Мне стало совсем неуютно. Я не мог отделаться от проблемы... Как же все-таки поднять затонувшие объекты? Однако, во мне боролись два взгляда: один из них диктовался разумом, другой - внутренним голосом. Разум говорил мне: «Ну какого черта морочишь себе голову, ведь что бы ты ни сделал, это ЧТО будет либо украдено, либо пылиться на полках, а тебе придется изрядно потратиться, чтобы задуманное вышло в свет. Неужели непонятно, что нынешним руководителям РФ невыгодно у себя создавать что-то новое. Им выгоднее через посредников приобретать различные изделия (и барахло) за границей. Это позволяет посредникам положить в свои бездонные карманы немалый куш. Все в точности, как в царской России, когда даже во время Первой мировой войны Россия покупала боеприпасы за границей, почему и потерпела поражение. В этом плане РФ - преемница не СССР, а царской России. Это Ленин и Сталин следили за появлением новых идей и при обнаруженнии таковых, для их реализации, подключались крупные заводы и институты, на базе которых создавались конструкторские бюро и цеха, где разрабатывались рабочие чертежи и изготавливались опытные образцы».
Внутренний же голос все время капал мне на мозги: «Да, действительно, все это так, о чем и говорит твой разум. Пусть это так, но немалое значение имеет, где это новое было создано! Ты ведь гражданин Советского Союза, ты ведь получил образование и опыт в Советский период развития нашей страны и создание чего-то нового войдет в копилку Советской России!» И я сдался на доводы внутреннего голоса.
Полгода проблема (с августа 2000 до декабря того же года) ни на минуту не поотпускала меня. В решении её мне помогли два обстоятельства: первое - это то, что в свое время я учился в Таганрогском Радиотехническом Институте (ТРТИ) на кафедре автоматики и телемеханики (теперь это кафедра электроники и вычислительной техники). На этой кафедре мы обучались и военному делу. В частности, мы проходили курс военно-морского подводного флота, так что я знаком с подводным флотом на уровне того времени. Второе обстоятельство связано с моей работой сначала на Иркутском авиационном заводе, а затем на кафедре электроники и вычислительной техники Иркутского Политехнического Института (ИПИ). В ИПИ, кроме основной работы, я занимался проблемами бионики. Изучал живые организмы с тем, чтобы разрабатывать новые технические устройства. Меня привлекали проблемы распознавания зрительных образов. Ради любопытства я повторил опыт Декарта и получил изображение окружающей среды на дне бычьего глаза. В этой области мною получены несколько авторских свидетельств, в том числе и «Разработка Рецептрона - входного устройства для предварительной обработки зрительной информации». Разработка Рецептрона шла по линии Первого отдела, и она не подлежала опубликованию. Оформлена была как диссертация и защищена в Институте Кибернетики Академии Наук УССР (кстати, все преобразования, которые мы сейчас видим на экране телевизора, формально описаны во второй главе моей диссертации).
Итак, для решения проблемы подъема затонувших объектов я познакомился с работой пальцев приматов. В результате разработал техническую модель пальца, содержащего «фаланги»-гидромеханизмы, шарниры для соединения «фалангов» между собой и фиксаторы. Для использования технической модели пальца при подъеме затонувших объектов применялся управляемый понтон, к которому посредством шарниров присоединялись «пальцы». В качестве управляемого понтона может быть использована списанная из вооружения подводная (например, дизельная) лодка. При этом при работе по подъему затонувшего объекта, из ПЛ удаляется все ненужное оборудование. Следует отметить, что конструктивно, техническая модель пальца выполнена как «детский конструктор», и ее сборка не вызывает затруднений. Управляемый понтон (например, ПЛ) снабжается захватными «пальцами», расположенными по правому и левому борту управляемого понтона.
Идея разработки захватного «пальца» созрела в конце декабря 2000 года. К середине апреля 2001 года были оформлены чертежи и описание устройства для подъема затонувшего объекта в виде заявки, затем всё было отправлено в Москву, в Федеральный институт промышленной собственности (ФИПС), за несколько месяцев до подъема ПЛ «Курск».
Как оказалось, по решению этой проблемы поступило очень мало изобретений. До меня было сделано три, которые были приняты как близкие аналоги. Это американский патент 1931 года N1,815,680 и два советских изобретения: авторское свидетельство N1729909 1992 года и авторское свидетельство N1826953 1993 года. По этой теме мною получено четыре патента на изобретения: N 2220070 2003 года, N2222466 2004 года, N2240949 2004 года и N2246423 2005 года. По пятой заявке еще не принято решение (что касается прохождения заявок в ФИПСе, это особый разговор).
Юрий Игнатьевич, я об этом решил написать вот почему. Не так давно оказался в больнице. В палате было четверо, и у нас было много всяких газет. Так в моих руках оказался еженедельник «Аргументы недели», на 3 странице которого опубликована статья под названием «Приближение к «ФРАУ МАРИИ». В этой статье, в частности, сообщается:
