Создание торпедных катеров в Советском Союзе неразрывно связано с ЦАГИ и известным авиаконструктором A ll. Туполевым. Свой первый глиссер ГАНТ 1. развивавший скорость до 40 уз, он построил еще в 1921 году. В 1923 году прошел испытания первый цельнометаллический глиссер ГАНТ-2. 9 февраля того же года ЦАГИ получает задание на постройку первого отечественного торпедного катера. Эта работа была поручена Туполеву и его коллективу. Тактико технические требования, предъявляемые к катеру, были отработаны к февралю 1925 года, а уже в марте 1927 года построенный в мастерских ЦАГИ Ш-3 «Первенец» был отправлен в Севастополь для проведения всесторонних испытаний, которые были завершены в июле. Катер, вооруженный одной торпедой калибра 450 мм. показал скорость 56 уз, что превзошло все ожидания.
С учетом результатов испытаний в ЦАГИ началось проектирование, а затем и постройка торпедного катера ГА1 (Т 4, который должен был послужить прототипом для серийной постройки. Сразу же были приняты меры по устранению недостатков, обнаруженных при испытаниях «Первенца». Кроме того, усиливалось вооружение установкой второго торпедного аппарата при сохранении калибра торпед. 4 октября 1927 года катеру присваивается наименование «Туполев». Ходовые испытания проводились с 27 августа по 12 октября 1928 года в бухте Омега под Севастополем.
В серии катера получили наименование ГАНТ-4. Головной был построен в Ленинграде на заводе имени Марти I октября 1928 года, а 21 ноября после ходовых испытаний зачислен в состав ВМС. Всего до 1932 года было построено 60 единиц.
Эскизный проект нового торпедного катера Г-5 (ГАНТ 5) был разработан в ЦАГИ под руководством Туполева к 5 февраля 1929 года. В июле того же года Техническое управление заказало опытный корабль. Однако из за нерешенности вопроса с вооружением, а главное – с выбором двигателей, создание катера затянулось. Только в марте 1933 года на Черном море начались испытания, которые закончились 1 августа 1934 года.
Обводы ГАНТ 5 в основном повторяли AНТ 4 с увеличением длины корпуса на 460 мм. Улучшение конструкции свелось к устранению мелких недостатков и более эффективному предотвращению коррозии дюралевого корпуса. Установка 1000 сильных итальянских авиамоторов позволила развить очень высокую скорость 65,3 уз без нагрузки и 58 с полной нагрузкой. Но это привело к серьезным доработкам под отечественные двигатели при создании серийных катеров.
С лета 1933 года, не дожидаясь окончания испытаний опытного корабля, на заводе имени Марти началась постройка серийных катеров под руководством В.М.Бурдакова. На них устанавливались отечественные двигатели ГАМ 34 (конвертированные авиационные AM- 34) мощностью по 300 л. с. Отдельные узлы корпуса были усилены заводским КБ по инициативе его начальника К.В.Попова. При полном водоизмещении 14,85 т они имели длину корпуса 19,1, ширину – 3,5, осадку 1,2 м. Два двигателя позволяли развивать скорость 52 уз при дальности плавания 230 миль. Кроме двух 533 мм торпедных аппаратов, они имели оборонительное вооружение из двух пулеметов калибра 7,62 мм. Экипаж – 6 человек. До 1935 года было построено 150 торпедных катеров первых трех серий VI VIII (сериями с I по V строились катера III 4), которые мало отличались друг от друга.
В дальнейшем выпуск Г-5 был организован на нескольких заводах. Их строительство продолжалось до 1944 года восемью сериями. Они отличались водоизмещением, мощностью двигательных установок и вооружением.
Начиная с IX серии устанавливается 12,7-мм крупнокалиберный пулемет, с X два пулемета – 12,7 и 7,62 мм, с XI два крупнокалиберных, пулемета. Скорость колебалась от 48 до 59.8 уз. Всего было построено 329 единиц. На катерах, испытывались 76,2 и 102 мм динамо-реактивные пушки системы Курчевского. В 1937 году на серийных катерах Г-5 Черноморского флота и ГАНТ -4 Балтийского флота испытывалась система волнового управления. Подача команд катерам осуществлялась с самолета МБР 2. В боевых условиях эта система практически не использовалась. Известен один случай применения катеров волнового управления на Черном море в июне 1943 года, когда в порту Анапы были повреждены пять кораблей противника.
Наводил катер брандер № 61 с самолета МБР 2 старший лейтенант С.П.Саблин при поддержке ТКД №81 Л.А.Кононова.
В конце 1938 года прошло успешное испытание смонтированное на серийном катере приспособление для сбрасывания глубинных бомб. Оно устанавливалось в течение 40- 50 мин и обеспечивало прием на борт десяти глубинных бомб вместо торпед и их сбрасывание.
В 1942 году на московском заводе «Компрессор» были разработаны специальные катерные установки нескольких типов для запуска реактивных снарядов. На торпедных катерах монтировались 24 зарядные калибра 85 мм, торпедные аппараты зашивались дюралевыми листами. Катера получили наименование артиллерийских (АКА 5). Первый отряд из шести АКА-5 появился на Черном морс в начале 1943 года. Как правило, они действовали совместно с торпедными катерами.
Кроме выполнения своих основных функций, Г-5 во время войны выполняли множество других боевых задач. По сути дела, они стали универсальными легкими силами флота. Катера несли дозорную службу, конвоировали транспорты, проводили десантные операции, ставили минные заграждения, боролись против подводных лодок и очищали фарватеры от донных мин. Им приходилось выполнять даже такие необычные задания, как обстрел торпедами береговых портовых сооружений и укреплений, уничтожение береговой силы и обстрел прибрежных аэродромов реактивными снарядами, а на Черном море, где железная дорога по Кавказскому побережью проходит у самой воды – конвоировать эшелоны, охраняя их от ударов с моря и воздуха. Эти маленькие, юркие, хорошо вооруженные кораблики завоевали всеобщую любовь на всех флотах и флотилиях.