Обозначение СНАРС-250, по-видимому, означало "самонаводящийся авиационный реактивный снаряд весом 250 кг". Вес ракеты определялся калибром авиабомб, уже освоенным нашей истребительной авиацией. Пара управляемых ракет, подвешенных под крыльями МиГ-15, практически соответствовала его предельной нагрузке. Однако еще до начала развертывания НИР, в марте 1948 г., по результатам предварительного проектирования стало ясно, что в ходе разработки данное значение стартовой массы будет превышено. Это практически исключало возможность размещения ракет на наиболее массовых истребителях, тем более что располагаемая масса их подвесного вооружения должна была снизиться за счет установки бортового радиолокатора, абсолютно необходимого для перехватчика. Поэтому в качестве носителя был принят Ту-2, способный нести необходимый груз даже после дооснащения РЛС и пусковыми устройствами для ракет.
Ракета получила условное наименование "изделие И-64". В ходе разработки эскизного проекта были проведены испытания летающих моделей ("изделие 9"), разработаны модели ракеты с жидкостным ракетным двигателем ("изделия 14/12") для отработки формы крыла и оперения
Реализация самонаведения наиболее полно отвечала перспективам развития ракет "воздух-воздух". Однако, в отличие от радиокомандных систем, научно-технический задел в данной области практически отсутствовал. Ни в СССР, ни в поверженной Германии нельзя было найти ни одной работоспособной, пригодной для серии системы самонаведения. Так или иначе, но в соответствии с правительственным Постановлением работы по полуактивной радиолокационной ГСН были развернуты под руководством А.Б. Сле- пушкина в головной организации по авиационной радиолокации – НИИ-17 МАП. Тепловую ГСН разрабатывал коллектив С.Н. Николаева в СКБ №2, входящем в ЦКБ-393 министерства вооружения. Эта организация в те же годы добилась определенных успехов в создании тепловой ГСН для самонаводящейся бомбы "Краб". Автопилот создавался под руководством В.Н. Сор- кина на заводе № 118.
Принципиально важным и, как показало дальнейшее развитие ракетной техники, единственно правильным был выбор РДТТ – решение нетривиальное в годы всеобщего увлечения жидкостными двигателями, особенно на баллистических и зенитных ракетах. Впрочем, требуемый типоразмер твердотопливного двигателя был уже уверенно освоен на отечественных неуправляемых реактивных снарядах, а столь миниатюрный ЖРД получился только у немцев применительно к одному из вариантов неуправляемой зенитной ракеты "Тайфун". Твердотопливный двигатель разрабатывался на заводе № 81 коллективом И.И. Картукова.
Для СНАРС-250 была принята аэродинамическая схема "утка" с Х-образным расположением треугольных (точнее – "ромбовидных") крыльев и "+" – образным размещением трапециевидных рулей, соответствующим ориентации осей системы самонаведения. В общем, СНАРС- 250 внешне в основном соответствовал более поздней ракете К-8М, отличаясь от нее формой рулей и суживающейся хвостовой частью.
Дело было новое, и, несмотря на то, что заводом № 293 были проведены десятки совещаний с каждым из основных смежников, выпуск эскизного проекта задержался на несколько месяцев по сравнению с установленным сроком – сентябрем 1948 г. Даже к концу года не были готовы проектные материалы завода № 40 и НИИ-885. Комплексный технический проект, представленный заводом № 293 Заказчику в I кв.1949 г., был им одобрен и рекомендован как основа дальнейших работ. Были проведены продувки моделей ракеты в различной компоновке в аэродинамических трубах ЦАГИ Т-106М и Т-112.
В воздухе были испытаны "изделия 12/14", начали изготовление "объектов 20" – ракет с автономным управлением. Завершился выпуск рабочей конструкторской документации. На специальном металлическом макете началась увязка бортового оборудования.
Проектные характеристики ракеты соответствовали предъявляемым требованиям. Масса ракеты составила 280 кг, что было ниже верхнего предела, при более тяжелой, в сравнении с требованиями, боевой части массой 40кг. Ракета должна была развивать скорость 500-600 м/с, обеспечивая поражение целей на высотах от 5 до 15 км.
Первые баллистические пуски "объектов 20" – упрощенных ракет без бортовой аппаратуры были выполнены в 1950 г.
Достигнутые успехи позволили в соответствии с Постановлением от 4 декабря 1950г. №4812-2093 перейти на стадию опытно-конструкторской работы. Новым правительственным документом предусматривалось начиная со второго и третьего кварталов 1951 г. провести по 10 пусков ракет с радиолокационными и тепловыми головками соответственно, а с первого квартала 1952 г. – начать заводские испытания трех партий по 20 изделий со всеми типами ГСН. Максимальную дальность ракет с радиолокационными ГСН требовалось довести до 5 км, а соответствующие требования к изделиям с тепловыми головками остались на прежнем уровне – 5 км по реактивным и 3 км по поршневым самолетам. Масса ракеты по-прежнему задавалась в пределах 250-300 кг, масса боевой части определялась величиной 30 кг, а скорость полета была увеличена до 500 м/с. В качестве носителей задавались намеченные к разработке двух- двигательные реактивные всепогодные перехватчики, JIa-200 и И-320.
