Создание радиолокационной ГСН и радиоканала для комбинированной ГСН поручалось НИИ-339, который разрабатывал также и бортовую РЛС для МиГ-23 – "Сапфир-23". Головным разработчиком комбинированной ГСН и ее теплового канала определили ЦКБ-589.
На последующих стадиях работ выявилась чрезмерная сложность комбинированной ГСН. В те же годы аналогичная ГСН разрабатывалась и для ракет семейства К-13. На замедлении работ в этом направлении сказался и выход из строя основного его идеолога – М.И. Штейнера, получившего ранний инфаркт. Еще ранее для подстраховки ЦКБ-589 поручили разработать и уже традиционную тепловую ГСН.
Вначале ракета создавалась в развитие схемы К-13А, с применением роллеронов для ограничения угловой скорости крена. Уже в 1964 г. провели продувки этого варианта в аэродинамических трубах. Но вскоре первоначальный технический облик ракеты пришлось пересмотреть самым радикальным образом.
Полуактивная радиолокационная ГСН РГС-23 должна была принимать сигнал, отраженный от цели, облученной бортовой РЛС истребителя "Сапфир-23". Технический облик этой РЛС начал формироваться еще до принятия Постановления 1963 г. На стадии эскизного проекта рассматривались как импульсная РЛС "Сапфир-23И", которая по основным принципиальным решениям соответствовала испытывавшейся на МиГ-21 "Сапфир-21", так и принципиально новая РЛС "Сапфир-23Н" с квазинепрерывным режимом излучения. С переходом на стадию опытно-конструкторской разработки в 1963 г. предпочтение отдали более обеспеченной техническим заделом РЛС "Сапфир-23И".
Однако к этому времени, с внедрением в войска зенитных ракетных комплексов, истребители-бомбардировщики стран НАТО перешли к действиям на предельно малых высотах. Для фронтового перехватчика особую значимость приобрела задача обнаружения целей на фоне земли. Спустя полтора года после первого постановления Партии и Правительства вышло новое, уточняющее облик МиГ-23 и его характеристики. В качестве основного варианта был задан самолет укороченного взлета и посадки с новым мощным основным двигателем и двумя легкими подъемными двигателями. Наряду с этим предусматривалось применение в РЛС "Сапфир" дополнительного канала непрерывного излучения для обнаружения маловысотных целей, обзора земной поверхности, решения навигационных задач, а также для работы в дальномерном режиме при применении неуправляемых ракет по наземным целям.
Применение непрерывного излучения позволяло реализовать узкополосный спектр излучения РЛС, хорошо обеспечивающий так называемую доплеровс- кую селекцию за счет использования разности частот сигналов, отраженных от неподвижной подстилающей поверхности и от движущихся летательных аппаратов. Однако при этом возникла возможность так называемого "достар- тового ослепления" радиолокационной ГСН ракеты излучением близкорасположенной самолетной РЛС по боковым лепесткам диаграммы направленности.
Ракета Р-23Т
Ракета Р-23Р и ракеты Р-60
1 – ГСН, 2 – приемная антенна РВ, 3 – радиовзрыватель, 4 – передающая антенна РВ, 5 – автопилот, б – боевая часть, 7 – турбогенератор, 5 – газогенератор, 9 – двигатель, /0 – газовод, 11 – рулевой привод
Впервые в нашей стране для бортовой аппаратуры ракеты создавалась специальная элементная база – плоские микромодули.
Ранее, при использовании импульсных РЛС для исключения "ослепления" головки самонаведения приемный тракт ГСН отключался на временной интервал посылки импульса самолетным локатором. Для этого на борт ракеты от самолетной РЛС поступал сигнал синхронизации. Для РЛС "Сапфир-23" в дальнейшем приняли другие принципы взаимодействия с ГСН, предусматривающие захват цели на автосопровождение ГСН в полете, после смещения самолетной РЛС в заднюю полусферу ракеты. Однако, это техническое решение было принято не сразу и, как говорится, не от хорошей жизни. С учетом поляризации излучения самолетной РЛС потребовалось также обеспечение постоянной ориентации ракеты по крену. Ракета не могла проворачиваться относительно продольной оси, что привело к отказу от схемы с использованием роллеронов. В результате конструкция ракеты была радикально переработана, при этом для К-23 приняли нормальную аэродинамическую схему.
Ракета для МиГ-23 создавалась в двух вариантах: "изделие 340" с "радийной" ГСН разработки НИИ-339 и "изделие 360" с тепловой головкой самонаведения ТГС-23, проектировавшейся в ЦКБ-589.
Как и при разработке комплекса с К-80, для отработки самолетной РЛС и аппаратуры самонаведения создали летающую лабораторию, переоборудовав Ту-110 № 5511. Правда, на этот раз пассажирский лайнер уже не дооборудовался для проведения реальных пусков ракет. В дальнейшем к отработке привлекли и летающую лабораторию на базе Ту-104.
Новизна технических решений по радиолокатору "Сапфир-23" определила сложность его отработки, что привело к многократным сдвигам установленных сроков завершения работ. Не помогло и отстранение от должности ряда ответственных лиц – директора НИИ-339 М. Комиссарова в 1967 г, его приемника Я. Павлова. В 1969 г. аналогичная судьба постигла и главного конструктора РЛС Кунявского, многие годы являвшегося главным идеологом разработки принципиально новых РЛС, который в конечном счете был вынужден перейти в НИИ-2 Минавипрома (ныне – ГосНИИАС). Позднее НИИ-339, получивший к тому времени новое название НИИ радиостроения (НИИР), объединили с НИИ приборостроения (НИИП), образовав НПО "Фазатрон". Во главе объединения поставили руководителя НИИП – Ю.Н. Фигуровского. Работы по "Сапфи- ру-23" возглавил В.К. Гришин.