Экипаж машины состоит из трех человек (командир машины, он же командир отделения, оператор-наводчик и механик- водитель), спешивающийся десант из 7 человек.
Шасси БМП-2 по конструкции и техническим характеристикам в целом аналогично шасси БМП-1. Правда, увеличение боевой массы заставило ставить дополнительные амортизаторы на вторых узлах подвески, а вдоль бортов монтировать водоизмещающие надкрылки с пенополиуретановым наполнителем. Однако произошли некоторые изменения в компоновке и приборном оборудовании.
БМП-1, БМП-2 и БМП-2Д
Отделение управления расположено в левой передней части корпуса машины. В нем размещено рабочее место механика-водителя, оснащенное органами управления движением машины, контрольно-измерительными приборами, приборами наблюдения, средством связи (аппаратом А-3 танкового переговорного устройства – ТПУ). За сидением механика-водителя находится рабочее место одного стрелка. Оно оборудовано амбразурой для стрельбы из личного оружия (в левом борту корпуса), приборами наблюдения ТНП-165А и ТНПО-170А, а также аппаратом А-3 ТПУ. Правую переднюю часть корпуса машины занимает МТО. Командир располагается в двухместной башне справа от пушки, наводчик-оператор – слева. У командира установлены радиостанция Р-123М и аппарат А-1 ТПУ. У наводчика- оператора имеются пульт управления системой 902В постановки дымовых завес. Для внутренней связи используется аппарат А-2 ТПУ.
В кормовой части корпуса машины в десантном отделении располагаются 6 стрелков. На каждом месте стрелка имеется прибор ТНПО-170А для наблюдения за местностью при движении «по-боевому», амбразура с шаровой установкой для ведения стрельбы из пулеметов (передние) и автоматов АКМ (остальные). Для входа и выхода стрелков в корме машины имеются две двери. В каждой из них установлен прибор ТНПО-170А, а в левой двери еще и амбразура для стрельбы из АКМ. В крыше корпуса над сидениями расположены люки для выхода стрелков при движении машины на плаву, ведения огня по воздушным целям, наблюдения за местностью на марше, аварийной эвакуации и т. п.
Десантное отделение разделено на две части (правую и левую) средним топливным баком и контейнером электрооборудования, в котором размещены две аккумуляторные батареи, агрегаты электрооборудования и отопитель десантного отделения. В десантном отделении для внутренней связи используются аппараты А-3 и А-4 ТПУ. В нише правой двери размещена радиостанция Р-126.
30-мм автоматическая пушка 2А42 (разработки тульского КБ Приборостроения под руководством Шипунова и Грязева) имеет двухленточное питание. Огонь из нее ведется бронебойными, осколочно-фугасно-зажигательными и осколочными трассирующими снарядами. Пушка имеет два темпа стрельбы – малый (200-300 выстр./мин) и большой (не менее 550 выстр./мин). Прицельные дальности стрельбы по наземным целям составляют 2000 для бронебойных и 4000 м для других типов снарядов.
Приведенная площадь поражения осколочно-трассирующего снаряда составляет 25-30 кв. м, осколочно-фугасного – 50-70 кв.м. Могут поражаться воздушные цели, летящие с дозвуковыми скоростями на наклонных дальностях до 2000-2500 м. Боекомплект к пушке 500 выстрелов, 160 из которых – бронебойно-трассирующие. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет ПКТ с темпом стрельбы 700-800 выстр./мин, ленточным питанием и наибольшей прицельной дальностью 2000 м.
Пушка и спаренный пулемет стабилизированы в двух плоскостях с помощью электромеханического стабилизатора 2Э36-1. Наведение оружия на цель осуществляется от пультов управления оператора-наводчика и командира. В стабилизаторе предусмотрены два основных режима работы – автоматический и полуавтоматический.
Первый предназначен для стрельбы с места и с ходу по наземным целям. При угле возвышения около 35 градусов происходит автоматическое переключение стабилизатора на полуавтоматический режим, являющийся основным при стрельбе по воздушным целям. В этом случае также производится стабилизация и стабилизированное наведение в обеих плоскостях, но с меньшей точностью, зато повышается перебросочная скорость.
БМП-2 финской армии. Увеличение боевой массы БМП-2 заставило монтировать на бортах водоизмещающие надкрылки с пенополиуретановым наполнителем.
Предусмотрен вспомогательный режим целеуказания, предназначенный для поворота башни в направлении цели, выбранной командиром, с перебросочной скоростью 30 град/с по кратчайшему расстоянию. Это давало возможность эффективно использовать БМП как на равнине, так и при ведении боевых действий в горах.
Наводчик-оператор пользуется комбинированным (дневной и активно-пассивный ночной каналы) перископическим прицелом с кратностью 5,6х в дневной системе и 5х в ночной. При работе в активном режиме с использованием осветителя ОУ-5 дальность видения цели типа «танк» составляет 800 м. С марта 1986 г. вместо прицела БПК-1-42 устанавливались прицел БПК-2-42 с несколько более высокими характеристиками. Кроме прицела БПК-1-42 на рабочем месте наводчика имеются 3 перископических смотровых прибора ТНПО-170А с электрообогревом и 1 прибор ТНПТ-1. У командира машины установлены монокулярный перископический дневной прицел ШЗ-З с кратностями увеличения 1,2х и 4х, два смотровых прибора ТНПО-170А и один ТНПТ-1. Кроме того, командир располагает комбинированным (дневной и активный ночной) бинокулярным перископическим прибором ТКН-ЗБ с увеличением 4,75-5,Ох в дневной и 4-4,2х в ночной ветви. По наземным целям стрельба может производиться с места и с ходу, а по воздушным целям – с места.