Но главным и наиболее трудным в устранении недостатком оказался срыв наведения ЗУР при стрельбе по низколетящей цели. Всевозможные технические улучшения, совершенствование и "вылизывание" схем не дали положительных результатов. Более мощный по энергетике сигнал цели, отраженный от земли (так называемый "антипод"), приводил в момент разрешения "парно" цели (реальная цель — антипод) к срыву сопровождения головкой самонаведения цели и переходу ракеты к наведению на "антипод".
В процессе длительного и мучительного поиска путей решения проблемы наведения на низколетящую цель командир авиационного полка как-то полушутя обронил: "Зачем тратить радиоуправляемые мишени — давайте я буду летать на высоте 100–200 м. ведь ракеты все равно не наводятся-. Однако после того, как была сбита мишень на высоте 60 м. скепсис в рассуждениях летчиков поубавился.
Было принято организационно-техническое решение — ограничить при стрельбе по низколетящим целям минимальные утлы возвышения направляющих лафета самоходной пусковой установки постоянной величиной с тем, чтобы ЗУР после старта и включения контура управления наводилась на цель сверху. В случае срыва сопровождения поиск цели головкой самонаведения осуществлялся таким образом, чтобы первым в ее поле зрения попадал бы сигнал от истинной цели, а не "антипод".
Решение оказалось правильным, и пуски по низколетящим целям в дальнейшем проходили в основном успешно.
Были и курьезные случаи. Стартовые позиции для проведения пусков ракет в интересах обеспечения режима и безопасности были огорожены плотным деревянным забором высотой более двух метров. Въездные ворота и калитку по определенной готовности к пуску ракет после удаления расчета, подготавливавшего к пуску ракету, персонал закрывал на замок. Наблюдение за стартовой позицией велось с подземного командного пункта с использованием промышленной телевизионной установки. Так вот, во время проведения баллистического пуска подготовка затянулась, что случалось довольно часто. По этому поводу даже шутили: "Вот, объявили часовую готовность, а сами уехали на обед!". Во время затянувшейся подготовки ЗУР к пуску; освободившийся от работы техник, сморенный жарой, устроился в подсобном помещении, укрылся брезентом и заснул. По соответствующей готовности весь обслуживающий персонал был удален со стартовой площадки, ворота и калитку заперли на замок По минутной готовности на экране телевизора появилась мечущаяся внутри стартовой площадки фигурка человека. Убедившись в том, что ворота и калитка надежно заперты, техник — а это был он, подбежал к забору, подпрыгнул и перелез через него. После разбора инцидента ‘нарушитель" — а росту он был небольшого, всего "метр с кепкой", — даже за вознаграждение в виде бутылки не смог допрыгнуть до верха забора. Такое вот наглядное подтверждение многократного роста человеческих возможностей в экстремальной ситуации.
В другой раз готовились к приезду высоких гостей и, как водится, стали наводить лоск на объектах, стартовых позициях и т. п. Старшина-сверхсрочник, которому было поручено привести в божеский вид изрядно замызганные корпуса боевых машин комплекса, выписал армейскую зеленую краску, достал краскопульт и покрасил все, включая зеркала антенн радиолокационных станций. Все засияло чистотой! На следующий день идет работа по самолету' — дальности обнаружения и захвата на автосопровождение значительно ниже требуемых. Оказалось, что не ту' краску использовали. Пришлось нужную краску доставлять самолетом из Москвы.
В ходе совместных испытаний была организована и осуществлена проверка реальными пусками ракет ряда предъявляемых к комплексу специальных требований без количественной оценки полученных результатов ввиду сложности организации и чрезвычайной трудоемкости, а также невозможности создать близкую к реальной мишенную обстановку' с использованием имевшихся в то время в распоряжении испытателей средств.
Так были проведены пуски боевых ракет по мишени М-28, летевшей на высоте 5000 м в условиях пассивных помех заданной плотности, создаваемых пятью самолетами-постановщика ми помех Ил-28, оборудованными специальной аппаратурой сброса помех АСО-2И. Пассивные помехи ставились в диапазонах работы наземных радиолокационных средств обнаружения, сопровождения, подсвета, головки самонаведения и радиовзрывателя с максимальной дальности функционирования перечисленных средств. Темп и зона сброса каждого вида помех, интервалы между самолетами-постановщиками, дистанция между ними и целью, их превышение над целью были рассчитаны заранее и были соблюдены в ходе испытаний с достаточной точностью. Сложность организации таких испытаний заключалась еще и в том, что одновременно с постановщиками помех в воздухе находилось 5–7 истребителей, барражировавших в зонах обеспечения перехвата мишени (при необходимости), а мишень, вырабатывая топливо, все время увеличивала скорость. Испытания прошли успешно — мишень была сбита подрывом боевой части ЗУР, Проведены были стрельбы по маневрирующей цели. Учитывая то. что крен самолета-мишени при маневре в горизонтальной плоскости не должен был превышать ±20 град, было принято решение осуществлять маневр цели в вертикальной плоскости. Мишень первоначально была выведена на высочу 3000 м. Затем, после разгона на прямом участке боевого курса, при входе в зону пуска ракет проводился маневр в вертикальной плоскости неоднократной выдачей команд "вверх-горизонт", "вниз-горизонт". За полетное время ЗУР в дальнюю точку зоны поражения мишень осуществляла около двух циклов изменения курса. Полетные перегрузки достигали 1.5–2 единиц. Ракета на цель наводилась, и мишень была сбита.
