Всего с марта 1969 года по декабрь 1971 года было проведено 20 пусков ракет с наземного стенда.
Заключительный этап летных испытаний Р-29 проходил на Северном флоте на экспериментальной подводной лодке К-145 (проекта 658М, переделана в пр.701). С К-145 было запущено 13 ракет. В декабре 1972 года в строй вступила К-279, головная ПЛ пр. 667Б, штатный носитель Р-29. С К-279 в ходе летных испытаний было запущено 6 ракет. Испытания проводились пусками одиночных ракет (13 пусков) и залповой стрельбой – один двухракетный и один четырехракетный залп.
В ходе летных испытаний из Баренцева моря было запущено 3 ракеты на полную дальность – по заданному району Тихого океана. Из 19-и запущенных ракет 18 пусков были удачными. В ходе неудачного пуска разрушился бак горючего 1-й ступени. Произошел взрыв, верхнюю часть ракеты выбросило из шахты. В самой шахте возник пожар. Причиной взрыва оказалась неисправная технологическая заглушка на трубопроводе блока сигнализаторов давления. Лодка ушла на ремонт на три месяца, после чего испытания продолжались.
Постановлением СМ № 177-67 от 12.03.1974г. комплекс Д-9 с ракетой Р-29 приняли на вооружение ВМФ. Комплекс Д-9 получили 18 атомных ПЛ типа «Мурена» пр. 667Б.
Размещение более мощных ракет привело к сокращению числа ракетных шахт с 16 (пр. 667А) до 12 (пр. 667Б). Кроме того, нормальное водоизмещение выросло на 1200 т, а полная скорость уменьшилась на 2 узла. Однако, по расчетам проектантов, боевая эффективность ПЛ 4* пр. 667Б повысилась в 2,5 раза.
Чтобы обеспечить возможность пуска 12 ракет в одном залпе, на ПЛ предусмотрели необходимый объем цистерн кольцевого зазора и системы удержания ПЛ на заданной глубине. Подводный старт мог осуществляться при волнении моря до 6 баллов и скорости ПЛ до 5 узлов.
С целью увеличения дальности стрельбы с 7800 до 9100 км комплекс Д-9 модернизировали. В 1978 году был принят на вооружение комплекс Д-9Д с ракетами Р- 9Д с моноблочной боевой частью. Этот комплекс получили четыре ПЛ «Мурена-М» пр. 667БД и часть лодок пр. 667Б.
На ПЛ пр. 667БД число шахт было увеличено с 12 до 16 за счет удлинения прочного корпуса в районе IV-V отсеков. Дополнительно размещенные четыре ракеты выделялись в самостоятельный (второй) ракетный залп. Головная лодка пр. 667БД – К-182 (с 11. 77 г. по 1991 г. «Шестидесятилетие Великого Октября») сдана ВМФ 30 сентября 1975 г. Две последние лодки К-193 и К-421 сданы 30. 12.1975 г.
Позже, на базе ракеты Р-29 было создано три модернизации с разделяющимися головными частями : Р-29Р с комплексом Д-9Р, принятым на вооружение в 1977 году; Р-29РЛ с комплексом Д-9РЛ, принятым на вооружение в 1979 году и Р-29К с комплексом Д-29К, принятым на вооружение в 1982 году. Всем трем этим ракетам присвоили один «псевдоним» РСМ- 50.
Эти ракеты несли моноблочную, трех- и семиблочную боевую нагрузку. При моноблочной нагрузке дальность составляла около 8000 км, в остальных – около 6500 км. Кроме того, боевая часть могла нести и несколько ложных целей.
Совместные летные испытания ракеты РСМ-50 в моноблочном, трех- и семиблочном исполнениях проводились с ноября 1976 года по октябрь 1978 года в Белом и Баренцевом морях на ПЛ К-441 головной лодки типа «Кальмар» пр. 667БДР. В ходе испытаний было запущено 22 ракеты, из них 4 в моноблочном, 6 ~ в трехблочном и 12 в семиблочном исполнении. Ракетами РСМ-50 были вооружены 14 ПЛ пр. 667БДР с 16 шахтами каждая. Головная лодка пр. 667БДР К-441 вступила в строй в декабре 1976 года.
В 1979 году начались работы по новой межконтинентальной ракете Р-29РМ комплекса Д-9РМ.
Ракету спроектировали по трехступенчатой схеме с маршевыми двигателями, «утопленными» в топливных баках ракеты. Двигательные установки третьей ступени и головной части были объединены в единую сборку с общей баковой системой.
Предусматривались два варианта боевой части: десятиблочное и четырехблочное. В составе системы управления имелась аппаратура астрокоррекции.
Диаметр ракеты увеличили, при том, что диаметр шахты на ПЛ был оставлен без изменений. В связи с этим пришлось произвести серию запусков макетов с плавучего стенда. Затем начались совместные летные испытания ракет с наземного стенда. Всего с наземного стенда было запущено 16 ракет, из которых 10 посчитали удачными. После доработки ракеты и корабельных Испытаний на ПЛ в 1986 году комплекс Д-9Р с ракегой Р- 29Р был принят на вооружение атомных ПЛ: семи типа «Дельфин» пр. 667 с БДРМ с 16 шахтами. Головная ПЛ К-51 5* вступила в строй 29.12.85 г., а последняя К- 407 – 20 февраля 1992 г.
4* – с пр. 667А атомные ПЛ у нас стали именовать "ракетные подводные крейсера стратегического назначении»,
5* -до апрели 1992 г. «Имени ХХУ1 съезда КПСС».
БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ РАКЕТЫ НА ТВЕРДОМ ТОПЛИВЕ
Ракеты КБ «Арсенал»
Разработка первой морской баллистической ракеты на твердом топливе комплекса Д-6 была утверждена Постановлением СМ № 656-267 от 18.06.1960г. Головным исполнителем назначалось ЦКБ-7 (ныне ПО «Арсенал»), соисполнителями – завод № 6, НИИ-13,88,137, ЦКБ-34 и другие. В том же году разработали эскизный проект комплекса Д-6.
В первом варианте комплекса Д-6 в качестве топлива использовались баллистические пороха в виде шашек большого диаметра, наподобие тех, которые прменялись в тактических ракетах «Луна».
