Развертывание серийного производства сразу же стало давать сбои. К концу 1956 г. из запланированных 2500 мотороллеров не смогли сделать даже пять опытных образцов. Туляков подвели заводы-смежники, вынужденные сверх плана поставлять комплектующие изделия. Пресса отмечала предприятия, из-за которых задерживался выпуск мотороллеров: Щербаковский кабельный, Карачаровский механический, Ковровский инструментальный и другие заводы. Но, пожалуй, рекордсменом этакого скрытого саботажа стал Саратовский аккумуляторный, директор которого Клишин официально отказался принять к исполнению договор на поставку для Т-200 аккумуляторов марки ЗСМ-11.
Постепенно все недоразумения уладили, кооперация заработала, и в Туле освоили производство мотороллера. Сначала, в январе 1957 г., изготовили пять опытных образцов, а 27 апреля запустили конвейер, с которого в тот же день сошел первый серийный мотороллер Т-200 ярко-синего цвета, однако до конца года вместо плановых 30 тыс. выпустили только 992 «Тулы», зато в придачу к ним освоили новую продукцию — построили 99 трехколесных «грузовичков», обозначенных ТГ-200.
В следующем году на ТМЗ изготовили 14 315 экземпляров Т-200 и 1027 — ТГ-200. С 1959 г. началось массовое производство этих мотороллеров, в 1963 г. стали делать модернизированную модель Т-200М. «Двухсотку» выпускали 12 лет и всего изготовили более 280 тыс. машин.
Основу конструкции Т-200 представляла рама, на которую надевалась оболочка штампованного кузова. Соединенные вместе, они образовывали достаточно прочную несущую конструкцию. К передней части рамы приваривалась рулевая пустотелая колонка, сквозь нее проходила труба, в нижней части которой крепилась рычажная подвеска переднего колеса (см. рис.), а в верхней — руль. Ось управляемого колеса держалась на рычаге подвески, при подрессоривании которой растягивались две пружины, а колебания гасились с помощью гидравлического амортизатора. Задняя подвеска была устроена аналогичным образом, однако пружины в ней сжимались, и использовались два таких же амортизатора. Двигатель и коробку перемены передач объединили в одном блоке, цепь трансмиссии на ведущее колесо поместили в герметический корпус, выполнявший функцию маятника задней подвески.
Внутри кузова закрепили аккумулятор, электросистему, карбюратор, воздухоочиститель и глушитель, на полу — расположили педали заднего тормоза и переключателя передач, а в его верхней части поместили бензобак (топливо самотеком поступало в карбюратор), над которым красовалось двухместное сидение. Взаимозаменяемые колеса мотороллера собирали из двух дисков. Спидометру определили место на приборном щитке.
Диностартер, закрепленный на коленвале двигателя, стал особой примечательностью конструкции мотороллера Т-200 — ведь, запитывая его от аккумулятора, осуществляли запуск мотора, последний же, набрав обороты, заставлял его вырабатывать электричество, а реле-регулятор переключало в режим генератора.
Среди первых владельцев мотороллеров «Тула» нашлись любители многодневных путешествий. Так, 3 сентября 1957 г. москвичи В. Лосев и Б. Левин отправились в дальний пробег через Харьков, Ростов-на-Дону, Орджоникидзе, Тбилиси, Баку, на пароходе переплыли Каспийское море, высадились в Красноводске, по пескам двигались через пустыню Кара-Кум в Ашхабад, Бухару, Самарканд, Ленинабад, Фергану, спустя 25 дней финишировали в Андижане. Один мотороллер был стандартным, у второго усилили раму и снабдили двигатель алюминиевым цилиндром с чугунной гильзой. Обе машины снабдили вспомогательными бензобаками, а также дополнительными осветительными, воздухоочистительными и индикационными приборами. Доехали благополучно, однако у стандартного Т-200 дважды ломалась рама и на песчаной дороге перегревался мотор, ведь ехать приходилось на второй, а порою и на первой передаче. Карбюратор хорошо работал даже на высоте почти 5000 м. Спустя год энтузиасты с восемью спутниками совершили кольцевой пробег. Повторяя маршрут до Андижана, они продолжили его через Фрунзе, Ташкент, финишировали в Алма-Ате и возвратились в столицу своим ходом через северный Казахстан, Великий Сибирский тракт и Рязань.
Оба путешествия показали способность Т-200 работать в разных климатических условиях, но главное — на горных и песчаных дорогах. При этом удалось выявить наиболее слабые места машины: рама и передняя подвеска. Заводские конструкторы модернизировали «Тулу» и освоили выпуск ее модификации Т-200М. Но и в ней было что совершенствовать. После семи лет выпуска ее заменили улучшенной моделью «Турист», которую строили в течение 1968–1977 гг., заменив более совершенной «Турист-М», продержавшейся в производстве тоже семь лет. В 1978 г. на ТМЗ прекратили строить легковые мотороллеры и освоили выпуск мотоцикла двойного назначения (за рубежом их называют «Эндуро») марки «Тулица». Всего за 21 год туляки изготовили 682 616 «Тул» и «Туристов», а после снятия их с производства продолжали строить трехколесные «грузовички» до 1996 г. Всего за 40 лет в Туле изготовили более 1,5 млн. грузовых мотороллеров различного назначения.
