18 июня 1979 года Леонид Брежнев и Джимми Картер подписали Договор об ограничении стратегических наступательных вооружений (ОСВ-2). Каждая сторона могла иметь не более 2 250 стратегических носителей (МБР, БРПЛ и стратегических бомбардировщиков). Договор предусматривал сокращение ракет-носителей с разделяющимися головными частями индивидуального наведения и бомбардировщиков, оснащенных крылатыми ракетами, до 1 320 единиц для каждой стороны. Договор запрещал строительство новых стационарных и создание мобильных пусковых установок межконтинентальных баллистических ракет и разрешал проведение летных испытаний и развертывание только одного нового типа легких МБР с количеством боеголовок, не превышающим 10 единиц.
Конгресс США отказался ратифицировать этот договор, хотя он был ратифицирован Верховным Советом СССР. Однако реально стороны соблюдали основные положения договора ОСВ-2.
После того как Советский Союз снял с вооружения и ликвидировал 210 ШПУ Р-9А и Р-16У, количество шахтных пусковых установок сохранялось на уровне 1398 единиц. С 1978 года все они были оснащены тремя типами ракет раннего поколения УР-100 различных модификаций, Р-36, РТ-2П и тремя типами новых ракет Р-36М, МР- УР-100 и УР-100Н.
К 1986 году СССР имел на вооружении пусковые установки межконтинентальных баллистических ракет, часть из которых были оснащены моноблочными ракетами УР-100 различных модификаций, РТ-2П, "Тополь", часть - ракетами с РГЧ ИН Р-36М, МР- УР-100, УР-100Н.
К 1988 году двадцать восемь ракетных соединений РВСН, имеющие на вооружении боевые ракетные комплексы МБР в ШПУ, а также на железнодорожных и грунтовых пусковых установках, дислоцировались неподалеку от городов и населенных пунктов:
Алейск Алтайского края (ШПУ Р-36М),
Барнаул (ПУ "Тополь"),
Бершеть Пермской области (ШПУ УР-100),
Верхняя Салда (Нижний Тагил) Свердловской области (ПУ "Тополь"),
Выползово (Бологое) Тверской области (ШПУ МР-УР-100, ПУ "Тополь"),
Гладкая Красноярского края (ШПУ УР-100),
Домбаровский Оренбургской области (ШПУ Р-36М),
Дровяная Читинской области (ШПУ УР-100),
Иркутск (ПУ "Тополь"),
Йошкар-Ола Марийской АССР (ШПУ РТ-2П, ПУ "Тополь"),
Канск Красноярского края (ПУ "Тополь"),
Карталы Челябинской области (ШПУ Р-36М),
Козельск Калужской области (ШПУ УР-100 и УР-100Н),
Кострома (ШПУ МР-УР-100, ПУ РТ-23),
Новосибирск (ПУ "Тополь"),
Ясная (Оловянная) Читинской области (ШПУ УР-100),
Свободный Амурской области (ШПУ УР-100),
Татищеве Саратовской области (ШПУ УР-100Н),
Тейково Ивановской области (ШПУ УР-100, ПУ "Тополь"),
Ужур Красноярского края (ШПУ Р-36М),
Юрья Кировской области (ПУ "Тополь"),
Лида, Белоруссия (ПУ "Тополь"),
Мозырь, Белоруссия (ПУ "Тополь"),
Поставы, Белоруссия (ПУ "Тополь") ,
Державинск, Казахстан (ШПУ Р- 36М),
Жангизтобе, Казахстан (ШПУ Р- 36М),
Первомайск, Украина (ШПУ УР- 100Н, ПУ РТ-23),
Хмельницкий, Украина (ШПУ УР- 100Н).
В апреле 1972 года заместителем министра обороны СССР - главнокомандующим РВСН назначен Главный маршал артиллерии Владимир Толуб ко. На этом посту он находился до 1985 года.
ВЛАДИМИР ТОЛУБКО родился в 1914 году. С 1933 года - помощник командира взвода, с 1934 года - командир танка, с 1937 года - командир танкового взвода и взвода разведки. В августе 1941 года Владимир Толубко назначен начальником отделения штаба соединения, а в октябре этого же года - начальником штаба 21-й танковой армии. После лечения ранения с февраля 1943 года он преподавал тактику в Военной академии бронетанковых и механизированных войск. С апреля 1944 года - вновь на фронте: начальник оперативного отделения штаба 4-го гвардейского механизированного корпуса, начальник оперативного отдела штаба 3-й гвардейской танковой армии. В сентябре 1946 года назначен начальником штаба 4-й гвардейской мотострелковой дивизии. В марте 1951 года, после окончания Военной академии Генерального штаба, назначен командиром 19-й гвардейской механизированной дивизии. С сентября 1956 года Толубко - начальник управления боевой подготовки Группы советских войск в Германии. С апреля 1957 года - командующий 8-й гвардейской танковой армией, с марта 1960 года - первый заместитель главнокомандующего Ракетными войсками. Владимир Толубко - Герой Социалистического Труда. Скончался в 1989 году.
С 1985 по 1992 год Ракетными войсками стратегического назначения командовал генерал армии Юрий Максимов.
ЮРИЙ МАКСИМОВ родился в 1924 году. В годы Великой Отечественной войны - командир пулеметного взвода, роты. После войны был на штабных и командных должностях Советской Армии. С 1957 года - командир полка, дивизии. В 1969 году назначен первым заместителем командующего общевойсковой армией. С 1973 - первый заместитель командующего, с 1979 года - командующий войсками Туркестанского военного округа. В сентябре 1984 года назначен главнокомандующим войсками южного направления. Юрий Максимов - Герой Советского Союза.
В 1974 году было образовано Научно-производственное объединение "Энергия". Коллектив НПО "Энергия" под руководством Валентина Глушко приступил к разработке универсальной космической ракеты-носителя "Энергия".
Во второй половине 1980-х годов в СССР продолжали разработку межконтинентальных баллистических ракет три головные организации: КБ "Южное" в Днепропетровске, возглавляемое Владимиром Уткиным, НПО машиностроения в Реутове, возглавляемое Гербертом Ефремовым и Московский институт теплотехники, возглавляемый Борисом Лагутиным.
