Переоборудование ракетоносца Ту- 16К означало вывод его из ударных сил. Как правило это встречало сопротивление Генерального штаба изображавшего из себя ревнителя боевых возможностей, но на деле плохо представляющего, что это такое. В конечном итоге предложение всё же одобрили и на ремпредприятиях ВМФ доработали 23 Ту-16К.
Самолёты получили обозначение Ту-16РМ-1. В данном случае буква "Р" не означает преемственность от самолёта Ту-16 Р.
При переоборудовании с самолёта сняли балочный держатель и всё оборудование для применения ракеты. В грузоотсеке установили контейнер с дополнительным мягким баком на 7 000 л. Емкость топливной системы самолёта увеличилась до 48 000 л. Радиус полёта без дозаправки достиг 3 200 км, а продолжительность -7ч 45 мин.
Поскольку самолёт Ту-16К уже имел подвесную гермокабину оператора, то её оставили, разместив в ней оборудование станции РТР.
Установленная на самолёте РЛС "ЕН-Р" обеспечивала обзор в передней полусфере 170 град., её мощность в импульсе достигала 180 квт. Дальность обнаружения крупных надводных кораблей с её помощью достигала 480 км. Станцию дополнили УВГЦ, которое позволяло выделить в ордере, авианосец, считавшийся основной боевой единицей.
Система оборонительного вооружения самолёта, также как и на Ту-16РМ-2 осталась без изменений.
Экипаж самолёта состоял из шести человек так как штурман самолёта являлся и оператором бортовой станции "ЕН-Р".
Самолёты Ту-16РМ-1 существенно повысили возможность обеспечения МРА.
Первое качество разведывательной авиации – способность в короткое время обследовать значительные по площади районы приобретало особое значение, когда командование ВМФ интересовалось организацией и ходом маневров с участием ВМС США и НАТО, принимая во внимание, что расстояние между отдельными группировками могло достигать несколько десятков миль. Особую озабоченность (у Главного штаба ВМФ) вызывала проблема раннего обнаружения и слежения за АМГ. Именно эту задачу морская авиация до поступления на её вооружение дальних разведывательных самолётов Ту-95РЦ не решала, и приходилось рассчитывать на помощь дальней авиации.
В качестве примера можно привести действия ВВС СФ, которые производили разведку и обозначали "удар" по кораблям НАТО, участвующим в маневрах "Фолекс-64".
События развивались в следующей последовательности: до выхода группировки кораблей в Норвежское море за ней вели наблюдение самолёты Ту-95 дальней авиации (координаты они получили от корабля слежения), а затем его продолжил Ту-16РМ-1. Работу корабельной РЛС экипаж самолёта Ту- 16РМ-1 обнаружил с помощью аппаратуры РТР. Направление на цель и примерное расстояние до неё экипаж передал самолётам-разведчикам Ту- 16Р и другим адресатам. На удалении от кораблей 450-460 км экипаж Ту- 16РМ-1 установил контакт с АУГ с помощью РЛС ЕН-Р. Уточненные исходные данные передавались ведущим тактических групп (доразведки, демонстративной, ударной), что обеспечивало возможность выхода на цели с заданных направлений в назначенное время.
Некоторое представление о росте возможностей Ту-16РМ-1 дает то обстоятельство, что подготовленный экипаж обеспечивал наведение на корабли одновременно пяти Ту-16Р и двух демонстративных групп самолётов- ракетоносцев. В процессе сближения тактических групп с кораблями НАТО экипаж самолёта Ту-16РМ-1 продолжал непрерывное наблюдение за кораблями, не приближаясь к ним ближе 420-430 км.
Поступление самолётов Ту-16РМ-1 в 317 осап ВВС ТОФ способствовали существенному повышению объёма получаемой информации о надводной обстановке.
К этому времени возникла необходимость – обеспечить целеуказание силам флота, на вооружение которого начали поступать противокорабельные крылатые ракеты П-6 и П-35, постановление о разработке которых принято в августе 1956 г. Первые ракеты предназначались для ПЛ, вторые – для надводных кораблей. Ракеты имели переменную траекторию. При полёте на большой высоте за ракетой велось наблюдение корабельными РЛС, вплоть до обнаружения цели ГСН. Изображение, полученное на корабле, использовалось для селекции цели и её захвата. После этого ракета переводилась на малую высоту и продолжала сближаться в режиме самонаведения. Ракеты могли применяться и в автономном режиме с отключённым телеуправлением.
Ту-95РЦ в сопровождения американского палубного истребителя F-14 "Томкэт"
Крылатые ракеты П-6 размещались на РПЛ пр. 651, 675, а П-35 вошли в состав вооружения крейсеров пр. 68 ("Грозный", "Адмирал Головко", "Адмирал Фокин", "Варяг") и кораблей пр. 1134 ("Адмирал Зозуля", "Владивосток", "Вице- адмирал Дрозд", "Севастополь" и др.).
Ракеты П-6 и П-35 имели дальность 350 км и для их применения нуждались в выдаче им информации о положении цели. Аппаратуру подобного назначения разработали, и она получила название морской радиолокационной системы целеуказания МРСЦ-1 "Успех". Мобильными элементами этой системы должны были стать дальние самолёты-разведчики Ту-95РЦ, созданные на базе самолёта Ту-95М и корабельные вертолёты Ка-25Ц.
В соответствии с постановлением Совмина СССР от 21 июля 1959 г. ОКБ -156 отвели два года на проектирование опытного образца самолёта Ту- 95РЦ. Директива МАП об установке в первом квартале 1961 г. на серийном Ту-95М № 510 бортового комплекса аппаратуры "Успех-У", разработанной киевским НИИ "Квант" вышла в марте 1960 г.