Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития - [198]

МБВК предназначен для решения задач экологического мониторинга, инженерной, геологической, химической разведки, для патрулирования дорог, борьбы с террористами и т. п. Для этого на БЛА устанавливается соответствующее оборудование: РЛС, тепловизор, радиометрический модуль, ретранслятор и другое подобное оборудование[476].

Беспилотными летательными аппаратами в России занимаются также общественные КБ, КБ авиационных институтов и т. п. Тактико-технические характеристики ряда некоторых БЛА приведены в табл. 15.8[477].

Сотрудники и студенты ведущего учебного авиационного заведения — Московского авиационного института — разработали, построили и использовали в интересах народного хозяйства достаточно большое количество БЛА[478]. Наибольшую известность получили беспилотные летательные аппараты, построенные в СКБ-602, СКБ-604, ОСКБ-С (самолеты) и СКБ-В (вертолеты). В МАИ строились БЛА и редких ныне схем, например БЛА-конвертоплан.

Таблица 15.8

Тактико-технические характеристики российских тактических БЛА

Стадия разработки	Стартовая масса, кг	Тип двигателя	Крейсерская скорость, км/ч	Потолок, м	Практическая дальность, км	Продолжит. полета, ч
Типчак, ОКР, испытания	50	Поршневой	200	3000	40	> 2
Пустельга, испытания	0,4	Электрический	54	150	5	1
Отшельник, испытания	60	Поршневой	110	4000	–	6
ГрАНТ, испытания	20	Поршневой	120	5000	70	3–4
БРАТ, серия	2,8	Поршневой (электрический)	100	3000	30	3
Иркут-200, ОКР	200	Поршневой	150	6800	200	14
Элерон, ОКР, испытания	2,8	Электрический	105	3000	–	1
Вертикаль-20, ОКР	20	Поршневой	120	3000	60	4
Ка-137, ОКР, макет	280	Поршневой	145	2900	530	4

Работало в МАИ и студенческое конструкторское бюро авиамоделизма, основанное еще по инициативе Б.Н. Юрьева. Модели этого СКБ также можно отнести к классу БЛА, так как они в дистанционно пилотируемом режиме обрабатывали поля Молдавии, занимали призовые места на чемпионатах СССР и мира по авиамоделизму.

БЛА строились на разных факультетах МАИ для проверки своего оборудования. Например, в конце 1970-х гг. на факультете «Системы автоматического управления ЛА» были построены БЛА Электролет-1, Электролет-2 и Электролет-3. Эти беспилотные самолеты оснащались стандартным электрооборудованием, аккумуляторами, электродвигателями и рулевыми машинками. Они могли находиться в воздухе от 20 до 60 мин, нести полезную нагрузку 2–5 кг и летать на высотах 200–300 м сосредней скоростью 60 км/ч.

В 1970 г. для испытаний двигателя МАИ-25 был построен дистанционно пилотируемый самолет ЛЛ01 Рама, который мог нести съемный контейнер-мотогондолу и был снабжен либо толкающим, либо тянущим воздушным винтом.

Тематика СКБ-602 охватывала класс малоразмерных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Первый БЛА 602-01 был построен в 1976 г. для отработки принципов управления малоразмерными аппаратами. Старт БЛА осуществлялся с катапульты, а посадка — на трехстоечное шасси. Летные испытания БЛА были проведены в 1977 г. Было проведено пять полетов на высоте до 100 м и продолжительностью 20 мин.

БЛА 602-02 представлял собой летательный аппарат с двухбалочным фюзеляжем. Он предназначался для проведения аэрофотосъемки обширных площадей, патрулирования автомагистралей, а также для подкормки рыбы на водоемах. Его испытания были проведены в 1978 г. В дальнейшем в СКБ-602 были построены оригинальные БЛА 602-03 и 602-05 (вертикально взлетающие и приземляющиеся аппараты самолетной схемы), 602-04 (бесхвостка), 602-06, 602-07 и 602-08 («летающее крыло»).

В 1976 г. в ОСКБ-С МАИ был спроектирован и построен легкий многоцелевой народнохозяйственный самолет Эльф. На его базе был построен беспилотный вариант, получивший название Эльф-Д. Это был цельнометаллический БЛА-низкоплан с толкающим винтом.

Наземный пульт управления этого БЛА был скомпонован в виде кабины пилотируемого самолета. В пульт управления входили органы ручного и ножного управления, панель приборов оперативной индикации, телеэкраны для проецирования изображения с бортовой телекамеры, системы слежения за перемещением самолета, а также приемная и передающая радио- и телеаппаратура. Кистевая ручка управления и педали снабжались загружателями и механизмами триммерного эффекта.

Созданное в 1979 г. СКБ-604 разрабатывало БЛА с гибким крылом — АГК-1, АГК-2 и БЛА классической самолетной схемы ДПЛА-01 и ДПЛА-02. Эти беспилотные летательные аппараты использовались для аэрофотосъемки.

В 1978 г. в МАИ было организовано СКБ малоразмерных аппаратов (СКБ МЛА). По договору с Институтом прикладной геофизики Госкомгидромета СКБ МЛА разрабатывало различные малоразмерные БЛА для контроля загрязнения атмосферы промышленными предприятиями, для зондирования источников выбросов и отработки методик применения БЛА. За 10 лет в СКБ было разработано 15 вариантов малоразмерных БЛА пяти различных схем. Все они прошли испытания в производственных условиях при определении выбросов окислов серы шести крупных ГРЭС, зондирования переносов серы в Европейской части СССР, при исследовании загрязнения пылью и газами атмосферы в Сибайском карьере, окислами азота — в Ясной Поляне, окислами серы и канцерогенами — в Ереване.

В 1978 г. в ОСКБ-С в качестве курсового проекта был разработан дистанционно пилотируемый самолет Комар. Построен БЛА