До появления танка М1 на вооружении армии США и других стран состоял танк М60 (различных модификаций). В это же время в Сухопутных войсках Советского Союза было значительное количество средних танков Т-55 и Т-62 первого послевоенного поколения, имеющих орудия калибра 100 мм (нарезное) и 115 мм (гладкоствольное). С целью повышения их огневой мощи на танках Т-55 (М, АД, MB) устанавливали комплекс управляемого вооружения 9К116 «Бастион», включающий выстрел ЗУБК10-1 с управляемой ракетой 9М117 и системой управления огнём «Волна», а на танках Т-62 (М, М1, М1-2, МВ,Д) – комплекс 9К116-1 «Шексна» с той же ракетой и системой управления стрельбой. Использование одной ракеты 9М117 в разнокалиберных пушках было достигнуто за счёт специальных ведущих устройств, которые отделялись после выхода ракеты из канала ствола. Метательное устройство (гильза с пороховым зарядом) сообщало ракете начальную скорость 400…500 м/с, которая поддерживалась на полёте за счёт функционирования маршевого двигателя. По существу ракета 9М117 совместно с метательным устройством представляла собой 100-мм артиллерийский унитарный выстрел. Управление ракетой осуществлялось полуавтоматической системой наведения по лучу лазера. Ракета оснащалась кумулятивной боевой частью (бронепробиваемость – 550 мм), которая могла надёжно пробивать фронтальные фрагменты защиты танка М60 с бронестойкостью 250…300 мм и обеспечивать высокое заброневое действие.
Тенденция использования 125-мм гладкоствольной пушки в качестве пусковой установки продолжалась на танках Т-64, Т-72, Т-80, Т-90. Так, ПТРК 9К112 «Кобра» (рис.4) устанавливался на танках Т-64 (Б, Б1, БМ, БВ), Т-80 (Б, БВ) с ракетой 9М112, управляемой по радио и обратной оптической связью. Ракета 9М112 сконструирована в габаритах штатных артснарядов и размещается в лотке автомата заряжания. Боевая часть и маршевый двигатель этой ракеты размещены в головной части, аппаратурный отсек и метательное устройство – в хвостовой. Управление ракетой осуществляется путём полуавтоматического наведения, при котором наводчик удерживает прицельную марку на цели, а система наведения автоматически ведёт ракету к ней. Положение ракеты относительно прицельной линии определяется с помощью оптической системы по источнику модулированного света, размещённого в её хвостовой части. Команды управления передаются по узконаправленному радиолучу.
Самбходный ПТРК «Штурм»-С
Таблица 6 Характеристики современных самоходных ПТРК
| ПТУР | Калибр, мм | Дальность стрельбы, км | Масса БЧ m>бч, кг | Масса ВВ m>вв, кг | Бронепробиваемость, мм |
| «Штурм-С» | 130 | 0,4-5,0 | 5,5 | 2,4 | 800 |
| «Корнет» | 152 | 0,5—5,0 | 7,0 | 4,6 | 1000 |
| «Хризантема» | 152 | 0,4-5,0 | 12,0 | 6,0 | 1000 |
Самоходный ПТРК «Хризантема»
Рис. 4 Схема полуавтоматической системы управления ПТРК 9К112 «Кобра», устанавливаемого на танках Т-64Б и Т-80Б
Таблица 7 Характеристики современных вертолетных ПТУР с тандемными боевыми частями (БЧ)
| ПТУР | Калибр, мм | Дальность стрельбы, км | Масса БЧ m>бч кг | Масса ВВ m>вв кг | Масса М, кг | Бронепробиваемость, мм |
| 9М120«Атака» | 130 | 6 | 7,4 | 2,75 | 33,5 | 800 |
| 9М120Д «Атака» | 130 | 7 | 7,4 | 2,75 | 40,0 | 800 |
| «Вихрь» | 152 | 8 | 12,0 | 60 | 47,0 | 850 |
Таблица 8 Сравнительные характеристики ПТУР второго поколения с боевыми частями (БЧ) моноблочного типа
| ПТУР | Калибр, мм | Дальность стрельбы, км | Масса БЧ m>бч | Масса ВВ m>вв | Масса ПТУР (М), кг | b>0. мм | m бч | b>0 | b>0 | m>вв |
| | | | | | | | М, % | m>бч | m>вв | m>бч |
| «Штурм-С» | 130 | 0,4—5.0 | 5,5 | 2,4 | 31,5 | 800 | 17 | 120 | 275 | 0,43 |
| «Рефлекс» | 125 | 0,1—4,0 | 4,2 | 2,1 | 16,5 | 700 | 25 | 166 | 333 | 0,50 |
| «Кобра-М» | 125 | 0,1-4,0 | 5,0 | 2,1 | 25,9 | 600 | 19 | 120 | 285 | 0,42 |
| «Конкурс-М» | 120 | 0,07—4,0 | 2,75 | 1,5 | 14,5 | 700 | 18 | 264 | 466 | 0,54 |
| «Кастет» | 100 | 0,1-4,0 | 3,5 | 1 3 | 17,6 | 550 | 19 | 157 | 423 | 0,37 |
| «Фагот-М» | 120 | 0,07—2.0 | 1,76 | 1,0 | 7,7 | 460 | 22 | 261 | 460 | 0,56 |
| «Метис» | 100 | 0,05-1.0 | 1,82 | 1,0 | 4,8 | 460 | 37 | 252 | 460 | 0,54 |
Примечание: b>0 – бронепробиваемость боевой части ПТУР
В то же время на танках Т-72 (Б, Б1), Т-80 (У, УД) устанавливались комплексы 9К119 «Рефлекс» и 9К120 «Свирь» с общим выстрелом раздельного заряжания ЗУБК14, состоящим из ракеты 9М119 и метательного устройства 9X949. Выстрел ЗУБК14, как штатный артвыстрел, размещался в кассете транспортёра автомата заряжания. В ПТРК 9К119 входит аппаратура для полуавтоматического наведения ракеты по лучу лазера.
Использование орудия в качестве пусковой установки для ведения стрельбы противотанковыми ракетами осуществлялось и американцами. Так, в 1968 году был принят на вооружение танк М60А2 с новой башней с установленным в ней 152-мм орудием-пусковой установкой, позволяющей вести стрельбу как артснарядами, так и ПТУР «Шиллела». Максимальная дальность стрельбы ПТУР – 3 км. Боекомплект содержал 33 артвыстрела и 13 ПТУР. В систему управления огнём входил лазерный дальномер. Ракета имела кумулятивную боевую часть, приёмник инфракрасного излучения и трассер. Всего было изготовлено 526 таких танков. Таким же вооружением обладали американские лёгкие разведывательные танки М551 «Шеридан», которых было выпущено 1660 машин. В современном зарубежном танкостроении идея использования орудия как пусковой установки ПТУР не получила своего развития.
Использование танковой пушки в качестве пусковой установки накладывает ряд дополнительных ограничений на конструкцию ракеты, снижающих её боевые и эксплуатационные характеристики. Например, ТУР 9М112 «Кобра» состоит из головной и хвостовой частей, выполненных в размерах снаряда и заряда штатных артиллерийских боеприпасов. В головной части ракеты размещены кумулятивный заряд и марше вый двигатель, в хвостовой – аппаратурный отсек и метательное устройство. Стыковка частей осуществляется в лотке механизма заряжания при их досылании в ствол. Очевидно, что для стыковки этих частей нужен автоматический «замок», который требует дополнительных габаритов и массы металла, а это снижает конструктивные параметры ракеты. Калибр ствола и внутренний объём танка не позволяют в полной мере проводить модернизацию всего комплекса управляемого вооружения. Эти причины, возможно, и послужили за рубежом отставкой идеи использования танковых пушек в качестве пусковых установок.