Обратные вызовы в C++ - [51]
>ErrorCode readSensorValues(SensorValueCallback callback, void* pContextData)
>{
> ErrorCode error = ERROR_NO;
> try
> {
> using namespace std::placeholders;
> g_SensorControl->readSensorValues(std::bind(callback,_1,_2,pContextData)); // (1)
> }
> catch (sensor::sensor_exception& e)
> {
> error = e.code();
> }
> return error;
>}
В общем-то, вся реализация заключается в вызове метода интерфейсного класса (строка 1), в который вместо непосредственно обратного вызова передается объект связывания. Функция обратного вызова, объявленная в интерфейсе API, принимает 3 входных параметра: номер датчика, значение датчика и указатель на контекст. Когда будет происходить обратный вызов, то объект связывания вызовет назначенную функцию, в которую передаст первые два параметра исходной функции, а в третий параметр будет передан переданный указатель на контекст.
6.4. Итоги
На примере разработки модуля управления датчиками кратко описаны типовые этапы проектирования: описание технического задания; оформление сценариев функционирования системы; декомпозиция и формирование архитектуры. Затем рассмотрена реализация классов с акцентом на использовании обратных вызовов. И в заключение показан процесс создания системного API и трудности, с которыми сталкивается разработчик при реализации концепции «API как оболочка». Как можно увидеть в рассмотренном примере, в практике разработки ПО существует множество ситуаций, когда целесообразно использовать обратные вызовы как элементы дизайна компонентов системы.
Заключение
Итак, наше повествование подходит к концу, пора подвести некоторые итоги.
Обратный вызов – это паттерн, в котором какой-либо исполняемый код как аргумент передается в другой код. Ожидается, что через сохраненный аргумент исполняемый код будет запущен в какой-то момент времени. Типовые задачи, решаемые с помощью обратных вызовов, следующие: запрос данных; вычисления по запросу; перебор элементов; уведомления о событиях.
В C++ обратные вызовы реализуются с помощью следующих механизмов: указатель на функцию; указатель на статический метод класса; указатель на метод-член класса; функциональный объект; лямбда-выражение. Все они имеют свои достоинства и недостатки, и нельзя однозначно сказать, какой является наилучшим, все зависит от поставленных задач и требований к проектируемой системе.
Чтобы определить реализацию, наиболее подходящую для конкретной ситуации, целесообразно использовать метод интегральных оценок, который предлагает простые и эффективные процедуры выбора оптимального решения. Указанный метод можно использовать не только применительно к обратным вызовам, но также и в других случаях, когда необходимо выбрать наиболее подходящее архитектурное решение из множества возможных.
Шаблоны, основанные на принципах параметрического полиморфизма, открывают разработчику новые горизонты. С их помощью появляется возможность создавать обобщенный код, т. е. код, независимый от данных. Применительно к обратным вызовам шаблоны позволяют без особых усилий обеспечить требования, которые крайне сложно, а иногда и невозможно реализовать обычными средствами C++. К ним относятся возможность хранения аргумента настраиваемого типа (универсальный аргумент), настройка сигнатуры вызова, выполнение вызовов для набора аргументов различных типов и т. п.
Платой за использование шаблонов является сложность анализа кода, увеличение времени компиляции, склонность к разрастанию кода, необходимость тестирования на наборах данных различных типов. Кроме того, шаблоны не предоставляют предварительно откомпилированного кода, что делает невозможным их использование в интерфейсах API.
Уникальная особенность обратных вызовов проявляется в том, что они дают возможность динамической модификации поведения программы во время выполнения. Это обуславливает их широкое применение на практике, как было продемонстрировано в примере разработки модуля управления датчиками.
Список литературы и интернет-источников
Здесь приводится список упомянутых книг, а также литература и интернет-ресурсы для углубленного изучения рассмотренных тем.
1. Басс Л., Клементс П., Кацман Р. Архитектура программного обеспечения на практике. Спб, Питер, 2006. – 574 с.
Фундаментальное введение в теорию и практику построения программной архитектуры систем. Приведены методики сравнительного анализа архитектурных решений.
2. Вандевурд Д., Джосаттис Н., Грегор Д. Шаблоны C++. Справочник разработчика. Спб, Альфа-книга, 2018. – 848 с.
Максимально полно охватывает разнообразные аспекты использования шаблонов в C++, подходит как как в качестве справочного, так и учебного пособия.
3. Галовиц Я. C++ 17 STL. Стандартная библиотека шаблонов. Спб., Питер, 2018. – 432 с.
Отличная книга для изучения стандартной библиотеки STL.
4. Гамма Э., Хелм Р., Джонсон Р., Влиссидес Д. «Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования». Спб, Питер, 2020. – 368 с.
Рассматриваются наиболее употребительные паттерны проектирования и их использование в решении задач. Не привязана к конкретному языку программирования. Отличается легкостю и доступностью изложения.
Разработчику часто требуется много сторонних инструментов, чтобы создавать и поддерживать проект. Система Git — один из таких инструментов и используется для контроля промежуточных версий вашего приложения, позволяя вам исправлять ошибки, откатывать к старой версии, разрабатывать проект в команде и сливать его потом. В книге вы узнаете об основах работы с Git: установка, ключевые команды, gitHub и многое другое.В книге рассматриваются следующие темы:основы Git;ветвление в Git;Git на сервере;распределённый Git;GitHub;инструменты Git;настройка Git;Git и другие системы контроля версий.
Рассмотрено все необходимое для разработки, компиляции, отладки и запуска приложений Java. Изложены практические приемы использования как традиционных, так и новейших конструкций объектно-ориентированного языка Java, графической библиотеки классов Swing, расширенной библиотеки Java 2D, работа со звуком, печать, способы русификации программ. Приведено полное описание нововведений Java SE 7: двоичная запись чисел, строковые варианты разветвлений, "ромбовидный оператор", NIO2, новые средства многопоточности и др.
В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.
В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.
В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.
Python - объектно-ориентированный язык сверхвысокого уровня. Python, в отличии от Java, не требует исключительно объектной ориентированности, но классы в Python так просто изучить и так удобно использовать, что даже новые и неискушенные пользователи быстро переходят на ОО-подход.