При династии Тан (618–907 гг.) были введены государственные экзамены по боевым искусствам. Таким образом произошло разделение на официальное, нормативное, ушу профессиональных военных и неофициальное, ненормативное, народное ушу. В это время буддийский монастырь Шаолинь в провинции Хэнань завоевал славу главного центра ушу в империи. В нем был аккумулирован многовековой опыт боевых искусств.
Несмотря на невзгоды, на раскол монашеской общины, пожары и разрушения, монастырь сохранял свою роль главной школы и хранительницы тайн ушу вплоть до наших дней.
В монастыре Шаолинь развивалась буддийская ветвь ушу, а параллельно с ней среди даосских монахов и отшельников формировалось даосское направление. Даосы, как и буддисты, строго хранили свои тайны, к ним допускались только члены религиозной общины. Поэтому в средневековье о необыкновенном мастерстве даосских мастеров ушу ходили легенды.
При династии Тан наступил золотой век фехтования на прямых мечах (цзянь шу). Этим видом оружия прекрасно владели и военные, и даже люди искусства. Например, великий поэт Ли Бо был известен не только своими стихами, живописью и каллиграфией, но и искусством владения мечом. Его даже считают создателем стиля «пьяный меч» (цзуй цзянь). Друг Ли Бо, другой известный поэт той поры, Ду Фу тоже был знатоком боевых искусств. Он сложил стихи, воспевающие искусство фехтования. Мастера ушу становились национальными героями, один из них вошел в число «трех гениев» эпохи Тан.
После династии Тан в Китае снова наступил период смут, известный как «Эпоха пяти династий и десяти царств» (907–979 гг.). Боевое искусство из дворцов знати и городских площадей снова было перенесено на поле боя.
При династии Сун (962 — 1279 гг.) повсеместно стали возникать различные школы (шэ) по изучению приемов с палкой, кулачного боя, стрельбы из лука. На ярмарках, на праздниках артисты показывали театрализованные бои с оружием и без него, «боевые танцы».
При монгольской династии Юань (1279–1368 гг.) власти под страхом смерти запретили изучение и преподавание ушу среди простолюдинов. Даже за изготовление копья грозила смертная казнь. Боевыми искусствами занимались тайно, они стали символом национального достоинства. Ограничения и преследования нанесли ущерб и заметно затормозили развитие и распространение ушу.
Время правления династии Мин (1368–1644 гг.) было эпохой возрождения и расцвета ушу, появлялись новые стили, совершенствовались старые. В литературном памятнике той поры «Цзи сяо синь шу» упоминается 16 школ, 18 видов оружия, для каждого из которых существовало по несколько десятков приемов. До сих пор сохранился «Цзянь цзин» («Канон о мече»), где рассказывается не только о приемах и тктике владения мечом, но и о философии «цзянь шу» (искусство фехтования на мечах).
Главным в ушу большинство авторов трактатов и наставлений считали искусство кулачного боя. Например, крупный мастер ушу Хэ Чэнь в своем труде «Чэн цзи» писал, что начинать изучение ушу следует с овладения приемами кулачного боя, затем можно перейти к фехтованию на палках, после этого легче будут даваться приемы с мечом и копьем.
При минской династии происходит письменная фиксация многих древних традиций. Создаются не только сложные, наполненные философскими рассуждениями трактаты, но и простые, краткие наставления по ушу для императорских войск. Часто эти наставления записывались в виде стихов, что позволяло быстрее их запоминать. Традиция стихотворных наставлений по воинским искусствам возникла давно. Еще раньше в различных монастырских, сектантских и семейных школах ушу ученик должен был выучить основные принципы школы, изложенные в стихотворной форме, иногда это были целые поэмы. К сожалению, многие из них передавались изустно только в рамках школы и в период гонений погибали вместе с ее членами.
Среди известных в эпоху Мин стилей кулачного боя можно назвать: «Кулак шести шагов», «Обезьяний кулак», «Удары Чжан Боцзина», «Кулак Ба-цзы», «Семьдесят два приема школы Вэнь», «Длинный кулак основателя династии Сун».
Из школ по фехтованию на палках были известны «Приемы с длинной палкой из Шаньдуна», «Палка Фиолетовых гор», «Палка семьи Чжан», «Палка семьи Чэн», «Палка Шаолиня».
Среди школ, специализирующихся в искусстве владения копьем, особенно славились «Копье цветов груши рода Ян», «Копье семьи Ша», «Копье семьи Ма», «Копье Эмэй». Всего насчитывалось семнадцать школ владения копьем.
В это время существовало 18 видов воинских искусств: владения луком, арбалетом, копьем, кривым мечом, прямым мечом, длинным копьем, щитом, топором, секирой, трезубцем, хлыстом, многогранным металлическим прутом, когтями, пикой для колесницы, вилами, батоу, веревочной петлей, рукопашным боем.
Все оружие делилось на гибкое и жесткое, на оружие для боя на длинной и на короткой дистанции.
При последней, манчжурской, династии Цин (1644–1911 гг.) ушу сначала _ снова ушло в подполье, как при монгольской династии Юань, но с течением времени стало бурно развиваться. Работа по систематизации и упорядочению наследия веков велась очень активно. Появилась существующая до сих пор классификация школ и стилей ушу. Стали различать «внутренние» и «внешние» школы, южные и северные направления в ушу.