В 1950 г. специалистами КБ под руководством А. Ф. Кравцова был разработан гусеничный плавающий бронетранспортер К-78. Эта машина открытого типа с передним размещением силовой установки создана на базе опытного легкого плавающего танка К-90. В конструкции использованы также узлы и детали артиллерийского тягача М-2 и автомобиля ЯАЗ-200. Корпус формы «лодка» изготовлен из катаных броневых листов. Пулемет СГ-43 устанавливался на одном из двух кронштейнов на крыше отделения управления.
Двигатель – двухтактный четырехцилиндровый дизель жидкостного охлаждения мощностью 93 кВт (140 л. е.). Для запуска при низкой температуре в блок встроен факельный подогреватель. Трансмиссия механическая, подвеска индивидуальная, торсионная, гусеница с открытым металлическим шарниром. Масса машины 10.5 т. экипаж 24 человека, броня 15 мм. Вооружение состояло из 7,62-мм пулемета, скорость 46 км/ч, на плаву – 9,3 км/ч. Бронетранспортер прошел всесторонние испытания, однако показал низкие мореходные качества, из-за чего но был принят на вооружение.
На автозаводе ЗИЛ в конце 40-х годов разработали бронетранспортер БТР-152. который с 1950 г. выпускался серийно. Базой для него послужили агрегаты грузового автомобиля ЗИС-151. Несущий броневой корпус открытого типа сварен из катаных броневых листов толщиной 6. 8, 10 и 13 мм. В носовой части расположено силовое отделение, за ним находится отделение управления. сзади – десантное. Масса машины 8,6 т, экипаж 2 человека, десант 17 человек. Двигатель карбюратор ный, мощностью 81 кВт (110 л. е.), скорость 75 км/ч. 7,62-мм пулемет СГМ устанавливался на одном из четырех кронштейнов по краям корпуса.
Силовая передача состоит из двухдискового сцепления сухого трения, пятискоростной коробки передач, двухступенчатой раздаточной коробки, карданной передачи и трех ведущих мостов с независимым карданным приводом. Двухколодоч- ные тормоза ножного управления с пневматическим сервоприводом действуют на все колеса. Дисковый стояночный тормоз установлен на валу раздаточной коробки. Сервомеханизм пневматический. Подвеска переднего моста представляет собой две продольные полуэллиптические рессоры и столько же гидроамортизаторов рычажного типа двухстороннего действия. Функции балансир- ной подвески среднего и заднего мостов выполняют две полу- эллиптические рессоры, опирающиеся в средней части на кривошип с тройным роликом. Колеса дисковые, с одним съемным бортом и шинами постоянного давления.
На базе БТР-152 в том же году была создана зенитная установка ЗПТУ-2. Она оснащена двумя 14,5-мм пулеметами, установленными в десантном отделении на специальном постаменте. В состав ее расчета входят наводчик и два .заряжающих. Средняя боевая скорострельность составляет 70 выстр./мин. боекомплект 12 000 патронов, начальная скорость пули 990 м/с. Для стрельбы по наземным целям имеется телескопический прицел, по зенитным – коллиматорный. Установка обеспечивала эффективный огонь по воздушным целям, летящим со скоростью до 600 км/ч на высота 500-1000 м. его горизонтальная дальность 2000 м.
Рис. 4. Бронетранспортер БТР 40Б: броня 6-8 мм; вооружение – 7,62-мм пулемет; скорость 78 км/ч; экипаж с десантом 10 человек; масса 5,3 т.
На этой же база в 1955 г. была разработана еще одна зенитная установка, получившая обозначение ЗПТУ-4. Она вооружена четырьмя пулеметами КПВ. Однако из-за увеличения усилий на приводах наведения и трудности удержания цели в поле зрения прицела установка была выпущена малой серией и широкого применения в войсках не получила.
В том же году появился БТР-152В, созданный на базе агрегатов автомобиля ЗИЛ-157. Корпус и вооружение машины аналогичны БТР-152. Некоторые усовершенствования внесены в силовую установку: установлен инерционно-масляный воздухоочиститель; однокамерный карбюратор заменен на двухкамерный: применены термосифонный пусковой подогреватель и компрессор с жидкостным охлаждением: повышена эффективность системы охлаждения. Силовая передача дополнена трехступенчатой коробкой отбора мощности для привода механической лебедки. Масса БТР возросла до 9 т, скорость снизилась до 65 км/ч.
Значительным изменениям подверглась ходовая часть. В частности, установлены шины большого размера, впервые введена централизованная система регулирования давления воздуха в них,увеличено передаточное отношение в главных передачах ведущих мостов, изменена подвеска передних колес. Благодаря этому улучшились проходимость и маневренность. Кроме того, на машине установили тяговую лебедку барабанного типа с блоком-полиспастом. Длинf троса 70 м, диаметр 13 мм. Привод лебедки осуществлялся от трехскоростной коробки отбора мощности через карданную передачу и червячный редуктор.
В 1955 г. БТР-152В подвергся модернизации и в 1957 г. был принят на вооружение под маркой БТР-152В1. В его конструкции произошли изменения: внешний подвод воздуха к шинам заменили внутренним, что повлекло изменения в конструкции мостов и системе прокладки трубопроводов; установили прибор ночного видения для водителя, отопитель обитаемых отделений и систему обдува ветровых стекол. Масса БТР составила 9 т. броня 13 мм, экипаж 19 человек. Вооружен 7,62-мм пулеметом. Мощность двигателя 81 кВт (110 л. е.), скорость 65 км/ч.