Для улучшения обитаемости установлена соответствующая международным стандартам немецкая система кондиционирования воздуха и отопления Webasto, позволяющая поддерживать заданный температурный режим на рабочих местах членов экипажа и десантников Доработано место механика-водителя, установлены дополнительные зеркала для движения по дорогам общего пользования.
В десантном отделении БМП выровнен пол, смонтированы светозвуковая сигнализация "десанту, громкоговорящие устройства, быстросъёмные трапы для спешивания и приспособления для транспортировки легкораненых. Появилась возможность крепления на корпусе машины ящиков с боеприпасами и ЗИП.
Для бронетранспортёра "Кобра-К" базовой машиной послужил БТР-70. Боевой модуль "Кобра" установлен вместо башни с 14,5-мм и 7,62-мм пулемётами. Силовая установка из двух карбюраторных двигателей ГАЗ-49Б мощностью по 120 л.с. заменена на один дизель КАМАЗ 7403 мощностью 260 л.с.
"Кобра-К" на полтонны легче российского БТР-80А, имеет на 0,4 м меньшую высоту силуэта, более совершенный прицел и пушку со вдвое большей скорострельностью, что немаловажно при стрельбе по воздушным целям. Вместе с тем, БТР сохранил ряд недостатков, присущих "семидесятке", — неудобство покидания машины, неоптимальные сектора обстрела из оружия десантников и т. д.
Модернизированная БМП-2 с прицелом ВПК-3-42 и лазерным прожектором П/1-1
Унифицированный боевой модуль "Кобра"" с 30-мм автоматической пушкой 2А42 и спаренным с ней 7,62-мм пулемётом
пкт
Боевая машина пехоты "Кобра-С" на базе БМП-1
Вместо радиостанций Р-123М на обоих "Кобрах" устанавливаются радиостанции Р-173 с переговорным устройством Р-174, обеспечивающие закрытую связь.
"140-й ремонтный завод" также проводит работы по оборудованию боевым модулем "Кобра" боевых машин десанта БМД-1.
В отличие от "140-го ремонтного завода", начало которому положили полевые ремонтные мастерские, сформированные еще в годы Великой Отечественной войны, унитарное предприятие "Минотор-сервис" сравнительно молодо. Оно было образовано в начале 1990-х гг., причём кадровую основу фирмы составили бывшие инженеры и рабочие спецпроизводства Минского тракторного завода (головного предприятия в СССР по выпуску гусеничных шасси для комплексов войсковой ПВО средней и малой дальности), оставшиеся на закате СССР без заказов от Министерства обороны и, соответственно, без зарплаты. Первой разработкой нового предприятия стала разведывательно-диверсионная машина (РДМ) 2Т. Создавалась машина по инициативе и на собственные средства "Минотора" и предприятий-смежников, а не по заказу Министерства обороны за счет бюджета.
Машина выполнена по классической схеме с задним размещением силовой установки и размещением вооружения в башне При разработке шасси широко использовались агрегаты (дизельный двигатель В-46, гидромеханическая трансмиссия, гидрообъемный механизм поворота и гидропневматическая подвеска) ходовой части ЗПРК "Тунгуска" и ЗРК "Тор".
Выбор формы обводов корпуса и башни 2Т, использование энергопоглощающего покрытия и ряд компоновочных решений, по заявлениям конструкторов, позволили примерно на порядок снизить величины физических полей в оптическом, радиолокационном и ИК диапазонах электромагнитных волн по сравнению с другими машинами этого класса.
Наблюдение, сбор и обработка разведывательной информации проводятся в машине 2Т с помощью разработанной минским ПО "Пеленг" многоканальной оптиколокационной системы, включающей оптический и тепловизионный каналы. Система позволяет обнаруживать, распознавать и автоматически сопровождать по угловым координатам наземные и воздушные цели. Дальность до целей определяется с помощью оптического или лазерного дальномера. Кроме того, на машине установлена телевизионная система заднего обзора, также созданная ПО "Пеленг" и предназначенная для обеспечения движения и маневрирования задним ходом.
Навигационный комплекс машины построен на базе приемника систем спутниковой навигации ГЛОНАСС/NAVSTAR и позволяет определять точные координаты как машины, так и целей. Информация о целях передается в реальном масштабе времени по линии телекодовой связи на пункт боевого управления.
Помимо этого, на РДМ предусмотрены места для установки съёмной аппаратуры радиотехнической разведки и РЭБ. При этом состав основного экипажа, состоящий из трех человек, может дополняться двумя операторами.
Вооружение 2Т включает установленные в башне стабилизированную 30-мм автоматическую пушку 2А42 (боекомплект — 500 выстрелов) со спаренным 7,62 мм пулеметом ПКТ (2000 патронов) и автоматический 30-мм гранатомет (116 гранат). В верхней части башни размещены выдвижные пусковые установки ЗУР 9М39 "Игла" (2 ракеты на ПУ) и ПТУР 9М114 "Штурм79М120 "Атака" (2 ракеты на ПУ и 6 в боеукладке). Кроме того, предусмотрена боеукладка для размещения 12 противотанковых мин (минирование осуществляется вручную).
Машина оборудована польской системой защиты от поражения боеприпасами с лазерным наведением SSP-1 OBRA-3. Система обнаруживает работу источников лазерного излучения, определяет режим их работы, оповещает экипаж и отстреливает в направлении источника излучения дымовые гранаты. Гранатомёты системы размещены внутри кормовой ниши башни.