В слабосвязанных системах инерциальный и спутниковый каналы работают параллельно, и их сигналы могут быть использованы для управления полетом как совместно, так и независимо друг от друга. В жесткосвязанных системах имеется только один выходной сигнал, обработка информации от гироскопических датчиков и спутников происходит внутри системы. Жестко связанные инерциально-спутниковые навигационные системы считаются наиболее перспективными, так как обеспечивают большую точность, хотя и не лишены недостатков – большая стоимость и большая вероятность отказа из-за невозможности работы в случае выхода из строя инерциального или спутникового канала.
Инерциально-спутниковое наведение приобретает все большую актуальность, учитывая тенденцию увеличения дальности стрельбы. К примеру, если ранее для ПТУР дальность стрельбы 5-8 км считалась большой, то перспективные ракеты проектируются в расчете на дальность стрельбы 15-16 км.
Вертолет AH-64D ведет огонь ракетами «Гидра». 2008 г.
Пуск ракеты с ГСН APKWS II с вертолета MH-60S.
Управляемые варианты НАР «Гидра»
Ракеты семейства «Гидра» калибра 70 мм (2,75 дюйма) с раскрывающимся после пуска оперением являются одним из самых распространенных авиационных средств поражения. Они входят в ассортимент вооружения большинства вертолетов и самолетов западного производства. Ракеты выпускаются с боевыми частями различного типа – от дымовых и осветительных до осколочных и бронебойных.
Начиная с середины 1990-х гг. предпринимаются попытки превратить неуправляемую ракету в сравнительно дешевый управляемый боеприпас путем оснащения ее ГСН различного типа и аэродинамическими рулями. Такие доработанные ракеты занимают промежуточное положение по стоимости и боевой эффективности между НАР и УР AGM-114 «Хеллфайр» и предназначены для поражения незащищенной и легкобронированной техники, малоразмерных надводных целей, легких строений и живой силы.
Еще в 1996 г. Армия США сформулировала требования к перспективной высокоточной системе оружия (Advanced Precision Kill Weapon System, или APKWS). Изначально предполагалась установка ГСН только на ракеты «Гидра», оснащенные двигателем МК 66 MOD 4 и 3,5-кг осколочной боевой частью М151, но в 2002 г. программу распространили на все ракеты этого семейства. НИОКР по программе велись медленными темпами, главным образом, из-за недостаточного финансирования.
Испытания системы APKWS начались в 2002 г. на конкурсной основе. В тендере принимали участие две кооперации: первая – фирмы «ВАЕ Системз», «Нортроп Грумман» и «Дженерал Дайнемикс», вторая – «Локхид Мартин» и «Рейтеон Системз». В 2005 г. по причине неудовлетворительных результатов испытаний был объявлен новый конкурс на систему, известную как APKWS II. Контракт на полномасштабную разработку заключили в 2006 г. с фирмой «ВАЕ Системз». Испытания серийного варианта системы успешно завершились в ноябре 2008 г. В марте 2012 г. ракеты «Гидра» с системой APKWS II впервые были использованы в Афганистане. До января 2013 г. там израсходовали 100 ракет «Гидра» APKWS II, при этом не отмечалось ни одного отказа аппаратуры наведения.
Стоимость одной доработанной ракеты «Гидра» составляет менее 30000 долл. (в разных источниках она оценивается от 15000 до 28000 долл.), что составляет треть от стоимости AGM-114 «Хеллфайр».
Блок наведения и управления APKWS II разработан фирмой «ВАЕ Системз» на основе лазерной головки самонаведения DASALS (полуактивная лазерная ГСН с распределенной апертурой, Distributed Aperture Semi- Active Laser Seeker) от минометного выстрела ХМ395. Работающие в комплексе четыре оптических элемента установлены на всех четырех раскрываемых в полете поверхностях ПГО. Такое конструктивное решение позволило не изменять компоновку ракеты «Гидра», боевая часть которой размещена в носовой части. Кроме того, оптические элементы обеспечивают больший сектор обзора, снижается также вероятность вывода из строя активными системами подавления лазерных ГСН всей системы в целом. Блок управления и раскрываемое в полете ПГО размещены во вставном отсеке в средней части ракеты.
Отсек снабжен антиротационной переходной муфтой, компенсирующей вращение корпуса ракеты.
ГСН принимает отраженный от цели лазерный луч и по его интенсивности определяет положение ракеты относительно цели. Автопилот блока управления на основании информации, полученной от ГСН, рассчитывает углы отклонения флаперонов для необходимой коррекции траектории полета ракеты. Информация от ГСН используется для управления полетом ракеты только на конечном этапе траектории: на начальном и среднем управление осуществляется по командам инерциальной системы.
Сообщается, что за счет использования лазерной ГСН удалось увеличить дальность гарантированного поражения цели с 1,5 до 5 км. Лазерная ГСН обеспечивает наведение ракеты на цели с линейным размером более 0,44 м, т.е. на отдельно стоящего человека. Вероятность поражения цели с линейным размером 2 м оценивается в 80%, в то время как КВО НАР «Гидра» составляет порядка 10 м. Расчетная надежность ракеты (учитывается надежность запуска, работы системы управления и срабатывания боевой части) составляет 94%. Для уничтожения малоразмерной цели НАР «Гидра» приходилось выпускать залпом, а ракета с APKWS II обеспечивает реализацию принципа «одна цель – одна ракета».