно, были упомянуты не все образцы этого класса. Остались вне описания многие модификации, но при этом следует иметь в виду, что они отличались от базовых машин, в основном, установленном на них технологическим оборудованием или вооружением.
